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关键词： 视频编码   帧间预测   插值滤波   硬件实现  

摘要： 由视频编码联合组提出的新一代多媒体视频编码标准HEVC/H.265,相比之前的AVC/H.264视频标准,在同样的视频质量情况下,视频流的码率减少一半,但运算复杂度提高了2～3倍。HEVC的帧间预测运动估计部分复杂度很高,用软件实现难以满足实时性的要求,适合于用硬件平台实现。针对运动估计插值部分,提出了一种由可配置的水平滤波器和多路输出的竖直滤波器构成的插值电路架构,该电路便于硬件实现且硬件资源利用率和吞吐率比现有文献都高。该架构用Quartus II综合在Altera的StratixⅤ系列芯片上,该硬件架构最大工作频率可以达到420.71MHz,可支持4K视频的实时传输。

关键词： 纯电动汽车   整车控制器   硬件设计   程序设计  

摘要： 纯电动汽车不仅仅是作为整车控制器的调控中心,同时也在整车控制器中起到核心作用。文章给出了纯电动汽车整车控制系统的基本结构,以及整车的工作方式,在此基础上提出了不同的工作方式下对应的各种控制策略。紧接着根据其控制策略设计了整车控制器的相关硬件电路,最后结合整车控制器的硬件电路和控制策略,完成了整车控制器的主程序和各个子程序的整体设计。

关键词： 课程开发   机载软硬件   适航  

摘要： 当前民机产业迅速发展,围绕国内对于机载电子设备人才需求,以培养学生机载软硬件设计与验证能力为出发点,基于适航要求开发了《机载软硬件设计与验证》专业课程。本文分析了课程特征,提出了涵盖案例教学、翻转课堂和专家授课的课程教学方案。最后给出具体的实施方式及效果评估。

关键词： ARM技术   电能采集   硬件设计   软件设计  

摘要： 电力公司传统人工抄表模式存在抄表出错率高、效率低下等弊端,电力公司需结合电子通信技术将人工抄表模式演变为智能抄表模式,从而来改变出错率高、效率低下等现状,因此提出基于ARm技术的电能采集终端设计。通过对基于ARm技术的电能采集终端进行以ARm硬件为核心,搭载485数据通道以及Linux操作系统的硬件设计,并对整个抄表流程进行软件设计,根据对设计的电能采集终端进行校对,完成了基于ARm技术的电能采集终端设计。通过仿真实验证明,设计的基于ARm技术的电能采集终端具有较高的工作效率、准确性,能够为以后电网改造提供有效性数据,进而提高配电网管理水平。

关键词： 码垛机器人   机器视觉   硬件设计   软件设计   图像处理  

摘要： 目的为了提高码垛机器人对码放物品的自我分辨能力,提高码放效率,提出一种基于机器视觉检测的包装码垛机器人控制系统。方法首先分析机器视觉码垛机器人工作过程,基于工业控制计算机和图像采集卡设计码垛机器人控制系统,提出控制系统的硬件设计和软件设计。同时对机器视觉采集到的图像进行滤波、分割等图像处理,以提高机器人的视觉检测效率。结果实验结果表明,机器视觉码垛机器人的漏抓率为0,误抓率小于0.5%。结论该控制系统有效解决了规则物品的分类码放,实现了高效的物品码放。

关键词： 电机控制器   硬件设计   电动汽车   异步   TMS320F28335   汽车用   信号调理电路   电机控制系统  

摘要： 以改制电动汽车为研究对象,完成7.5kW异步电机控制器设计。主控芯片使用TMS320F28335,对控制器的逆变电路、驱动电路、辅助电源、信号调理电路及通讯电路进行设计。引言:随着环境问题和能源危机日益突出,新能源汽车取代传统燃油汽车越来越成为现实,在各国政府的倡导和大力补贴下,电动汽车得到了快速推广。电动汽车的核心是电机控制器,它的性能直接影响车辆的可靠性和稳定性。本设计以DSP为控制核心,对异步电机控制系统进行了硬件设计。

关键词： 分层协议   无线控制网络   硬件设计   USB总线接口   射频模块  

摘要： 基于分层协议的无线控制网络是一种特殊的Ad-Hoc网络,具有抗毁坏性强、快速展开自组织等优势,被广泛应用于医疗健康、工业控制军事、环境监测等方面,且取得了较好的应用效果。基于分层协议的无线控制网络组网,有效克服了传统网络技术中有线传输介质造成的组网困难问题。经试验证明,所设计的基于分层协议的无线控制网络组网具有较强的可行性,比传统的无线控制网络组网的运行效率高42%。

关键词： CAN总线   硬件设计   信息采集   系统   网络信息技术   智能控制节点   通信体系   总线接口  

摘要： 随着计算机网络信息技术的快速发展,基于CAN总线下的光电信息采集传输系统,逐渐成为当代社会信息采集传输系统的革新向导,尤其关于基于CAN总线下光电信息采集传输系统的设计已成为当代通信体系优化研究中的热点内容。基于此,本文首先简要概述了包括CAN总线的基本概念及性能特点的基本理论,然后重点从智能控制节点的设计、总线接口的设计及物理层的设计三个方面探讨了基于CAN总线下光电信息采集传输系统的总体设计构想,并分别阐述了系统的硬件设计、软件设计及通讯协议内容。

关键词： 单框架控制力矩陀螺   伺服系统   永磁同步电机   数学建模   滑模观测器   硬件设计  

摘要： 针对框架伺服系统中应用的传统机械式角度测量传感器存在增加系统尺寸、重量和成本以及安装传感器会引起系统误差和降低系统可靠性等问题,基于TMS320F28335主控制器和A3PE3000从控制器设计硬件电路进行电信号采集和运算,并提出滑模观测器进行角度估算以替代机械式传感器,角度估算依据硬件电路测得电机绕组中有关精确的电信号,采用建立滑模观测器和基于锁相环算法实现转子位置和速度估算。在Simulink中搭建仿真模型,仿真结果表明,通过滑模观测器估计得到的位置值和速度值在系统运行0.2 s后能够稳定的跟踪上实际值。

关键词： ZigBee通信技术   智能家居   硬件设计   软件设计  

摘要： 设计了基于ZigBee通信技术的智能家居系统,本系统突破了传统家居设备控制的单一化操作模式,实现全系统的一体化操作,有效提升了用户的居住体验。不仅操作简单灵活而且还具备智能控制功能。通过ZigBee通信技术构建Mesh-network网状网络使得各家居设备都得到信号的覆盖,保证了对温/湿度控制、灯光控制以及门窗开关控制。