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关键词： 超声波测距   避障系统   总体设计   硬件设计   软件设计  

摘要： 随着我国工业技术的现代化,越来越多的工业设备开始与物联网技术结合。目前,大部分的避障设备,如测距器和汽车GPS等都采用红外探头和超声波避障模块。为了将避障系统融入生活当中,基于ATmega328p设计了一种超声波避障系统。首先,简单地介绍了系统的总体设计方案;然后,详细地阐述了系统硬件模块和软件模块的设计方法;最后,利用试验对该系统的性能进行了验证,结果表明,该智能避障系统能够准确地判断障碍物的位置并进行相应的避障操作,具有一定的推广使用价值。

关键词： 接地网   故障诊断   磁场检测法   电磁干扰   硬件设计  

摘要： 埋设在地下的变电站接地网若是出现断裂等故障将影响设备和人身的安全性,而目前针对接地网的故障诊断仍然以定期开挖检测为主,具有盲目、低效等缺点,因此针对接地网的无损检测具有重要的应用前景。针对电网络诊断法诊断方程欠定的缺点,提出运用磁场反演法对接地网进行检测,并且考虑到接地网现场的电磁干扰问题,设计一套相应的硬件系统装置。首先对接地网进行分析,论述磁场反演法的可行性及其具体操作方法;其次,根据变电站接地网现场电磁干扰产生的特点,开发具有抗电磁干扰能力的磁场检测硬件系统;最后,通过在接地网模型上的实验和某变电站接地网的现场应用,验证该方法和系统的可行性和准确性。

关键词： PLC   自动门禁系统   方案设计   硬件设计   软件设计  

摘要： 近年来,随着科学技术的不断发展和自动化程度要求的不断提高,自动门禁系统已走进了人们的生活。自动门禁系统不仅可以节省大量人力、物力,而且还能在非工作时段期间保障相关场所的财产安全。文章出于自动化类高职学生PLC课程教学目的,设计了一种基于PLC的自动门禁控制系统,并进行了仿真验证。仿真结果表明所设计的系统正确有效。

关键词： STM32F103C8T6   DHT11   ESP8266   继电器控制   硬件部分设计  

摘要： 为了在保障人们信息安全和财产安全的前提下,提高人们的生活质量水平,进行了基于云平台的智能家居安防控制系统的硬件部分设计,系统能实时根据用户的居住环境进行一定的调整。系统主要由STM32最小系统模块、温湿度检测模块、物联网(Internet of Things,IoT)模块、继电器控制模块、安防模块、用户App端模块等组成。硬件部分搭建合理,电路布线简约,经过后期实验运行与检测,该系统的硬件部分表现出了高度的可靠性和稳定性,初步调试时控制反应非常灵敏,各模块功能能够成功响应,可进行下一步的系统软件部分设计。

关键词： 光伏充电器   电源电路   恒压电路   太阳能电池   蓄电池  

摘要： 为解决智能手机、数码相机等便携式电子产品的户外充电需求,光伏充电器应运而生。光伏充电器的硬件部分包括太阳能电池板、蓄电池以及各类电路,该文重点对光伏充电器硬件电路的设计与调试展开研究分析。首先介绍单片机主控电路、电源电路、充电电路与蓄电池温度检测电路的设计要点,随后对太阳能电池以及各类电路进行调试。结果表明,太阳能电池的光生电流和光生电压与光照强度成正比;使用Multisim仿真软件进行电路仿真,充电电路的输出电压为稳定的5 V,经过稳压电路处理后以4.2 V电压向蓄电池充电。温度检测电路可以在蓄电池满电后自动断开、避免过充,保护蓄电池。

关键词： 变电站   高压室   开关柜   巡检机器人   视觉检测算法   硬件设计   软件设计  

摘要： 传统变电站高压室巡检已满足不了电网发展形势的需要。设计了一种变电站高压室巡检机器人,解决高压室人工作业危险性高、效率低下等问题,以保障电力作业安全。以NVIDIA高性能处理器为主控制器、以STM32为协控制器,以4轮驱动,携带可伸展升降杆带旋转云台和红外、高清双视频摄像机的室内移动机器人,配合基于深度学习的视觉导航算法、开关柜图像识别算法,以及兼具稳定性、高效性与实用性的后台监控软件,能够有效地对室内开关柜设备进行全覆盖巡检。经一年多的现场运维,变电站高压室巡检机器人识别误差率在3.5%以内,完全满足系统任务要求的识别率≥95%的要求。设计的巡检机器人能够有效执行变电站高压室执行巡检任务,达到了系统设计要求,有推广和借鉴价值。

关键词： 便携   自吸   CO_(2)   浓度   检测仪  

摘要： 文章阐述了便携自吸式CO_(2)检测仪的硬件实现方法与原理,设计了一种便携自吸式CO_(2)浓度的检测仪,其具备检测光照度、温度和湿度的功能。该检测仪便携、自带电源、低能耗、易使用、检测数据可上云平台,可实时保存所检测的数据,替代人工记录,可远程查询数据。该检测仪可应用于温室大棚、室内种植及养殖等场合,适用不同高度或者深度范围的检测,特别可应用于空间狭小不易安装CO_(2)传感器的场合。

关键词： 数据采集终端   智能数据   大坝安全监测   硬件设计   软件设计   远程升级  

摘要： 针对传统大坝安全监测系统中需配置多种自动化设备采集不同种类传感器数据,且数据通信方式单一的缺陷,设计新一代大坝智能数据采集终端。在配置软件、设置传感器类型后,数据采集终端控制内部的继电器切换矩阵选择对应的传感器采集电路,实现同一传感器接线口可采集不同种类的大坝传感器数据;数据采集终端内置Wi-Fi和4G模块,通过手机实现人机数据交互,并利用4G/GPRS无线技术进行实时数据召测、历史数据读取、参数修改、将采集数据及预警信息传输到云平台;数据采集终端嵌入式程序分为BootLoader和应用程序两部分,可方便实现程序远程在线升级,切实提高大坝安全监测系统的全天候、全过程预警能力。新一代大坝智能数据采集终端具有数据采集实时性强、采样精度高、适用性广等优点,能更好地服务于大坝安全监测工作。

关键词： 高压固态软起动   异步电机   硬件设计  

摘要： 10 kV高压异步电机软起动装置硬件电路的设计,主要包括主电路与控制电路。其中,控制电路是整个控制系统中最重要也是最难实现的部分。主电路设计有晶闸管阀组均压电路和晶闸管过压保护电路;控制电路设计主要有磁隔离高频脉冲触发电路、驱动与保护电路、采样调理电路、故障检测电路以及人机接口等。装置的硬件电路设计为系统电路提供硬件基础。

关键词： 智能建筑   照明节能控制系统   ZigBee技术   光照传感器   单灯控制器  

摘要： 为了兼顾照明需求和节能需要,文章基于ZigBee技术设计了智能建筑照明节能控制系统。文章首先介绍了该系统的整体架构,包括传感器、ZigBee收发协调器、单片机等。随后对硬件部分的单片机选型、光照传感器和热释电红外传感器设计、灯管驱动电路设计,以及单灯控制器的软件设计、集中控制器的程序设计展开了分析。智能建筑照明节能控制系统的设计与应用,符合当下建筑行业节能减排的发展趋势,具有广阔的应用前景。