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关键词： 自动导引车   控制系统   调速系统   硬件设计   软件开发  

摘要： 目前随着电子商务和物流行业的快速发展，物流装备的发展也处于势在必行的阶段，作为物流装备行业中的代表产品自动导引车(AGV)，更是应该全方位的发展，从而能够满足物流产业自动化的需要，减少工作人员的工作失误及劳动强度，促进物流行业向高端技术型产业的转变。基于此，本文对设计的自动导引车控制系统进行了详细的分析，并成功研究开发了自动导引车软硬件系统，而针对自动导引车运行定位不准确的问题，从基础理论出发，研究分析了自动导引车直流电机的调速系统。　　首先，研究开发了自动导引车硬件系统，在分析自动导引车硬件系统的总体需求基础上，介绍了自动导引车的机械结构，然后总体规划设计了自动导引车的控制系统的硬件结构，接着逐步分析自动导引车硬件控制系统中的各部分模块，同时设计了自动导引车嵌入式处理器对应的模块电路，完成自动导引车嵌入式控制器主控板的设计。　　其次，以μC/OS-III实时操作系统为平台，研究开发了自动导引车软件控制系统，并根据μC/OS-III实时操作系统内部的运行机制和自动导引车软件控制系统的需求，结合自动导引车硬件控制系统，对软件控制系统的起始任务、各模块任务、任务间的通信进行了详细分析与设计，完成基于μC/OS-III操作系统的自动导引车软件控制系统的开发。　　最后，对自动导引车电机调速系统进行了研究，从基础理论出发，根据直流电机数学动态响应表达式建立了直流电机离散状态空间模型，然后根据PID控制算法和卡尔曼滤波算法的基本原理设计了数字PID控制器和卡尔曼滤波器，最终建立自动导引车基于卡尔曼滤波器的直流电机PID调速系统，并通过仿真验证了调速系统的优越性能。

关键词： 火电厂   输煤电气控制系统   硬件设计   软件设计  

摘要： 火电厂的平稳运行的关键是火电厂输煤电气控制系统.因此,火电厂输煤电气控制系统是火电厂正常运行的关键,所以现在越来越重视火电厂的输煤电气控制系统的问题.本文针对火电厂输煤电气控制系统,对输煤电气系统做了研究,并分析了输煤电气控制系统的设计.

关键词： 智能净水热水器   控制装置   硬件设计   软件开发   物联网  

摘要： 随着人们生活水平的不断提高，对物质的需求变得十分严格，尤其是自身健康方面，例如饮用水、食品安全和卫生等。其中饮用水的净化加热装置在市场上有各种各样的控制方式，但在处理水质和信息显示方面的相关技术还不够完善，若把传统净水器装置变为绿色环保智能的净水器装置，不仅能方便人们的生活，而且对行业的技术发展具有一定的促进作用。　　在这样的背景下，对智能净水器进行优化升级显得尤为重要。本论文通过比较传统净水器的控制技术，提出了基于物联网的智能控制净水器装置设计，即通过手机二维码实现订单的接受和完成;通过触摸屏显示温度、TDS值、时间等基本信息;通过GA6网络模块，实现下位机与上位机的联网工作。本论文的技术难点是使智能净水器具有网络通讯功能即GA6网络模块以及使服务器具有处理网络连接的功能控制系统服务器端软件。　　本论文的研究工作主要包括:　　(1)对目前净水器技术及物联网相关技术进行研究，根据智能净水器的控制技术，提出本论文的技术架构;(2)对智能净水器控制器物联网的硬件部分进行设计，主要包括STM32单片机最小系统电路设计、智能净水热水器电源电路设计、TDS值检测电路设计、加热棒加热电路设计、电磁阀电路设计以及PCB电路板绘制等;(3)对智能净水器控制器物联网的软件部分进行设计，主要包括单片机主程序设计、液位处理子程序设计、TDS值子程序设计、NTC子程序设计、按键扫描子程序设计以及联网子程序设计;(4)对智能净水器控制器物联网的服务端软件进行设计，主要包括后台数据库设计、微信小程序设计以及JAVA语言程序设计等。

关键词： 生产线总体布局   硬件设计   软件设计  

摘要： 汽车轮毂生产线是典型的制造生产线,大到生产线的总体布局,小到每个硬件设计以及软件设计,需要设计与技术人员不断的探索,提高国内自动生产线的技术水平,满足零件的加工与制造.

关键词： 数字预失真   功放   ZYNQ 7000   线性化  

摘要： 为了降低数字预失真硬件平台的成本,本文提出了运用Xilinx公司的ZYNQ 7000系列SoC,并使用8层PCB层叠设计的技术方案,以便大幅度降低硬件成本。文中首先完成了硬件电路原理图设计,然后进行高速电路PCB设计并生成Gerber文件,之后进行PCB板的外加工打样,最后调试装配好的硬件电路,并对其进行预失真线性化实验验证。实验结果表明,利用性价比较高的ZYNQ 7000系列SoC完全可以实现功放数字预失真线性化电路,达到预期的技术指标。

关键词： 激光电子白板   硬件设计   系统实现  

摘要： 电子白板本身是用以替代传统黑板、粉笔的一项先进教育技术,属于一种新型的数字化教学教育工具,可转变"三位一体"的陈旧教学方式,本文主要研究的是激光电子白板的硬件设计,并探讨系统的实现,在大数据背景下,激光电子白板替代了传统的黑板,解决了粉尘问题,借助网络就可实现信息交互、资料共享。结合文献资料,激光电子白板硬件主要包括:无线定位、书写校对、激光扫描、硬件电路、数据处理几部分,本文主要探讨这几部分的设计与实现。

关键词： 实验室环境   硬件   控制系统  

摘要： 从实际情况出发,设计了一套专门针对实验室环境的控制系统。该控制系统通过对不同实验室环境的现状研究确定设计参数,以STM32为内嵌控制器,采用无线通信技术完成自组网络,同时具备现场和集中两种监控功能。重点阐述了控制系统的硬件设计和上位机监控的基本架构,实现了实验室环境的有效控制。