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关键词： 非接触式测速装置   伯格算法   硬件设计   软件开发   矿用运输设备  

摘要： 速度和加速度是衡量矿用运输设备的重要安全技术指标。基于多普勒测速原理、DSP数字信号处理技术以及ARM嵌入式技术,采用改进的伯格算法和QWT软件技术,研制出车载非接触式测速装置,实现了矿用运输设备运行速度的实时、准确测量。该测速装置的测速范围为10 m/s,速度测量精度为±0.1 m/s,加速度测量精度为0.05 m/s^(2)。

关键词： 超级电容   LTC6813   电容管理系统   硬件设计   Matlab  

摘要： 在汽车高倍率充放电使用时,电机驱动的高频开关干扰信号会通过母线传递到电容管理系统数模采样电路,从而导致车载电池包的部分参数采样不准确的现象。为解决这一问题,基于LTC6813芯片的∑-Δ拓扑结构及软件可选的滤波器等优点,以LTC6813芯片作为模拟前端,在设计上降低上述差模或共模干扰,减少系统噪声。其次,通过低压电源电路、母线电压采样电路、电流采样电路设计,实现管理系统对超级电容其他参数的采样。同时,基于安时积分的系数因子来解决实际应用时SOC跳变问题。测试结果表明,本次设计管理系统的单体采样最大误差率低于0.6%,母线电压和电流最大误差率低于2%,SOC跳变误差得到修正,满足超级电容管理系统的要求。

关键词： 扫地机器人   避障   硬件电路设计   楼梯清洁   自适应  

摘要： 传统的扫地机器人无法完成对于楼梯的清洁,人工清洁楼梯费时费力且有一定的安全隐患。针对设计实现机器人自主爬楼清洁,采用了行星轮式机构与麦克纳姆轮的结合来实现平地行走和楼梯攀爬,加上吸尘机构以及各硬件驱动控制电路和控制程序的结合,使得机器人可以自主进行楼梯的逐阶清洁,实现一定的路径规划,并且能够避障和防跌落,极大程度地摆脱人为控制,减轻人力负担。通过相关程序和各驱动模块的链接,将程序所表达的功能通过Arduino电路板输送至相应模块以达到预期效果。通过硬件电路设计进行电机的驱动和控制,再由电磁离合器控制电路对麦克纳姆轮和行星架组成的行星轮进行控制,共同实现“平地清洁”和“楼梯清洁”,经过红外避障传感器和超声波传感器检测到的环境信息自主对相应工作做出调整,使机器人具有自适应的能力,通过电压检测电路及水平开关检测电路对机器人剩余电量和所处倾斜状态进行实时监测,确保机器人正常平稳运行。

关键词： 车身域控制器   车载以太网   G9X处理器  

摘要： 车身域控制器是汽车电子系统根据功能划分的各功能块的控制核心,其内部网络通过CANFD/CAN或者FlexRay通信总线连接到中央网关控制器,能实现车身控制器的基本功能,包括灯光控制、雨刮控制、门锁控制、车窗升降、PEPS、TPMS等。结合车身域控制器的技术要求,本文介绍一种基于国产SOC设计的车身域控制器,并通过搭建台架对域控制器的各个功能进行验证,可满足客户对高性能、安全性、安全保障和可靠性的要求。

关键词： 去方块滤波(DBF)   高效视频编码(HEVC)   环路滤波  

摘要： 去方块滤波(Deblocking Filtering,DBF)是高效视频编码(High Efficiency Video Coding,HEVC)的重要组成部分,能够有效地改善编码图像的主观质量,是提升视频整体编码性能的重要手段之一。但是去方块滤波技术复杂度较高。为解决该问题,设计一种HEVC去方块滤波器的硬件架构,在节省资源消耗的同时,减少处理周期并改善滤波效率。以8×4块为基本滤波单元,从输入像素到输出像素,采用四级流水线的形式进行处理,每处理一个基本滤波单元共花费5个周期。实验结果表明,所设计的去方块滤波器仅需5 212个查找表和1 291个寄存器的逻辑资源消耗,最高可达到215 MHz的工作频率,满足1 080p@60fps的高清视频实时编码。

关键词： 智能座舱   域控平台   硬件设计  

摘要： 智能座舱作为与驾乘人员直接接触的部分，是体现汽车智能化、提升驾乘体验感的重要部分。汽车电动化、智能化、网联化、共享化背景下，为满足消费者对智能座舱的更智能、更安全的要求，智能座舱车载显示、算力芯片、电子电气架构逐步向多屏化、高算力、集中化转型升级。智能座舱域控平台是汽车新四化的前沿阵地，是保证良好驾乘体验的基础，是汽车向第三生活空间转型的重要支撑。该文基于行业缺少以国产芯片为核心芯片的痛点，依托双片龍鷹一号芯片设计智能座舱域控平台，并对其软硬件架构及其功能做了详细介绍。

关键词： 温湿度控制系统   Arduino   整体设计   硬件设计   软件设计   DHT11模块   keyboard模块   报警模块  

摘要： 针对传统温度检测控制装置检测效率不高、精确度不够、稳定性较差、功能单一、可操作性较差和易受外界因素干扰等问题,设计了一种以Arduino为核心的智能温湿度控制系统。该系统兼具温湿度传感器、 OLED显示器、测量压强模块、报警器和火情检测器,同时加入了键盘输入模块,能够更好地实现人机联动,使其具有智能监测温度功能。经模拟实验证明,该系统可操作性强,整体结构简单明了,兼具老式测温仪的优势并且测量数据更加精准,分块化功能更加可靠稳定,具有广泛的应用价值。

关键词： 触摸按键   微控制单元   工作原理   硬件设计   软件设计   软件调试   灵敏度   参数设置  

摘要： 触控微控制单元(MCU)具有灵敏度高、稳定性好和功耗低等优点,因而在智能家居领域得到了广泛的应用。对智能温控烤箱触控MCU设计方案进行了研究。首先,对比了触控MCU和触控IC方案之间的差异;其次,阐述了MCU的原理;然后,展示了MCU软、硬件设计方案;最后,介绍了触控按键软件调试方案,并通过测试实例,总结了参数调试的难点,对于提高触控MUC产品灵敏度的和用户体验具有一定的借鉴意义。

关键词： 专业音频   二合一   Labs   硬件设计  

摘要： 这次我为大家推荐的是来自Little Labs公司的Redeye 3D Phantom Direct Box&Re-amp Device,看名字挺长的,我们可以简单把它理解成di加re-amp二合一的一个盒子。首先介绍一下,“LittleLabs”这个公司,自1988年以来,这家公司就开始研发用于专业音频领域的音频处理设备,帮助音频工程师及他们的用户探寻完美的声音及呈现质感。Little Labs善于打破陈规,利用自家超前的音频硬件设计技术和理念整合声音创作各环节所需要的特殊技法,创造出了诸如“Pepper”“Redeye”“PCP”此类音频工程师的“路由福音设备”.

关键词： 植保无人机   硬件电路   神经网络算法   控制系统   自适应能力  

摘要： 针对现有的植保无人机操控较为复杂的现状,基于神经网络算法进行了硬件电路设计。植保无人机的主要组成包括控制结构、承力结构、升力结构和喷洒结构。为了提高多旋翼无人机的性能,采用BP神经网络对其控制系统进行设计,包括建立模型辨识控制器和逆模型控制器,以达到对多旋翼植保机辨识和控制的要求。为了验证该植保无人机的性能,对其进行控制性能和喷药试验。试验结果表明:植保无人机控制系统具有良好的自适应控制能力,喷药过程稳定,能够满足客户要求。