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关键词： 人工智能技术   智能机器人系统   物流   智慧   嵌入式软件   移动机器人   图像处理   硬件设计  

摘要： 依托多年在图像处理、硬件设计及嵌入式软件领域的技术积累，海康威视移动机器人顺势而生，基于算法、大数据、人工智能技术的智能机器人系统以“智”领航内部物流变革，全力助推“中国制造2025”。

关键词： 智能人工腿   步速测量   DSP  

摘要： 以前研制的智能人工腿,在两个方面存在不足,一方面:控制器的CPU多采用MCS-51系列单片机,运行速度比较慢;另一方面:以前的步速测量模块硬件结构较复杂,体积也比较大。在本文中,针对上述两个方面的不足,提出了几点改进方案:采用TI公司的2000系列DSP TMS320LF2407A取代之前的CPU,该芯片是一种高速率、高集成的电机控制专用芯片;采用了高灵敏度的霍尔传感器来测量人工腿所处的状态,测量模块元件少、体积小、结构紧凑、可靠性好。

关键词： 微型燃气轮机   信号调理   可靠性   数字信号处理  

摘要： 本文介绍了863计划"100kW级微型燃气轮机及其供能系统"中的数字式控制器硬件电路的设计。设计过程首先设计总体功能框架,然后根据功能模块要求和可靠性设计理论,开展元器件级的详细电路设计。本文实现了满足工程应用需求的模拟信号到数字信号的可靠变换,给数字处理器进行数据处理提供准确可靠的数据。该方案成功应用在国内首台100k W级微型燃气轮机控制器产品中,目前已通过工程验收。

关键词： 电机控制系统   嵌入式单片机   硬件设计   软件平台设计  

摘要： 随着社会的全面发展,电机控制系统基于嵌入式单机片的设计十分重要.其不仅能够让电机的控制效率得到相应的提升,还能让整体的控制体系得到相应的优化.本文主要针对电机控制系统基于嵌入式单片机的设计进行相应的分析,并提出了相应的优化措施.

关键词： 能源管理   接驳盒   海底观测网   参数检测   数据传输  

摘要： 针对海底观测网络运行的具体需求,开展了海底观测网络能源监控及管理系统硬件研究,设计了一种以MSP430为主控芯片的能源监控及管理系统。通过电压、电流、温度及漏水等信号检测及数据传输系统的硬件设计,实现海底观测网络节点的能源分配管理,系统参数监测及观测数据的采集、传输和存储。通过青岛胶州湾近海长达8个月的应用实验,证明设计的能源监控管理系统硬件能够实时监测电源参数,异常响应快速,运行稳定可靠,满足海底观测网络应用需求,具有广泛的应用前景。

关键词： FPGA芯片   ADPCM优化算法   语音编码   硬件设计   仿真  

摘要： 针对传统数字处理信号方案在处理语音编码中存在性能差和成本高的问题,提出一种基于单片机技术低功耗、高性能语音编码系统。借助单片机技术的优势,同时根据传统PCM在语音编码方面的劣势,搭建以FPGA为主控芯片的语音编码控制模块,并引入ADPCM优化算法对语音编码进行处理,从而大大提高了语音编码系统的性能,减少了成本,实现了低功耗、高效的语音编码处理。最后通过仿真和硬件测试,验证了上述方案设计的可行性和合理性。

关键词： 道路层面   应变   自动采集系统   硬件设计  

摘要： 道路层面应力应变数据反映了道路受力特性,可为高速公路的养护、维修及道路状况的评估提供科学依据。开发了一种具备无人值守功能的道路层面应变自动采集系统,系统结构包括:太阳能充电锂电池组电源、车辆到位感知模块、数据采集存储系统及上位机分析软件等四部分。利用开发的采集系统进行了现场测试,对采集系统的功能进行了验证。结果表明,开发的系统能够准确得到道路层面应变状况,满足道路应变测试的需求。

关键词： 城轨车辆   牵引变流器   控制单元   系统结构   模块设计  

摘要： 为满足城轨车辆部件轻量化、小型化、集成化的要求,通过对城轨车辆牵引变流器的功能进行分析,明确了牵引变流器控制单元应具备系统级和逆变器级控制、通讯、信号处理和故障诊断等功能,从而提出以控制系统模块、数据处理和监控模块、信号处理模块组成的紧凑型牵引控制单元架构。在硬件设计中,采用微控制单元(MCU)完成系统级控制;采用数字信号处理器(DSP)完成逆变器级控制;采用可编程逻辑器件(FPGA)作为MCU和DSP的协处理器,并负责所有对外部电路的接口;采用开关量处理电路、模拟量采集和处理电路、脉冲输出及反馈处理电路,对牵引变流器的各类型信号进行处理,完成控制系统模块指令的输出和系统状态的采集。通过型式试验和牵引系统地面联调试验,验证了牵引变流器控制单元的性能符合设计要求,适用于集成度较高、空间相对紧张的场合。

关键词： 增雨防雹火箭发射装备   电机自动控制   硬件设计  

摘要： 随着我国人工影响天气事业的快速发展,人工影响天气作业装备的更新换代也迫在眉睫,而传统的火箭作业装备还主要依靠人工调整发射架的作业角度,所以智能化、自动化的火箭发射装备成为替代传统火箭发射装备的必然选择.本文主要基于一种嵌入式单片机,提供一种电机自动控制的硬件解决方案.

关键词： 车体涉水处理   硬件设计   软件设计   系统调试  

摘要： 车体涉水处理系统可以防止汽车在行驶过程中发生水淹事故,目前汽车中尚没有此项功能。该系统是根据涉水深度发出不同报警声,当水面接近发动机进气口时,关闭原进气通道,并增开更高的进气通道防止发动机熄火,水位下降后恢复原进气通道。为实现上述功能,完成了硬件的设计与选型、硬件电路的设计与搭建、控制软件的设计与调试,最后对整个系统进行调试,所得结果满足设计的要求。