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关键词： 同步协调控制   机器人   倾斜误差轨迹纠正   软件设计   硬件设计   仿真对比  

摘要： 现有的机器人倾斜误差轨迹纠正系统存在着纠正精准度差、残余振动强的缺陷,为了解决这些问题,引入同步协调控制技术对机器人倾斜误差轨迹纠正系统进行设计.机器人倾斜误差轨迹纠正系统硬件设计主要包括机器人倾斜误差测量设备、上位机与下位机设计,软件设计主要包括机器人倾斜误差轨迹模型构建、实时定距插补策略设计与实现机器人倾斜误差轨迹的纠正三部分.通过系统硬件与软件的设计实现了机器人倾斜误差轨迹纠正系统的运行.通过仿真对比实验发现,与现有的机器人倾斜误差轨迹纠正系统相比较,设计的机器人倾斜误差轨迹纠正系统极大地提升了纠正精准度,降低了残余振动,充分说明设计的机器人倾斜误差轨迹纠正系统具备更好的倾斜误差轨迹纠正性能.

关键词： 温室大棚   监测系统   硬件设计   软件设计  

摘要： 在农业领域,温室大棚种植已经成为种植农作物的一种主要方式,为了能够提高种植效率并监测种植情况,很多温室大棚都已经配置了监测系统,本文正是在该背景下设计了一种基于无线通信技术的温室大棚监测系统。系统设计主要包括两个部分,硬件设计以及软件设计,其中重点阐述了无线通信模块以及传感器节点硬件设计,希望能够为相关从业人员提供参考。

关键词： 高速无刷直流电机   硬件电路控制系统   高速旋转系统  

摘要： 高速无刷直流电机是同时具有直、交流电机优点的机电一体化产品,其不仅具备直流电机控制简单、能耗低以及运行效率高等特点,而且还具有交流电机运行可靠、易维护以及结构简单等优点。不过目前因为对高速无刷直流电机控制系统研究起步较晚,所以还存在一系列问题。为此,主要从高速无刷直流电机控制系统研究现状出发,详细分析了高速无刷直流电机控制系统基本原理及其常用控制方式,然后探究了高速无刷直流电机控制硬件电路系统优化措施,希望能对相关人员有所帮助。

关键词： 温度反馈   温度控制   晶闸管   单片机  

摘要： 主要设计了电加热炉温度控制系统的硬件电路,包括电加热的主电路和控制电路、单片机的选用与设计和温度反馈电路设计,使温度控制系统构成一个完整的闭环系统,有效地提高电加热炉的温度控制精度。

关键词： 声波测井   硬件设计   同步信号去伪  

摘要： 针对八扇区水泥胶结声波测井施工过程中遇到的测井信号干扰问题,论述了超越地面系统PXI总线声波测井模块中声波测井同步脉冲信号前端调理硬件设计以及如何正确识别扇区声波测井同步信号的几种方法,并结合实际应用总结出一种八扇区声波测井同步信号去伪技术,成功地解决了测井信号同步头误识别问题。

关键词： 硬件设计   苹果   娱乐圈   网友  

摘要： “我们不再是我们,我们依然是我们!”——让娱乐圈无数网友对爱情感到失望的时候,科技圈也传来分手故事:在苹果工作了27年的首席设计官乔纳森·艾维正式宣布离职!作为苹果硬件设计最核心人员,乔纳森·艾维的离开,对苹果及其产品产生怎样的冲击呢?

关键词： 国产化   X86架构   兆芯平台   硬件设计  

摘要： 为推动工业控制计算机的国产化进程,基于兆芯C4580国产化处理器平台设计了工业控制计算机主板,在兆芯全兼容X86架构基础上,设计了满足工业通信所需自由切换的串口,运动控制所需的PCI总线插槽,用于图形显示的PCIE总线插槽和具有安全引擎、支持SM3与SM4国密算法的TCM模块接口等。与Intel处理器性能进行了比较分析,结果表明,基于兆芯C4580处理器的工业控制计算机主板满足工业控制国产化需求。

关键词： 视频编码   HEVC   熵编码   CABAC   吞吐率   硬件设计  

摘要： 本文搭建了基于视频编码标准HEVC中的熵编码标准CABAC的硬件架构,设计了一种残差数据存储结构,同时针对残差编码模块耗时长的问题做了进一步分析,在对残差全零CG(Coefficient Group)可跳过块的分布进行大量统计的基础上,提出一种利用编码块标志CBF(Coded Block Flag)提高残差编码模块吞吐率的方法。在以流水线处理残差编码的基础上,通过CBF信息预判决编码子块标志CSBF(Coded Sub-Block Flag)信息,提高残差编码性能。