课程文献中心 更多>>

关键词： 控制系统   硬件设计   程序设计   人机界面设计   恒张力控制  

摘要： 本文基于PLC可编程控制器对智能电池电芯卷绕机控制系统进行设计,结合相关的控制组件,完成了卷绕机的硬件设计、控制程序设计以及人机界面设计,并根据控制理论知识提出一种分散式张力控制方案,从而使电池电芯在卷绕过程中能保持恒张力的作用,为智能电池电芯卷绕机实现全自动控制提供一种设计方案。最后进行电芯卷绕测试实验,验证了控制系统的稳定性、可行性。

关键词： 单相光伏   光储一体系统   硬件电路设计  

摘要： 面向低压电网的小型户用光储一体系统,存在构网型与跟网型两种控制结构,常规的光储逆变器和控制器无法实现两者的兼容。为了解决不同应用场景下对两种控制结构的需求,提出光储一体系统的硬件设计方式,实现单相光储一体系统的构网控制与跟网控制的灵活切换。硬件设计综合考虑计量、控制、保护、通讯及显示功能要求,并在实际运行环境中进行构网运行和跟网运行下的性能测试。

关键词： 直流电机   Atmega128型单片机   功能监测   硬件设计  

摘要： 为设计一套便于实时监控电机转速与转向的电机控制系统,通过以Atmega128型单片机为核心,对主控模块、电源模块、解码模块、通信模块、下载模块、数字显示按键模块以及电机驱动模块进行相关设计,进而能够实现直流电机转速控制系统的整体设计。最后搭建实物平台实验证明该系统可以很好地实现设置电机转速、转向以及监控等功能,解决实际遇到问题,具有较高的应用价值。

关键词： 无线投屏   8路投屏   混合投屏   RK3588   RTL88222CU  

摘要： 设计了一款8K无线投屏系统,主控采用瑞芯微RK3588,WiFi采用瑞昱RTL88222CU;支持HDMI2.1接口;支持DLNA投屏协议、Airplay投屏协议和Miracast投屏协议;系统最大支持8路跨协议同时投屏。

关键词： 光电跟踪   形心跟踪   NCC跟踪   现场可编程逻辑门阵列(FPGA)   数字信号处理(DSP)  

摘要： 通过分析舰载光电目标跟踪的需求和挑战,选用形心跟踪方法和NCC跟踪方法作为跟踪算法,说明现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)和数字信号处理(Digital Signal Process,DSP)在舰载光电目标跟踪领域的应用优势,设计了高性能舰载光电目标跟踪平台,介绍平台各个组成部分之间的连接和数据流向,最后进行仿真测试。测试结果表明,所设计的硬件平台具有较好的跟踪性能,可满足舰载光电目标跟踪的实时性需求。

关键词： 高电压互感器   远程校准   硬件设计   软件设计   数据处理   视频监控  

摘要： 为了提高电压互感器的校准效率,满足校准工作的智能化需求,文中设计一种高电压互感器的远程校准系统,该系统包括实验室端、云服务端和现场端三个部分。现场端采用树莓派作为主控设备,负责校准数据的采集和上发,并配备摄像头上传视频流。云服务端负责将现场端上发的数据进行存储和处理,同时具备很好的共享性,可供多个现场端和实验室端同时进行访问,在多个地点同时进行实验。实验室端网页负责从云服务端提取数据并自动生成校准证书;实验室端还可实时显示现场端视频流并与现场进行语音连线,实现远程对现场端的控制和监视。所设计系统采用非对称加密算法对数据进行加密传输,并加入时间戳功能来验证实验数据的有效性。实验测试结果表明:高电压互感器远程校准系统的校准误差可以控制在0.1×10^(-6)以下,准确度较高,在计量校准领域具有良好的应用价值。

关键词： AI摄像头   RK3399   IMX335   UVC协议  

摘要： 本文设计一款基于RK3399方案的AI摄像头,主控采用瑞芯微RK3399,传感器索尼IMX335,摄像头通过USB接口直连电视,实现4K高清呈现。支持UVC协议,具有行人追踪功能。

关键词： 角度传感器   旋变   恶劣环境   防护设计   高可靠性  

摘要： 本文对特种装备领域基于旋变的角度传感器产品方案进行阐述,并对各部分电路设计给出了详细设计参数,加强电路保护设计,经实践验证,满足实际恶劣环境工况要求。

关键词： 搬运机器人   颜色传感器   硬件设计   循迹算法  

摘要： 设计一种基于多传感融合,采用STM32F407系列平台的高效智能搬运机器人,解决常规机器人在搬运物料时效率低的问题。创新设计的多物料抓取装置,自主研发的电器驱动,采用颜色传感器、二维码模块、激光传感器等实现了搬运机器人对物料的高效搬运。同时,对颜色传感器采用均值滤波算法和数据分析,对机器人采用循迹PID算法和路径规划,确保机器人能够正确搬运目标物料。经过多次系统测试验证,该智能搬运机器人能够平稳高效运行,且准确完成任务。

关键词： 果园虫害监测   光诱捕   云平台   STM32  

摘要： 设计了一套基于STM32的虫害监测系统,该系统以STM32为主控,包括空气温湿度、光照度、土壤pH值、虫害监测、光诱捕、云平台等模块,经系统集成测试,实现了温湿度采集、土壤pH值检测、光照度检测、害虫识别拍照、数据上传云平台等功能。解决了果农在种植过程中,因果树生长环境异常造成损失的问题。虫害监测系统具有实时性强、数据检测准确等特点,市场前景广阔。