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关键词： 避障   循迹   单片机   智能扫地控制  

摘要： 智能扫地机市场外冷内热,人们迫切希望智能扫地机能够普及像普通家电一样,代替繁重的清扫活动。作为家用服务机器人的一种,智能扫地机配备微电脑系统,能按照人们的期望清洁具体环境。首先介绍了研究背景和扫地机的发展,然后系统讲述了电机驱动和PWM调速等相关理论,再进行了系统硬件设计。硬件部分由STC89C52最小系统来控制电机驱动电路、超声波测距避障等模块的协同工作,并由主电源电路进行供电。

关键词： 信号系统   站台门系统   电压在线监测  

摘要： 该文针对站台门系统和信号系统在滑动门开关过程中出现的问题,提出一种基于STM32的接口电压在线采集装置。以STM32F103VCT6为主控芯片设计了各电路模块,各模块相互配合,实现双方接口电压的数据采集,并通过隔离、放大、处理后传输给上位机。在样机测试过程中,该装置能够准确无误地对双方接口电压实时监测,从而对问题进行跟踪溯源,具有很强的实用价值。

关键词： 超声波雷达   动目标检测   静目标检测   手势检测   杂波图  

摘要： 基于超声波的手势识别系统中引入手势检测方案一方面可以在无手势的时候不执行高复杂度的识别运算,有效地降低功耗;另一方面还可以分割出有效时间片段,提高手势识别的精度。为提升手势识别系统的性能,提出了一种手势检测方案并且以硬件实现了相应功能。采用动目标与静目标双重检测以及杂波图技术,提供手势识别系统在低功耗的检测模式以及高精度运算的识别模式间切换的条件,实现对环境静态杂波的跟踪和滤除,同时解决了传统单纯动目标检测在连续手势操作时存在的漏检问题。本方案由检测模式向识别模式切换的漏警率为0,识别模式向检测模式切换的虚警率为2%,模式切换的响应时间为733.47 ns。

关键词： S7-1200   PLC   硬件选型   硬件设计   程序设计   系统调试  

摘要： 为了解决两种液体的按比例混合并在达到控制要求后将混合液体输出到容器的问题,提出了一种基于S7-1200 PLC的液体混合控制系统,该系统充分考虑了液体混合动作的连续性和各被控设备动作之间的相互关联性,能够根据不同的工作状态进行相应的动作控制输出,实现液体混合系统的周期控制工作程序。与现有文献相比,本设计提供了一种更为灵活和高效的解决方案,能够更好地满足实际应用中的需求。

关键词： 直流有刷电机   控制器   驱动   硬件设计   软件设计  

摘要： 采用MS51FB9AE单片机设计了一款低成本、高可靠性、高安全性的直流有刷电机驱动控制器。该控制器工作电压20 V,功率100 W,由功率管构建斩波回路和安全回路,利用单片机内置的PWM模块实现调速和保护功能,防止运行事故。该控制器能够提供可靠的断路保护,其数模转换模块负责采集温度、电压、电流信号,提供系统各种保护功能,串口模块实现与上位机通信;控制器充分利用GPIO复用功能,并结合查理复用原理实现有限IO多路复用。

关键词： 变频空调   嵌入式控制器   需求响应   硬件平台设计   软件设计  

摘要： 空调负荷体量大,是潜力巨大的电力需求侧响应资源。该文搭建面向电系统需求侧响应的变频空调嵌入式控制平台,包括嵌入式控制器硬件平台设计和嵌入式控制器软件设计。通过实验验证该文所搭建智能化平台在变频空调参与电力需求响应中的有效性。

关键词： RD26   双通道旋转变压器   解码设备   硬件设计   软件设计   FPGA  

摘要： 双通道旋转变压器的解码问题一直是伺服控制系统非常重要的一个问题,快速、准确地解码出伺服系统位置信息是闭环控制系统的关键;通过对某伺服系统闭环控制系统位置解码技术的研究,分析了RD26的解码过程及原理,设计一种基于RD26的双通道旋转变压器位置解码设备,此设备将双通道旋转变压器输出的信号与RD26相连,通过并口向FPGA发送数据,FPGA通过时序读取RD26信号,能将双通道旋转变压器粗机、精机的模拟电压信号转换成具有绝对位置的数字信号,不需要再进行纠错与粗精结合,解码精度可达到±2角分和1 LSB。

关键词： 煤矿   无轨胶轮电动车   驱动控制器   软硬件设计  

摘要： 基于煤矿井下无轨胶轮电动车控制要求,介绍一种无轨胶轮电动机驱动控制器软硬件设计方案。具体研究中以TMS320F28123驱动控制芯片为驱动控制器核心,分别从软件和硬件两部分完成驱动控制器的具体设计。其中,软件设计主要包括主程序模块和中断模块;硬件设计主要包括运动控制芯片DSP、主驱动回路、低通滤波电路、故障检测电路、电平转换电路、缓冲吸收电路和故障保护电路。

关键词： 汽车   车身控制模块   硬件设计  

摘要： 车身控制模块可控制汽车车身部分的用电器,包括电动车窗、室内灯、转向灯、前组合大灯、前后雾灯、遥控RKF、行人提示音、玻璃刮水器、中控锁、后视镜加热除霜等控制。由于目前车身控制模块开发通用性差,有必要开展平台化通用性的车身控制模块。鉴于此,根据车身控制模块的功能规范,提出建立燃油汽车与新能源汽车通用的平台化的车身控制模块硬件设计方案。采用该方案开发的车身控制模块已利用前期台架测试进行了验证。结果表明,该控制模块性能可靠,可为车身控制模块开发提供思路。

关键词： 控制系统   硬件设计   程序设计   人机界面设计   恒张力控制  

摘要： 本文基于PLC可编程控制器对智能电池电芯卷绕机控制系统进行设计,结合相关的控制组件,完成了卷绕机的硬件设计、控制程序设计以及人机界面设计,并根据控制理论知识提出一种分散式张力控制方案,从而使电池电芯在卷绕过程中能保持恒张力的作用,为智能电池电芯卷绕机实现全自动控制提供一种设计方案。最后进行电芯卷绕测试实验,验证了控制系统的稳定性、可行性。