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关键词： CAN总线技术   混合动力汽车   组合仪表系统   硬件设计   软件设计  

摘要： 为了使混动汽车仪表系统达到“简单、高效、可靠”的传输特性,基于CAN总线技术设计了一种适用于混动汽车的组合仪表系统。依据CAN总线的技术特点和仪表系统所显示的内容,对仪表系统的整体进行设计,其次根据所需模块,对硬件元件进行选型和相关电路设计,之后在IAR6.3的集成环境中,完成对软件主程序模块和子程序模块的设计与开发,最后在线验证了将CAN总线技术应用于混动汽车组合仪表系统的可行性。研究结果表明:所设计的仪表显示界面具有性价比高、信息传输实时性强、指示内容可靠准确等特点,并且软件系统也满足多功能化和模块化的要求。因此,基于CAN总线的组合仪表系统不仅能满足混动汽车组合仪表的功能需求,而且为组合仪表系统的开发和更新换代提供了广阔的前景。

关键词： 电液应急阀试验台   控制系统   硬件设计   软件设计  

摘要： 为了提高某企业生产的电液应急阀检测效率,设计了一款电液应急阀试验台控制系统。该控制系统核心为AS228系列PLC和工业控制计算机,同时包括液压系统、各种传感器等。选用的工控机兼具触摸屏和计算机于一体,可以实现对流量、压力等试验数据的实时处理,并显示在人机界面上。AS228系列PLC及其模拟量模块完成对压力和流量的控制,同时,也可以对各传感器传回的数据进行采集,并上传到上位机中,进而实现数据的读取功能。

关键词： 锁模力   哥林柱   拉杆拉力测量   注塑机  

摘要： 目的:为检测注塑机锁模力,设计了基于注塑机拉杆(哥林柱)应力检测的注塑机锁模力感知仪。方法:利用无滑动依附于注塑机拉杆上的应变片能实时感知注塑机拉杆的形变的特性,通过应变片电桥对拉杆应力进行实时检测,从而获得锁模力。电桥信号经过信号调理模块,到ARM微控制器的采样端,采样结果,也即拉杆应力大小,将通过输出采样保持阵列,以电压量的形式输出至注塑机主控系统,同时通过Wi-Fi将锁模力上传至本地服务器。结果:使用折线拟合计算的锁模力与真实的锁模力之间的最大绝对误差为-67.182 kN,最大相对误差为-3.648%。结论:设计的锁模力感知仪其性能满足生产的要求,在注塑机锁模力检测领域具有应用价值。

关键词： 图传   多镜头   硬件控制  

摘要： 由于传统航拍无人机高清图传设备硬件设计复杂,价格昂贵,所携带的镜头大部分也是单镜头,不利于做到全景航拍。鉴于此,本文提出并设计了一种多镜头无人机图传装置,该装置最大的特点就是硬件控制简单可靠,能同时携带多达6个镜头,视频数据也能方便导入导出。本文详细描述了该图传装置各电路模块的相关设计方法,为无人机图传设备进一步研制提供一定的参考价值。

关键词： 永磁同步电机   三相逆变   IGBT驱动   实验波形  

摘要： 该文基于TMS320F28335DSP设计了三相永磁同步电机IGBT驱动系统硬件,其包括三相逆变电路、TLP250光耦隔离放大、B0524S-2WR2电压转换等电路的设计。具体设计了三相逆变电路参数、TLP250的限流输入电路、15V和-9.1V驱动电压电路、消谐和快速放电电路。最后结合软件控制程序进行了驱动系统实验,得到的IGBT驱动电压和电机电流波形,验证了IGBT驱动系统硬件设计的正确性。

关键词： 工业机器人   PLC   软件设计   硬件设计   抗扰动控制器  

摘要： 工业机器人操作性能的灵活程度取决于控制系统的控制能力,传统工业机器人控制系统仍旧存在机械臂跟踪轨迹误差大、扰动大、控制不精准等问题,为解决方法中存在的问题,提出基于PLC的工业机器人抗扰动控制系统设计。首先,完成对工业机器人的运动进行分析,得出其关节轴的运动方程,然后完成包括硬件组态、信号分配、通讯系统的PLC控制系统硬件设计及软件设计,最后设计抗扰控制器,借此提高工业机器人的抗扰动能力。实验结果表明,所提方法的工业机器人的抗扰动能力强,控制性能极佳。

关键词： 标校   硬件设计   软件设计   三维建模   OSDK  

摘要： 通过对无人机标校过程中遇到的精度不高、稳定性较差、可操作性较低、易受环境因素干扰、专业标校软件缺失等问题进行分析,设计一套包含硬件及软件在内的无人机标校方案,硬件设计包含对机载应答机的指标设计、需求设计及选型,对无人机的指标设计、需求设计及选型,以及配套硬件设备的选型,设计一套可行性高,功能完整的无人机标校软件,设计部分主要包含三部分功能,分别为基于OSG三维建模的标校无人机飞行轨迹生成软件、基于大疆OSDK开发包开发的飞行轨迹导入并启动飞行任务软件、基于远控模块实现机载应答机参数设置的控制软件,并提出无人机标校中的主要技术指标参数,最终形成一套切实可行的无人机标校系统,增加无人机标校的可行性及可靠性,为无人机标校软件的开发及无人机标校实施打下基础。

关键词： 模糊PID控制   电气设备   温度控制系统   硬件设计   软件设计  

摘要： 为实现对电气设备温度的精准控制,保证电气设备运行的安全性与可靠性,以电气设备为例,从硬件与软件两个方面,开发了一种可用于电气设备的温度控制系统。选择SHT21-46980型号温度传感器、OM49-680型号控制器作为系统主要硬件设备,在硬件设备的支撑下,建立了电气设备温度模糊PID控制目标函数,该设计基于温度输入子集模糊化的电气设备温度控制程序。通过对比实验证明,该系统在实际应用中可缩短控制时间,保证电气设备温度一直处于预设范围内。

关键词： 自动分拣设备   软件系统   硬件系统  

摘要： 伴随着物流行业的迅猛发展,货物的分拣运输压力逐渐提高,传统的分拣方式已经无法满足物流行业发展需求。基于此,相关工作人员需要对分拣设备进行更新与升级,基于工业视觉技术搭建货物自动分拣系统。该系统在传统的胶带运输机以及自动分拣技术的基础上发展而来,实现了对于货物准确、快速分拣的目标,并对自动分拣装置的软件以及硬件设计要点进行探究。

关键词： 稠油电加热   中频电源   电功率   硬件设计   节能测试  

摘要： 为提高稠油井电加热系统的加热效率,改变目前油田现场主要通过人工经验控制和低效的自动控制造成能源浪费的情况,研究并提出一种稠油电加热控制装置。基于非嵌入式获取的油井生产电信号,以稠油开采电机的电功率为闭环反馈信号,获取油液最优温度的参考输入。在此基础之上,通过井口油液温度的微分反馈环节,改善温度迟滞效应,实现中频电源输出功率的节能控制。通过对嵌入式硬件核心电路模块的设计和主要软件功能的开发,不仅实现了稠油井电加热过程的动态控制,还实现了各项运行指标的现场实时监测。稠油开采井场测试结果表明:该稠油电加热控制装置满足油井节能安全的生产需求,节能可达21%,相当于少排放二氧化碳约82.3 t。