课程文献中心 更多>>

关键词： PLC   传感器   硬件设计   软件设计  

摘要： 为实现造纸企业对于污水状态的实时检测,提出了一套基于PLC和传感器设备的造纸污水检测系统。基于造纸污水管理工作的一般要求提出了污水检测系统的硬件结构,通过DM9000模块和RJ45接口实现STM32型PLC与互联网之间的信息传输,通过与PLC连接的各种传感器元件采集污水状态数据,最后经由PC和移动端设备实时展示污水状态信息。

关键词： 边海防   低功耗   全天候   硬件电路   管控能力  

摘要： 边海防是国家安全的战略防线,是维护国家根本利益的安全屏障。近年来,我国经济社会的发展和国内外的安全环境都发生着巨大变化,边境与沿海地区日益成为内外矛盾和利益的交汇地带,但是边防区域地理位置复杂、边境线漫长,无人值守边防站、出入境口岸等边境监控重点区域分布广、与监控中心距离远,且微波、雷达等周界防护手段受限于自然天气,对边海防地区的安全管理造成极大影响。因此,该文旨在设计一款超低功耗、低成本、分布式且全天候远距离边海防监控系统,适用于对无人区、边境区等点多线长面广的区域进行长期监控,可全面提升边海防管控能力。

关键词： 检测设备   精密测距器   程序开发   硬件设计   软件设计   测试实验  

摘要： 精密测距器主要为空中飞机提供连续、精准的距离导航信息,是确保飞行安全的重要设备之一。针对精密测距器周边电磁干扰环境复杂多变、需进行常态化性能指标检测标校的实际应用情况,文中采用ARM微处理器、DSP和FPGA等技术设计一种便携式专用检测设备。综合运用C/C++、汇编语言、VHDL与Verilog等,在不同编程环境下开发软硬件测试程序。在实现对精密测距器在IA和FA模式下的应答延时、目标距离、应答效率等常规测试的基础上,创新性地加入接收机灵敏度、动态范围、邻波道抑制和通频带等高级测试功能,并结合精密测距系统进行测试实验。实验结果表明,所设计的专用检测设备测距精度误差满足指标要求(优于±30 m),能够有效满足精密测距器常态化检测的需求。

关键词： 分布式   光伏并网逆变器   光伏系统仿真   谐波干扰  

摘要： 传统分布式光伏并网逆变器存在功率损耗较大且易受外部干扰的问题,对并网过程中存在的高次谐波抑制能力较弱,因此,设计了一套额定输出功率为3kW的新型分布式光伏并网逆变器,有效改善了上述问题。在前级DC/DC电路部分,应用了基于双模式功率预测温度补偿扰动观察法和线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)技术的MPPT控制器,降低了直流母线端的输出功率损耗,消除了可能出现的误判问题,抑制了外部干扰对输出特性的影响;在后级Heric逆变电路部分,应用了多倍频谐振准PCI-LADRC电流控制器,抑制了并网过程中出现的高次谐波。对新型分布式光伏并网逆变器硬件电路进行分析与设计,并完成器件选型工作。最后,对3kW分布式光伏并网逆变器进行仿真建模与实验验证,表明了新型分布式光伏并网逆变器性能更佳。

关键词： 第6代移动通信   通信感知一体化   车联网   无人自动驾驶   硬件设计  

摘要： 通信感知一体化是第5.5代、第6代移动通信、无线局域网的研究热点,与此同时物联网,以及车辆与一切互联的车联网技术正在蓬勃发展,车联网与汽车自动驾驶作为通信感知一体化技术的典型应用场景,相关关键技术需要深入研究,以推动智能交通系统、智慧城市的发展。本文首先介绍通信感知一体化车联网的研究背景与应用场景,然后对国内外近期通信感知一体化车联网的相关研究进行梳理,从网络架构、波形设计、干扰与资源管理、波束管理、硬件设计与验证等五个方面展开综述,最后对通信感知一体化车联网领域的未来研究趋势以及相关的技术挑战进行展望,提出车联网通感一体化基础研究、车联网专用一体化波形设计、车联网通信感知计算一体化等三个建议的研究方向并总结全文。

关键词： 水文监测   多传感器   结构设计   硬件设计   数据采集  

摘要： 区域水文情况的监测对农业生产、水路运输、防洪防汛等工作具有重要意义。该文基于水文特征的多样性,建立多类型、多节点的传感器网络。确定了水文监测系统中所用的传感器类型,建立了水文监测系统的结构,包括传感层、通信层和监控层。进行了通信层处理模块和通信模块的硬件设计。并以一个大型水库的水文监测为研究案例,在其周边配置了10个传感器节点,每个节点配置一个温度传感器和一个湿度传感器,测试结果证实了该文设计的水文监测系统的有效性。

关键词： 多视场星敏感器   飞腾DSP   硬件设计   信息处理系统  

摘要： 星敏感器是自主导航姿态控制系统中的重要组成部分之一。作为星敏感器的核心部件,信息处理系统对其整机性能有重要影响。基于飞腾多核DSP+复旦微FPGA架构设计了一种全国产化多视场星敏感器信息处理系统。在设计中采用EMIF接口和GPIO接口与复旦微FPGA进行数据交互及控制,将2片串行Flash用于存储星库数据和启动程序,将2片DDR3芯片用于缓存数据。详细介绍了信息处理系统的整体软件流程设计、算法流程设计及实现。经试验验证,该系统可稳定运行并输出正确姿态。在星图分辨率为2048×2048的情况下,系统无初始指向时的数据更新频率为20Hz,有初始指向时的数据更新频率为625Hz。运算性能约为普通ARM架构的3倍,对于提升多视场星敏感器的实时性、丰富其工程化实现方法具有重要意义。

关键词： 双电源转换开关   信号检测电路   软件系统设计   电网信号   系统结构设计   双电源开关   硬件系统   硬件电路设计  

摘要： 双电源转换开关电网信号检测电路的设计工作包含硬件系统及软件系统两部分,设计人员需要在系统结构设计中完善体系化控制,对其中的各项结构分支进行合理构建和打造。对双电源开关进行简要阐述,并对其中的硬件电路设计以及软件系统设计进行简要分析探讨。

关键词： 模拟器   主控计算机   硬件设计   软件设计  

摘要： 某型火箭布雷车自动化信息化程度高,装备构造复杂,操作使用、维护保养、维修保障难度较大,为解决实装教学训练存在的一系列问题,研制该武器系统模拟器。根据模拟器总体设计方案,基于STM32F4单片机设计硬件电路和软件程序,实现了模拟器对主控计算机的各项指标要求,满足了武器系统模拟器对教学训练的需求。

关键词： 末端执行器   硬件设计   模态分析   路径规划  

摘要： 针对特种喷涂任务提出一种安装于工业机器人末端的喷涂执行器。首先对完成执行器结构设计,通过齐次坐标变换矩阵得到工业机器人末端至执行器喷枪头部的坐标表达并实现激光测距传感器至喷枪头部的坐标换算。其次搭配硬件实现满足各部件间高速通讯及计算结果实时输出的电子控制系统。接着通过模态分析得到末端执行器前六阶振型,利用谐响应分析在0-150Hz范围内扫频并施加外部集中力激励得到振动位移、振动加速度随频率变换曲线。最后,提出一种拟合扫描点并拆分拟合轨迹得到末端执行器移动路径点集的路径规划方法,可有效避免干涉碰撞,通过实验验证此方法有效。