关键词:
医疗服务机器人控制系统
硬件设计
软件设计
路径算法研究
摘要:
智能机器人是机电一体化方向的重要研究对象,本文研究的医疗服务机器人不仅具有广阔的应用前景,而且对社会发展有积极的促进作用.控制系统的设计是医疗服务机器人实现各模块功能的关键,此次设计的医疗服务机器人控制系统以dsPIC33EP256MU810为核心,并分别进行软硬件设计.首先,结合实际情况,设计以dsPIC33EP256MU810为核心的医疗服务机器人控制板,其功能模块包括电源模块、电机驱动模块、舵机模块、循迹传感器模块、电子罗盘模块、测距传感器模块等;其次,完成医疗服务机器人的安装后,对传感器的布局进行分析与选择,并对路径规划与循迹算法进行数学分析和研究;最后,从软件设计的角度分析医疗服务机器人控制系统,如开发环境、开发工具、主程序的主要流程、重要模块的初始化等.