课程文献中心 更多>>

关键词： 加密   解密   串行通讯  

摘要： 本文介绍通讯加密卡的硬件设计方案,主要有由以下电路构成:串口通信控制芯片UART、加密解密专用芯片、译码电路、电平转换电路和隔离电路。

关键词： 组合导航   即插即用   微惯导   里程计   高度计   航姿仪  

摘要： 为了提高导航系统的服务质量,使导航系统在复杂环境下仍可以提供精确的定位导航与授时(PNT)服务,提出了一种微惯性测量单元(MIMU)、全球卫星导航系统(GNSS)、里程计模块(ODO)、高度计和航姿仪模块的组合导航系统硬件设计方案。为了提高系统的自适应能力,设计了基于CAN总线的即插即用模块。介绍了各个模块的特性和配置方法,完成了组合导航系统的底层驱动设计。在真实路段进行了跑车实验,实验表明该设计可以得到精准的位置和速度信息。

关键词： Micro:bit   STM32   AI模块   麦克纳姆轮  

摘要： 智能小车以Micro:bit可编程主控板为核心,配合麦克纳姆轮、直流电机,霍尔传感器,红外接近开关、AI模块等器件构成智能小车。通过Makecode在线模块化编程实现小车的前进,后退,转向,加速,减速、避障、巡线等操作。本文介绍了人工智能小车的硬件设计方案,各个部件硬件主要参数和设计反思。

关键词： 皮带运输机   控制系统   程序流程   硬件设计  

摘要： 针对矿用皮带运输机运行过程中可能出现的皮带跑偏、撕裂、打滑和堆煤故障,提出将PLC应用于煤矿皮带运输机控制系统中,列出了某煤矿四级皮带运输机的运行控制过程,并对控制系统的硬件接线图进行了设计,给出了控制系统的程序流程图,有效地提高了皮带运输机的安全可靠性,对提高煤矿生产效率和经济效益有巨大的作用。

关键词： 智能吸尘机器人   设计原理   硬件设计   软件设计  

摘要： 随着智能化技术的不断发展,智能吸尘机器人成为智能化家居用品的主要类型之一。从科学技术发展角度来看,智能吸尘机器人在设计过程中融入了多种技术,是智能家居技术发展的代表物品;从未来市场占有率看,智能吸尘机器人的功能将会不断增加,应用范围也会随之扩大,可以用于各种家居环境和公共场所。本文阐述了智能吸尘机器人的设计原理,并探讨了智能吸尘机器人控制系统的设计方案,力求可以提高设计方案的合理性。

关键词： 漏保检测   硬件设计   过电压保护   剩余电路动作特性  

摘要： 设计了一种漏保检测平台,在设计硬件平台的基础上完成了软件设计,并对两个不同生产厂家的剩余电流保护器进行了自动化检测。检测结果表明,设计的平台实现了对漏保的智能化检测。

关键词： 惯性导航系统   硬件   软件   STM32  

摘要： 惯性导航系统广泛应用在机载、弹载、车载等载体中。随着计算机技术的兴起,惯性导航系统精度在不断地提高。因此,以STM32平台为基础,设计出了一种监测体姿态的系统,从系统组成与工作原理、数学模型建设的关键步骤、仿真的重点内容到系统的硬件设计与软件设计,将进行矫正后的数据传输到控制系统中而完成相关的操作。

关键词： 低功耗   单片机   硬件设计   软件设计  

摘要： 为实现数据终端的低功耗,设计了以MSP430单片机为核心的低功耗数据终端的总体结构,以低电压、低功耗的外围电路等硬件设计为基础,通过软件实现活动模式与休眠模式的切换、控制外围电路等方法延长CPU休眠时间,减小CPU的工作时间,进一步降低功耗。软件配合硬件使低功耗性能发挥到最大,从而达到减小功耗的目的。经过现场测试,满足低功耗终端使用的要求。

关键词： ADRC   直流电机   柔性控制   伺服控制   硬件设计  

摘要： 服务机器人机械手的高灵活性、良好的环境适应性以及柔性是非常重要的性能指标,建立基于自抗扰控制算法(ADRC)的微型直流电机柔性伺服控制系统,研究提高其响应快速性、稳定性以及抗扰动性的方法.在Matlab Simulink平台上进行传统PID算法和ADRC算法的仿真研究,并对两种算法的仿真结果进行比较,证实ADRC算法的跟踪性能、抗扰动性能以及鲁棒性能均优于传统PID算法.为了进一步进行验证,设计了微型直流电机柔性伺服控制系统硬件,进行干扰试验以及柔性控制实验,实验结果验证了伺服控制系统软件和硬件设计的合理性以及ADRC算法的有效性.

关键词： 双向全桥直流变换器   DSP   硬件设计   软件设计  

摘要： 为克服传统飞机双向直流变换系统能量传输换向慢、体积大的缺点,设计一种适用于多电飞机电源系统的双向直流变换系统。该系统以DSP为控制核心,以双向全桥直流变换器为主电路,介绍其软硬件设计。在实验室条件下制成25 V-5 V的双向直流变换系统,并对其进行测试。测试结果表明:该系统能实现双向全桥直流变换器的数字化控制,且具有结构简单、电气隔离、体积小、质量轻等特点。