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关键词： 形态学滤波   HLS   ASIC   Catapult   C   功耗   面积  

摘要： 以视频图像中形态学滤波器为研究对象,针对设计集成电路芯片内嵌形态学滤波器的面积和功耗问题,通过使用高层次综合（HLS）方法设计ASIC电路,利用Catapult C综合工具仿真硬件电路,采用65与32nm工艺及不同内存结构的形态学滤波算法以评估硬件电路中特征。结果表明,在65nm工艺下,使用本文提出的多个交错内存硬件算法在电路面积上减少20%,功耗上至少节省36%;在32nm工艺下,使用本文提出的算法在面积上减少3倍,功耗降低1.5倍以上。该算法具有很好的鲁棒性。

关键词： 相机控制器   算法   可编程逻辑   图像  

摘要： 针对计算机在接收工业高清相机通过图像采集卡传输的图像数据进行信号处理运算的低速与单一性,设计一款相机控制器,该控制器在设备端与相机通过Camera Link电缆连接,利用可编程逻辑(FPGA)进行图像采集和算法实现,将原先运行于计算机的算法移植到该设备中,处理完成的数据通过以太网发送给计算机。与原始方法相比,该方法充分利用了FPGA对信号的高速并行处理能力,能够完成每秒300帧图像传输的同时,实时提取每帧图像的质心坐标供计算机使用,对计算机的配置不需高要求。该方法为控制接收多台相机数据并同时进行信号处理提供了有效途径。

关键词： 门禁   PT2262/PT2272   车辆识别  

摘要： 对基本无线接收和发射芯片PT2262/PT2272功能的扩展,实现车辆门禁系统无接触控制功能。增大了识别车辆的数量,在此基础上设计了车辆门禁控制系统硬件电路图。

关键词： 超声波测距   单电源供电   信号处理   Fliege滤波   程控放大   包络线检测  

摘要： 基于对现有超声波测距技术的分析比较,文中提出一种具有较高测距精度的测距方法和硬件实现。通过超声波信号包络线上2个阈值点拟合出的直线求得回波前沿时间。由于测距精度同时受限于硬件电路的稳定与处理效果,在此基础上设计了一种基于单电源的信号处理电路。该电路由INA826前级处理电路、Fliege滤波电路、PGA116程控放大电路、包络线检测电路以及双阈值电路构成。实验结果表明该电路的波形处理效果好,且相比双电源系统更加节能。

关键词： 电机控制器   无刷直流电机   STM32   脉宽调制   CAN   PID   xPC目标   半实物仿真  

摘要： 以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能,给定速度为2 400 rpm时,控制器响应时间为0.32 s。实验结果表明,系统工作可靠,稳定性好,响应速度快,可以满足上肢康复机器人的机械臂速度控制性能要求。

关键词： 道路层面   自动采集   硬件设计   数字滤波  

摘要： 开发了一种路面及层面间结构受力状况采集检测系统,该系统可为道路受力特性分析、沥青路面早期损坏研究、提升高速公路养护、维修及道路状况评估水平提供技术支撑。系统主要包括4部分:太阳能充电锂电池组电源、车辆到位感知模块、数据采集存储系统及上位机分析软件。其中前3部分布置在应用现场,用于实时在线测试并存储车辆对路面产生的应变数据;上位机分析软件用于从大容量Flash存储器离线提取已存储的应变数据。并通过实验验证了系统无人值守采集数据的可行性,对测试数据的有效性进行了分析。结果表明,开发的系统满足现场测试要求。

关键词： 立体车库   数字信息处理器   硬件系统  

摘要： 立体车库智能化对其控制系统微处理器的运算能力和逻辑处理能力提出了更高的要求。通过分析升降横移式立体车库的结构特点和工作特性,设计了一种升降横移式立体车库控制器的硬件系统。该硬件系统以数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A为核心,以复杂可编程逻辑器(CPLD)为扩展器件。其中DSP主要作用在于处理传感器信号和数据运算;CPLD主要作用在于逻辑处理,产生各个执行机构的控制信号。基于Multisim14对硬件系统的复位模块和IPM驱动模块进行了仿真分析。结果表明,硬件电路可以快速、准确地传输信号,并保证系统的正常运行,为下一步进行升降横移式立体车库控制系统的软件设计及调试提供了硬件基础。

关键词： 林业   智能管控系统   硬件设计   软件设计  

摘要： 介绍了一种林业“三防”智能管控系统的设计。提出了设计的具体功能要求,论述了总体框架设计。探讨了智能管控系统的硬件和软件设计,对软件设计的8大子系统进行了详细论述。

关键词： 提升机   控制系统   硬件设计   软件设计  

摘要： 提升机作为井下运输开展的基础设备,一直是井下作业持续进行的有力保障。以此为对象,对提升机智能化控制系统开展设计分析。基于PLC控制技术,构建应用于提升机的全数字型控制系统以实现提升机运行的安全、高效与稳定。首先构建总体设计方案,并在此基础上从硬件系统和软件系统两方面开展介绍,希望能够为其他矿井相应系统的构建提供一定的借鉴与参考。

关键词： 新能源汽车   异步集成   硬件设计  

摘要： 新能源汽车的发展,使得电动汽车的应用和研究越来越广泛,该论文主要研究电动汽车异步集成起动/发电电源系统,并进行硬件系统的整体设计,主要包括整体方案设计、PCB底板设计、外扩RAM电路、DA转换电路、译码电路等,经过实验验证,设计正确。