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关键词： 脑电信号   检测   硬件  

摘要： 本研究旨在设计一种基于脑电信号的硬件系统,以实现对脑电信号的准确检测和分析。脑电信号作为一种重要的生理信号,对于研究人类大脑功能和疾病诊断具有重要意义。然而,脑电信号的微弱特性和易受干扰的特点,使得其检测和放大成为一项具有挑战性的任务。在总体设计中,采用了模块化设计思想,将硬件系统分为前置放大电路、滤波器和信号处理模块,设计了一种适用于脑电信号的前置级电路。介绍了滤波器,并设计了一种带通滤波器,能够有效地保留脑电信号的频带范围内的信号,并去除其他频率的干扰。实验结果显示,设计的硬件系统能够准确地检测和放大脑电信号,并且具有较好的抗干扰性能。通过对实验数据的分析,验证了硬件系统的有效性和可靠性。

关键词： 物联网   电梯称重系统   系统设计   硬件设计  

摘要： 旨在研究物联网技术在电梯称重系统中的应用,并对所设计的称重系统进行了全面的功能测试和性能评估。研究的初衷是解决当前传统的电梯称重系统存在的精度不高、易受环境因素影响,以及维护成本高等问题。为了达成这一目标,不仅研究了电梯称重系统的实际需求,还从硬件和软件两个方面进行了系统设计和集成。在系统硬件设计的过程中,明确了电梯称重系统的基本组成,选择了适合的传感器、控制器和通信模块,并对这些硬件设备进行了深入的调研和实地考察,提出了创新性的设计方案。

关键词： 煤矿通风   安全仪器仪表   校准   硬件设计   软件设计  

摘要： 煤矿通风安全仪器仪表的校准是确保矿井内空气流通安全的至关重要的一项工作。旨在探讨煤矿通风仪器仪表校准的重要性,以及设计一个有效的校准系统,包括硬件和软件方面的设计,还将探讨煤矿通风安全仪器仪表未来的发展方向。

关键词： 无人船   巡航系统   Arduino物联网平台   软硬件设计  

摘要： 无人船广泛应用于环保监测、搜索救援和安防巡逻等领域,无人船通过卫星定位和自身传感完成数据传输,按照预设任务在水面自主航行。利用自主设计、纯手工打造无人双体船船模,并利用Arduino的GPS(Global Positioning System,全球定位系统)/BDS(Beidou Navigation Satellite System,北斗卫星导航系统)、陀螺仪、加速度计等传感器完成无人船姿态、位置数据的采集,另外,选择巴法云物联网平台和手机地图完成无人船走点巡逻。在总体设计的基础上,完成软硬件模块设计。

关键词： 低浓度煤层气   净化工艺   控制系统   硬件设计   组态设计   深冷  

摘要： 低浓度含氧煤层气直接含氧液化精馏制液化天然气(LNG),在充分利用低浓度煤层气的同时又避免了煤矿瓦斯气直接排放造成的大气污染。首先,分析了含氧煤层气制LNG工艺中净化工段的工艺流程,结合工艺要求设计了可靠的控制系统。然后,根据低浓度含氧煤层气净化控制的工艺要求和系统规模,构建了分布式控制系统(DCS)的总体架构。在此基础上进行了硬件系统功能的选型及配置,以及对DCS软件的组态设计。最后,实现了DCS在工程实例中的一体化应用。该系统的应用提高了生产效率和产品质量,为工艺流程的稳定运行提供了安全保障。

关键词： 煤矿智能化   矿用5G基站   RK3568   采煤机5G控制器   5G通信  

摘要： 随着煤矿智能化以及5G技术的快速发展,为了适应煤矿智能化的发展需要,设计了一款基于RK3568为核心处理器的采煤机5G智能控制器,以矿用5G通信技术为基础,通过该5G控制器、矿用隔爆5G路由器、矿用5G基站等组成采煤机5G通信系统,将采煤机摄像头视频、各传感器数据、采煤机工作状态数据等通过5G上传至地面调度中心,实现通信的高可靠、大带宽和低延时。

关键词： 智能照明系统   硬件设计   核心控制模块   调光驱动模块  

摘要： 现阶段,人们生活质量水平不断提升,智能照明系统的实用性使其得到广泛的推广与应用。以互联网为基础,基于网络通信技术可以有效提升照明灯具的智能化水平。相关人员需在明确智能照明系统工作原理的基础上,优化硬件、软件设计,实现智能化控制目标。对此,文章针对基于网络通信技术的智能照明系统设计内容展开分析,高效解决传统控制方式中的问题,实现对整个照明系统的控制,切实提升照明效率。

关键词： 智能车辆   视觉传感器   硬件设计   运动控制  

摘要： 为更好地参加全国大学生智能汽车竞赛,本文提出一套以LPC54608为核心的智能小车系统,设计并制作了硬件电路系统。以单目摄像头为主要传感器,联动其他传感器对赛道情况进行系统感知,提取目标路径并进行优化,而后根据车辆结构设计控制算法来跟踪目标路径。实验测试结果表明,小车在2.4m/s的速度之下能正确识别各种赛道路径,并且在赛道上可以稳定行驶。

关键词： IMU   低成本   标定   误差模型  

摘要： 针对低成本IMU存在标定成本较高问题,该文提出使用3D打印和伺服电机制作低成本的单轴转台和正六面体来对16个IMU进行批量标定方法。在无外界环境干扰下实验采集原始静态数据,并标定IMU的零偏误差、标度因数误差、安装角误差(加速度计)。该方法有效提升多个IMU的静态精度,对于不同体质的IMU可使性能提高0.157%至47.415%。通过3D打印和伺服电机构建的标定设备的辅助实验表明,该设计可以大大降低IMU的标定成本,提高标定效率,同时保证标定的准确性,为低成本IMU的大规模标定提供了可能性。

关键词： 纯电动装载机   整车控制器   硬件设计   Simulink  

摘要： 分析纯电动装载机功能需求,明确整车控制器应具备的硬件功能,并根据各传感器和执行器确定各硬件模块的通道数量,完成整车控制器硬件设计。基于Bootloader实现生成代码下载;基于局域网总线标定协议开发上位机标定软件,通过解析A2L文件对程序中的参数进行观测和标定。对应用整车控制器的纯电动装载机进行实车V型铲装作业试验验证。结果表明:相同时间内,纯电动装载机的效率较柴油装载机提高8.7%;相同工况下,纯电动装载机作业成本约为柴油装载机的35%。