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关键词： 新型垃圾回收模式   智能回收车   硬件设计   自主行走  

摘要： 基于新型垃圾回收模式,提出一种以行车电脑NUC 7i5BNK为主控制器的自主行走的智能回收车。智能回收车主要从系统硬件进行设计,硬件模块设计主要分为检测模块、控制模块和执行模块,检测模块由IMU、GPS、激光雷达等传感器组成,获取回收车的实时位姿数据。控制模块的核心处理芯片为NUC 7i5BNK,连接嵌入式设备,获取传感器输出的位姿信息,发送指令至执行模块电机驱动板,控制电机运行,并发送数据至显示屏实时显示。经过多次实测,在小角度扰动下,智能回收车可以精确进行自主行走及自动避障,自主行走过程中,智能回收车姿态角输出误差小、行驶速度快、行走路径精度高、运行稳定高速、灵活性高、覆盖面积广。

关键词： 信息处理系统   系统重构   柔性重组   任务可靠性  

摘要： 机载信息处理系统,与机载航电系统、任务电子系统及通信系统相连,实现对接入的各系统的管理与控制,具有十分重要的作用,因此,系统的任务可靠性显得尤为重要,确保在部分功能失效时,即使降低系统性能,整个系统也能够完成任务。基于此要求,本文权衡了技术指标、可靠性、重量、体积、费用等因素,提出了具有系统重构能力的基于柔性重组的硬件设计方案,以较低的成本实现了较高的任务可靠性。

关键词： 射频放大电路   大功率   硬件设计   参数选型  

摘要： 在现代移动通信系统中,射频放大电路的应用范围不断扩大。在大功率的应用场景下,电路中电容和电感上的电压和电流会变得很大,在硬件电路设计时需要仔细考虑电容的耐压参数和电感的过流参数。以900 MHz频率下36 dBm功率输出的射频放大电路为例,计算电路中各个节点的交流电压和电流,以期为电路中电容和电感的参数选型提供理论依据和参考。

关键词： 物联网技术   智慧路灯   控制系统   硬件设计   软件设计  

摘要： 凭借着传输效率高、智慧性良好、安全可靠和经济实惠等的诸多优势,物联网技术已经在当今的很多领域中都得到了广泛应用。尤其是在智慧路灯控制领域中,物联网技术更是发挥出了显著的应用优势。本文主要将现代先进的物联网技术作为基础,对智慧路灯模拟控制系统的基本设计策略进行分析。包括总体系统设计策略、系统硬件设计策略、系统软件设计策略以及系统测试分析等。以此来为物联网技术的合理应用和智慧路灯模拟系统的科学设计提供参考。

关键词： 无线通信   高压变压器   运行故障   硬件设计   软件设计  

摘要： 常规高压变压器运行故障监测系统在检测bug时存在分析和修复异常问题,因此需要提出基于无线通信的创新性高压变压器运行故障监测系统。该系统在硬件部分采用电源转换电路和EPCQ256SI16N存储芯片,在软件部分设计了专用的高压变压器运行故障监测功能模块,有效实现高压变压器运行故障的监测。经过系统测试验证,结果表明该系统具有高可靠性和重要的应用价值,在分析和及时修复潜在问题方面表现突出。这一创新系统为高压变压器运行管理提供了新的思路与解决方案,有望在实际工程中得到广泛应用。

关键词： 分选机   系统级测试   实装板   插座   硬件设计   软件设计  

摘要： 主要基于鸿劲系列分选机的测试插座要求、硬件接口要求和软件通讯协议设计了一种既可以手测又可以放在分选机上实现自动化测试的通用实装板。不同于常见的实装自动化测试插座,基于鸿劲系列分选机的自动化测试插座为防止芯片叠料和放歪会在插座座体上面开光纤传感器的孔,硬件接口一般要求是固定的测试接口,要根据分选机的接口要求去设计实装板,分选机的软件通讯协议也要按照分选机本身的协议框架去编写测试程序,根据以上3点结合实际项目经验总结出一套通用实装板的设计方法,可有效地提高实装板软硬件设计效率。

关键词： 智能消毒挤出器   消毒液   硬件设计   软件设计  

摘要： 本文介绍了一种应对当前疫情下消毒需求增加的智能消毒挤出器,并对其技术原理和消毒液物理化学特性进行了分析,提出了相应的挤出器结构设计方案.在硬件和软件的设计过程中,详细讲解了各个部件的设计原理和功能,并针对消毒液供给问题设计了相应的供给系统.最后,对智能消毒挤出器未来发展趋势和应用前景进行了概括和展望,探讨了其在实际应用中的潜在价值和意义.

关键词： LS2K1000   硬件设计   MIPS架构   数据处理  

摘要： LS2K1000是一种基于MIPS架构的双核处理器,该芯片具有尺寸小、功耗低、扩展性好等特点。数据处理模块基于LS2K1000处理器,通过主处理器LS2K1000的局部并行总线(简称Local Bus)访问FLASH与NvRAM。模块通过配置CPLD与DDR3等硬件资源保证处理器能够正常启动,并在天脉1嵌入式操作系统下进行测试,经测试模块CPU、DDR、Flash、看门狗等功能均正常工作。同时在模块中设计以太网、串口、USB与CAN等接口的周边配置电路,确保模块能够与外设有效交联。该模块具有处理能力强、外设接口丰富与功耗低等特点,具有较高应用价值。目前已应用到多种嵌入式电子设备中。

关键词： 油门台   PID控制   IIR数字滤波器   步进电机   硬件设计   软件设计  

摘要： 针对飞行器自动化开发,设计了一种具有随动功能的油门台控制系统。该系统以STM32F103单片机为主控芯片,采用芯片内部的USART模块收发功能,实现数据的交互。系统通过位置传感器实时反馈油门杆的位置信息,并将反馈的信息传给控制站。同时,接收控制站的随动指令,通过单片机的PWM功能驱动步进电机,实现油门杆的随动控制。最后,编写上位机测试系统,执行测试并存储和处理测试数据,完成油门台控制系统的联调试验,结果表明基于PID控制算法的随动油门台的设计方案是可行的。

关键词： 配电线路   接点温度   远程监测   软硬件设计  

摘要： 为实现对配网中T型接点和接续点温度的远距离实时监控,准确把握其将来的发展方向,保证配电网的安全性,文章提出一种新的配网触头温度的远程监控和预报方法,从感知层开始,按照感知层、网络层、平台层3个层次依次进行设计和开发。在此基础上,提出一种基于阿里云的差分自回归滑动平均(ARIMA)模型,实现对接点温度的无接触测量,并利用LoRa等技术将其采集到的各结点的体温信息进行汇总,再由4G网上传到阿里云,然后由PC采集到的气温信息,构建ARIMA模型,对接点气温的变化进行预报。与此同时,终端的触点温度监控结果也会在App上实时显示出来。实验证明,该方法能够对接地点的温度进行遥控监控,利用ARIMA模型对将来的气温进行更准确的预报,从而有效地提高测温的效果,是一种实用的方法。