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关键词： PC/104   ARM处理器   无人帆船   运动控制   软件设计   硬件设计  

摘要： 设计了一套基于嵌入式系统PC/104和ARM微处理器的无人帆船控制系统,该系统可实时采集无人帆船运动控制所需多路传感器信号,经处理后生成运动控制序列指令,由ARM产生PWM信号或者高低电平信号,驱动执行器动作,完成无人帆船运动的精确控制。采用PC/104作为中央处理器,可有效节省布置空间,保证较高的可靠性和实时性,优于当前普遍使用的无人帆船控制系统。采用5 GHz无线路由器构建局域网,覆盖范围广,信道纯净,干扰较少。结果表明,该控制系统能够达到良好的运动控制效果。且该套系统具备高度可移植性和扩展性,可作为无人帆船控制实验平台的参考,也可实用化为海上超长航程复合任务平台。

关键词： 北京林业大学   工程专业   物联网   计算机科学与技术   基础理论知识   硬件设计   软件工程   联网系统  

摘要： 近日,北京林业大学物联网工程专业获批设立。该专业按工科招收本科生,主要培养具备计算机基础理论知识、软件和硬件设计开发技能,能熟练运用计算机软硬件相关技术进行物联网系统设计、维护和研发的高级应用人才,年招生规模30人左右。北京林业大学于2011年设立计算机科学与技术（物联网方向）专业,对应硕士点为计算机科学与技术和软件工程.

关键词： X射线   双能量   硬件设计   电气设计   检查设备  

摘要： 研制了一种双能量X射线图像检测系统,系统融合了单能X射线法、双能X射线法,并综合了数字图像处理技术、高效率的探测器及液晶图像显示的优点。系统测试结果表明,提出的设计方案不但可以视存储容量大小能够长时间保存很多幅高清晰的测试图像,而且还有高可靠的自动检错维护功能和危险品自动报警功能,是一个高效可靠、快速检测、功能齐全的高质量图像处理系统。

关键词： 电池管理系统   硬件设计   功能安全  

摘要： 为保证锂离子电池工作在安全工作区域内,必须通过管理系统进行有效控制与管理,充分保证电池的安全性、耐久性和动力性;而电池管理系统本身的功能安全特性。

关键词： Muscular and ocular artifact removal   Electroencephalography   Denoising   Discrete wavelet transform   Independent component analysis   Brain Computer Interface (BCI)  

摘要： Background and objective: EEG is a non-invasive tool for neuro-developmental disorder diagnosis and treatment. However, EEG signal is mixed with other biological signals including Ocular and Muscular artifacts making it difficult to extract the diagnostic features. Therefore, the contaminated EEG channels are often discarded by the medical practitioners which may result in less accurate diagnosis. Many existing methods require reference electrodes, which will create discomfort to the patient/children and cause hindrance to the diagnosis of the neuro-developmental disorder and Brain Computer Interface in the pervasive environment. Therefore, it would be ideal if these artifacts can be removed real time on the hardware platform in an automated fashion and then the denoised EEG can be used for online diagnosis in a pervasive personalized healthcare environment without the need of any reference electrode. Methods: In this paper we propose a reliable, robust and automated methodology to solve the aforementioned problem. The proposed methodology is based on the Haar function based Wavelet decompositions with simple threshold based wavelet domain denoising and artifacts removal schemes. Subsequently hardware implementation results are also presented. 100 EEG data from Physionet, Klinik fur Epileptologie, Universitat Bonn, Germany, Caltech EEG databases and 7 EEG data from 3 subjects from University of Southampton, UK have been studied and nine exhaustive case studies comprising of real and simulated data have been formulated and tested. The proposed methodology is prototyped and validated using FPGA platform. Results: Like existing literature, the performance of the proposed methodology is also measured in terms of correlation, regression and R-square statistics and the respective values lie above 80%, 79% and 65% with the gain in hardware complexity of 64.28% and improvement in hardware delay of 53.58% compared to state-of-the art approaches. Hardware design based on the

关键词： CAN总线   机舱自动化   报警系统   硬件设计  

摘要： 机舱是船舶的操纵与控制中心,机舱内部含有柴油主机、汽轮机、船舵、操控台等设施。为了提高船舶机舱的安全性和自动化水平,研发机舱自动化报警系统成为船舶工业的研究热点。近年来,通信技术发展迅速,CAN总线通信技术在工业领域的应用越来越广泛。本文对CAN总线通信技术做了详细介绍,在传统的船舶机舱报警系统的基础上,设计了一种基于CAN总线的机舱自动化报警系统,并设计了该系统的硬件结构和软件程序。

关键词： DSP   电机控制系统   PWM   硬件设计   软件设计  

摘要： 电机在各行业中的使用非常广泛,而电机使用的关键在于电机的控制系统。对以DSP芯片为基础的嵌入式DSP电机控制系统进行了设计,对控制系统设计过程中硬件设计环节与软件设计环节进行了充分的介绍,以期为电机控制系统的设计工作提供一定的技术借鉴。

关键词： Android应用   智能计量插座   硬件设计  

摘要： 随着科技的进步与发展,人们逐渐开始重视生活质量,对家居的要求也越来越高。因此,近几年我国大力支持智能家居的开发与生产,改善人民的生活水平。智能计量插座对家庭中的用电量进行监控,并与Wi-Fi技术相结合,实现了远距离控制插座的功能。智能插座既实现了家居智能化水平,又降低了家电的耗电水平,十分实用。通过对智能计量插座的概念分析,研究了Android应用的智能插座功能与硬件设计,并针对插座进行实验,验证了智能插座的实用性。