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关键词： 搬运机器人   颜色传感器   硬件设计   循迹算法  

摘要： 设计一种基于多传感融合,采用STM32F407系列平台的高效智能搬运机器人,解决常规机器人在搬运物料时效率低的问题。创新设计的多物料抓取装置,自主研发的电器驱动,采用颜色传感器、二维码模块、激光传感器等实现了搬运机器人对物料的高效搬运。同时,对颜色传感器采用均值滤波算法和数据分析,对机器人采用循迹PID算法和路径规划,确保机器人能够正确搬运目标物料。经过多次系统测试验证,该智能搬运机器人能够平稳高效运行,且准确完成任务。

关键词： 集成电路测试   自动测试系统   PXIe总线   数字测试   测试头  

摘要： 针对当前国内集成电路产业快速发展的现状,通过分析集成电路测试需求,研制了国产超大规模集成电路综合自动测试系统硬件平台;首先设计了基于PXIe总线的硬件平台总体架构方案,其次研制了包含数字测试模块等高性能PXIe测试仪器,进一步构建了测试头等分系统并完成系统集成;采用高性能外部仪器和自检校准分系统,对硬件平台进行了指标测试;基于BM3110MPB开展了测试验证;验证结果表明,硬件平台数字测试单通道最高测试速率为1600 Mbps、DPS可实现最大输出电压12 V、最大输出电流800 mA,具备连接性测试、功能测试、直流参数与交流参数测试等功能;该硬件平台未来可有效满足国产超大规模集成电路测试需要。

关键词： 智能柜   外卖   STM32F103RBT6   数据采集   性能测试   单片机  

摘要： 随着科技的高速发展,物联网技术产品开始落地并逐渐融入人们的工作与生活。近年来,外卖需求增多,又因为疫情防控需要,无接触收发货物的形式深入人心,由此运输行业追随新的客户需求快速更新行业标准,无接触智能柜产品得以出现并迅速成为了快递的配送终端。本文紧紧围绕目前快递行业终端硬件产品的需求,构思设计了以STM32F103RBT6单片机为控制核心的恒温智能柜。系统硬件设计划分了柜体存储模块、门禁控制模块和柜内核心模块三部分,在器件选型上具体介绍主要外围器件的功能及应用参数,完成了对硬件整体及各模块的性能测试。

关键词： 光电跟踪   形心跟踪   NCC跟踪   现场可编程逻辑门阵列(FPGA)   数字信号处理(DSP)  

摘要： 通过分析舰载光电目标跟踪的需求和挑战,选用形心跟踪方法和NCC跟踪方法作为跟踪算法,说明现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)和数字信号处理(Digital Signal Process,DSP)在舰载光电目标跟踪领域的应用优势,设计了高性能舰载光电目标跟踪平台,介绍平台各个组成部分之间的连接和数据流向,最后进行仿真测试。测试结果表明,所设计的硬件平台具有较好的跟踪性能,可满足舰载光电目标跟踪的实时性需求。

关键词： 角度传感器   旋变   恶劣环境   防护设计   高可靠性  

摘要： 本文对特种装备领域基于旋变的角度传感器产品方案进行阐述,并对各部分电路设计给出了详细设计参数,加强电路保护设计,经实践验证,满足实际恶劣环境工况要求。

关键词： FT2000/4   MCU   健康管理   处理器   硬件设计  

摘要： 航电计算机是为航空飞行器提供数据处理能力的重要系统设备。为在满足计算机中硬件电子产品快速批量化生产要求的同时保证其质量,以航电计算机数据处理单元中FT2000/4处理器为背景,提出一种针对FT2000/4处理器及其周边资源的健康管理设计方法。通过该设计方法可以在调试和排故时快速实现故障定位和故障隔离,从而降低产品在技术管理方面的复杂度,快速实现产品技术状态阶段转变,为实现批量化生产提供支持。同时还可以降低后期维护成本,节省大量的人力物力。

关键词： 换流阀   阀冷系统   控制保护   龙芯  

摘要： 结合换流阀冷却系统特殊的应用环境和阀冷控制保护系统的应用现状,本文介绍了一种基于国产芯片的新型阀冷控制保护系统的整体设计方案,提出了基于龙芯处理器的硬件平台设计方案,并给出了硬件架构、处理器芯片选型和硬件平台接口的设计方案。

关键词： 高电压互感器   远程校准   硬件设计   软件设计   数据处理   视频监控  

摘要： 为了提高电压互感器的校准效率,满足校准工作的智能化需求,文中设计一种高电压互感器的远程校准系统,该系统包括实验室端、云服务端和现场端三个部分。现场端采用树莓派作为主控设备,负责校准数据的采集和上发,并配备摄像头上传视频流。云服务端负责将现场端上发的数据进行存储和处理,同时具备很好的共享性,可供多个现场端和实验室端同时进行访问,在多个地点同时进行实验。实验室端网页负责从云服务端提取数据并自动生成校准证书;实验室端还可实时显示现场端视频流并与现场进行语音连线,实现远程对现场端的控制和监视。所设计系统采用非对称加密算法对数据进行加密传输,并加入时间戳功能来验证实验数据的有效性。实验测试结果表明:高电压互感器远程校准系统的校准误差可以控制在0.1×10^(-6)以下,准确度较高,在计量校准领域具有良好的应用价值。

关键词： 水文监测   多传感器   结构设计   硬件设计   数据采集  

摘要： 区域水文情况的监测对农业生产、水路运输、防洪防汛等工作具有重要意义。该文基于水文特征的多样性,建立多类型、多节点的传感器网络。确定了水文监测系统中所用的传感器类型,建立了水文监测系统的结构,包括传感层、通信层和监控层。进行了通信层处理模块和通信模块的硬件设计。并以一个大型水库的水文监测为研究案例,在其周边配置了10个传感器节点,每个节点配置一个温度传感器和一个湿度传感器,测试结果证实了该文设计的水文监测系统的有效性。

关键词： 边海防   低功耗   全天候   硬件电路   管控能力  

摘要： 边海防是国家安全的战略防线,是维护国家根本利益的安全屏障。近年来,我国经济社会的发展和国内外的安全环境都发生着巨大变化,边境与沿海地区日益成为内外矛盾和利益的交汇地带,但是边防区域地理位置复杂、边境线漫长,无人值守边防站、出入境口岸等边境监控重点区域分布广、与监控中心距离远,且微波、雷达等周界防护手段受限于自然天气,对边海防地区的安全管理造成极大影响。因此,该文旨在设计一款超低功耗、低成本、分布式且全天候远距离边海防监控系统,适用于对无人区、边境区等点多线长面广的区域进行长期监控,可全面提升边海防管控能力。