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关键词： 机械手   控制软件   硬件设计   机器人控制  

摘要： 针对具有很高危险性的物品,设计和实现了智能危险品搬运机器人,使用MINI6410控制板和电脑作为控制体统,机械臂采用的是AS-6DOFB型六自由度机械臂,每个关节都可在规定的范围内运动,通过操作上位机控制软件,可给伺服舵机控制器发送控制指令信号,从而实现机械臂在空间内精确作业,任务完成情况可通过在机械臂上安装摄像头反馈图像,如果将其安装到移动平台上,还能替代工作人员在有害环境中可视作业,实时修改控制指令,精确地完成每一项任务。实验表明,本文所提供的设计方案正确可行,能够达到要求。

关键词： RS485总线   PWM分流   能量管理  

摘要： 根据电池组在电动汽车上的使用要求,本系统的硬件部分设计了一套测控装置,用来监视控制电动汽车上电池的使用。为每节电池配备一块专用的检测模块,每个模块都挂在RS485总线上,利用单片机系统采用主从轮询方式对每个模块进行监视与控制,对每节电池使用PWM分流技术实现单体电池电压和温度的精确采集与控制。在电池充电时采用主动维护技术、主动调节各电池端电压,实现单节电池的均衡充电。

关键词： 声光报警   检测电路   MSP430F2252   存储电路  

摘要： 在分析公共场合空气质量的基础上,研究开发了一款以MSP430为核心的气体检测仪。介绍了该系统的硬件电路实现方法。该系统以低功耗MSP430F2252单片机为核心,选择高精密传感探头,多种传感探头协同工作,可完成多种污染源的检测;对检测电路、信号处理电路以及反馈电路进行了设计和改造;系统检测的数据可通过液晶显示,通过存储电路存储及查询,数据超限时还可通过报警电路声光报警。经实验验证,系统具有低功耗、数据精确可靠、性能稳定、方便携带以及价格低廉等优点。

关键词： 储罐底板   MC9S12XS128   自动化检测   硬件电路   运动控制  

摘要： 针对储罐底板的表面情况和结构特征以及储罐的环境特征,设计了一种基于MC9S12XS128单片机的储罐底板自动化检测小车,以MC9S12XS128单片机为主控制器,采用激光距离传感器作为定位检测装置,主要介绍了检测小车机械结构和硬件电路结构,并对检测小车沿规划路径行走进行了实验,验证了该控制系统的可行性和正确性。理论分析和实验证明,储罐底板自动化检测小车能够携带励磁装置和检测探头在储罐底板上沿规划路径自动行走,提高了检测效率,降低了劳动强度,进一步推动了石油储运的安全运行。

关键词： 智能脱扣器   稳压电路   信号调理   电流三段保护  

摘要： 断路器是用于电力系统中接通、分断线路及对各种故障进行保护控制的一种开关电器,智能脱扣器是智能型断路器的核心部件。首先介绍了智能脱扣器的设计原理和具体实现方法,然后重点阐述了硬件系统的原理和具体电路。该脱扣器具有测量、保护和断路器状态在线监测等功能,脱扣阈值易于整定。

关键词： 电池管理系统   氢燃料电池   dsPIC30F4011   LTC6803-3  

摘要： 采用高性能数字信号控制器dsPIC30F4011和新型的电池组电压检测芯片LTC6803-3,完成了氢燃料电池管理系统的电池电压检测电路和管理系统主控电路硬件设计,开发了基于C语言的电池电压采集程序和管理系统主控程序,并且用样机验证了设计。

关键词： 智能化   净水器   AT89C51单片机  

摘要： 净水器是日常生活中解决水质污染常用到的电器。智能化多功能净水器系统的功能实现和操作控制是整个系统设计的核心问题,主要针对功耗、操作灵活性以及智能化等方面进行了净水器的硬件设计。通过89C51单片机来完成系统各部分驱动的控制。硬件主要有冲洗动作的电磁阀的驱动、显示和外部功能按键扫描的驱动、时钟功能部分。

关键词： 动态轻轨衡   嵌入式系统   硬件平台   多站工作模式  

摘要： 针对现有煤矿动态轻轨衡的前端系统硬件平台存在结构复杂、性能落后的问题,设计了一种嵌入式硬件平台,详细介绍了该平台的硬件组成和工作原理。该平台采用多站工作模式,以ARM微处理器为核心,实现了快速准确采集与处理煤矿称重数据的功能。实际应用表明,该平台性能稳定,测量准确可靠。

关键词： VoIP   S3C2440   嵌入式   终端  

摘要： 随着网络技术和计算机技术的不断发展,VoIP由于其节省带宽、费用低廉、体系开放灵活等特点而得到了长足的发展与应用。与此同时,对VoIP终端设备也提出了越来越多的新业务需求。本文提出一种基于嵌入式处理器芯片S3C2440的VoIP通信终端的硬件设计方案,通过该终端可实现基于IP平台的基本语音功能。

关键词： 航姿信号   DSP   旋转变压器   接口  

摘要： 介绍了一种航姿信号模拟器的设计与实现,该模拟器是基于DSP的设计方案,硬件设计部分应用了TI公司的TMS320F2812数字信号处理芯片作为控制部分,和中船重工的12SXZ D/A转换芯片作为航姿信号产生的核心。该模拟器可与计算机接口或直接嵌入自动测试系统中,具有跟踪速度快、精度高、控制简单等特点。