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关键词： 低浓度煤层气   净化工艺   控制系统   硬件设计   组态设计   深冷  

摘要： 低浓度含氧煤层气直接含氧液化精馏制液化天然气(LNG),在充分利用低浓度煤层气的同时又避免了煤矿瓦斯气直接排放造成的大气污染。首先,分析了含氧煤层气制LNG工艺中净化工段的工艺流程,结合工艺要求设计了可靠的控制系统。然后,根据低浓度含氧煤层气净化控制的工艺要求和系统规模,构建了分布式控制系统(DCS)的总体架构。在此基础上进行了硬件系统功能的选型及配置,以及对DCS软件的组态设计。最后,实现了DCS在工程实例中的一体化应用。该系统的应用提高了生产效率和产品质量,为工艺流程的稳定运行提供了安全保障。

关键词： 空调设备   电气控制   硬件设计   软件设计   仿真实验  

摘要： 空调设备是夏季防暑、冬季防寒的重要设备,对北方和南方的居住环境适宜度调节都具有非常重要的作用。常规控制方法作用之下,空调系统存在响应速度慢,系统满载运行功率高、能源浪费等突出问题。该文针对空调设备的电气控制进行系统研究,并开展相应的实验验证。首先对空调系统的组成结构和工作原理进行分析,给出基于STM32嵌入式电气控制系统的硬件结构和软件设计方案,并给出空调制冷过程、冷却过程、蒸发器工作过程对应的算法模型。实验以5组空调设备为实验对象,以常规控制方法为参照方法,证实在该方法控制作用下,空调设备可以实现快速的功率效应,并且具有较低的满载运行功率,从而达到有效的节能效果。实验结果充分证明该文设计的空调系统电气控制硬件和软件的有效性。

关键词： 智能家居系统   STM32微控制器   功能设计   软件设计   硬件设计  

摘要： 本文基于STM32微控制器对智能家居系统进行了设计与实现。首先介绍了STM32微控制器的基本概念、性能特点。接着分别从软件设计和硬件设计的角度对该智能家居系统进行了详细的设计和实施,并提出了相应的解决方法。最后介绍了系统的实现步骤和流程,并对系统进行了性能评估与测试。本文的研究成果为智能家居系统的发展和应用提供了一定的指导和参考。

关键词： 工业锅炉   可视化   监测系统   硬件设计   软件设计  

摘要： 工业锅炉是重要的工业加热设备,一般分为蒸汽锅炉和燃煤锅炉。工业锅炉炉膛又叫燃烧室,主要作用是组织燃料燃烧所需的空间,承担着炉膛内交换热量的重任,确保锅炉出口烟气的温度冷却到受热面允许的程度。工业锅炉在运行过程中,燃烧情况是影响工业锅炉运行的重要监视对象之一。燃烧不稳定不仅会导致锅炉的热效率降低,产生噪声以及污染物,严重还会引发炉膛灭火以及炉膛爆炸等安全事件。近些年我国工业迅速发展,工业锅炉在能源等行业的使用愈加增多。加强对工业锅炉炉膛燃烧情况监测是应对能源匮乏现状,提升企业经济效益的重要手段。分析了工业锅炉的概念及炉膛结构,介绍了可视化监测系统的构成及价值,并从整体架构、硬件以及软件设计三方面介绍工业锅炉炉膛可视化监测系统,旨在为工业锅炉的运行优化提供设计参考。

关键词： 纯电动装载机   整车控制器   硬件设计   Simulink  

摘要： 分析纯电动装载机功能需求,明确整车控制器应具备的硬件功能,并根据各传感器和执行器确定各硬件模块的通道数量,完成整车控制器硬件设计。基于Bootloader实现生成代码下载;基于局域网总线标定协议开发上位机标定软件,通过解析A2L文件对程序中的参数进行观测和标定。对应用整车控制器的纯电动装载机进行实车V型铲装作业试验验证。结果表明:相同时间内,纯电动装载机的效率较柴油装载机提高8.7%;相同工况下,纯电动装载机作业成本约为柴油装载机的35%。

关键词： IMU   低成本   标定   误差模型  

摘要： 针对低成本IMU存在标定成本较高问题,该文提出使用3D打印和伺服电机制作低成本的单轴转台和正六面体来对16个IMU进行批量标定方法。在无外界环境干扰下实验采集原始静态数据,并标定IMU的零偏误差、标度因数误差、安装角误差(加速度计)。该方法有效提升多个IMU的静态精度,对于不同体质的IMU可使性能提高0.157%至47.415%。通过3D打印和伺服电机构建的标定设备的辅助实验表明,该设计可以大大降低IMU的标定成本,提高标定效率,同时保证标定的准确性,为低成本IMU的大规模标定提供了可能性。

关键词： 自动化检定流水线   校验系统   软件设计   硬件设计  

摘要： 为满足电力公司电能计量装置的自动化检定需求,本文提出了自动检定流水线校验系统的软硬件设计方案,可在计算机终端、软件系统控制下,对电能计量装置实施流水线上现场检定。硬件系统设计方案中,给出了多功能电标准表、绝缘电阻测试仪、耐压测试校验仪三类主要检定设备的性能指标,并确定了表位误差一致性标准设备、故障模拟类设备的基本参数。软件设计方案包含系统软件总体设计及功能模块设计两部分内容,旨在为电能自动化检定流水线校验系统的稳定、高效运行提供保障,得出精准、可靠的校验结论。

关键词： 智能车辆   视觉传感器   硬件设计   运动控制  

摘要： 为更好地参加全国大学生智能汽车竞赛,本文提出一套以LPC54608为核心的智能小车系统,设计并制作了硬件电路系统。以单目摄像头为主要传感器,联动其他传感器对赛道情况进行系统感知,提取目标路径并进行优化,而后根据车辆结构设计控制算法来跟踪目标路径。实验测试结果表明,小车在2.4m/s的速度之下能正确识别各种赛道路径,并且在赛道上可以稳定行驶。

关键词： LoRa   物联网   船舶监测系统   硬件设计  

摘要： 传统的船舶监测系统存在着覆盖盲区、功耗大、成本高和难以部署等问题,无法满足船舶智能化发展的要求。为解决此问题,将LoRa(Long Range)技术引入到智能船舶设备监测中,围绕着LoRa技术与智能船舶监测系统的设计与实现以及系统的整体框架进行了研究,并对船舶监测系统进行了硬件实现。

关键词： 煤矿智能化   矿用5G基站   RK3568   采煤机5G控制器   5G通信  

摘要： 随着煤矿智能化以及5G技术的快速发展,为了适应煤矿智能化的发展需要,设计了一款基于RK3568为核心处理器的采煤机5G智能控制器,以矿用5G通信技术为基础,通过该5G控制器、矿用隔爆5G路由器、矿用5G基站等组成采煤机5G通信系统,将采煤机摄像头视频、各传感器数据、采煤机工作状态数据等通过5G上传至地面调度中心,实现通信的高可靠、大带宽和低延时。