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关键词： 双余度   硬件设计   模块化  

摘要： 采用双余度构型对舵机控制器进行设计,分为两个通道,分别是主控通道和备用通道。两个通道无论是硬件构成还是功能逻辑都非常相似,主备通道的基本控制功能和监控功能是完全相同的,舵机控制器工作时,主备通道同时工作,但仅有主控通道进行控制输出,备用通道不输出,相当于热机备份。主通道发生故障时,将通道1的驱动线路断开,将备用通道的驱动线路接通,并将故障上报至飞控计算机,备用通道发生故障时,只将故障上报至飞控计算机。

关键词： 限幅滤波器   FPGA   硬件设计   乘法器算法  

摘要： 限幅滤波法是抑制正交频分复用(OFDM)信号的PAPR的常用硬件实现方法。使用FPGA可缩短系统设计开发时间,提高系统可靠性。本文在用FPGA实现限幅滤波的基础上,讨论了基于FPGA设计时应考虑的主要问题,以及影响设计性能的几个因素,包括:乘法器的设计、算法的优化、芯片的选择等。

关键词： 心电图仪   ADS1293   低功耗  

摘要： 本文设计了一种基于TI公司推出的24位、3通道低功耗心电前端模拟芯片的心电图仪硬件电路,这种电路设计可以解决分立式硬件设计中很多技术难题,应用方便,性价比高,是提高性能、降低产品功耗的便携式心电产品的理想选择。本文网络版地址:http://***/article/145485.

关键词： 中值滤波器   FPGA   数字图像处理   奇偶排序网络  

摘要： 数字电路设计中值滤波器时,面积和速度上的考虑非常重要.面积上要求使用的逻辑资源尽可能少;速度上则要求系统能在较高时钟频率上工作,并用尽可能少的时钟周期完成1帧滤波或进行实时滤波.设计的新型中值滤波器的硬件结构为带2个Buffer的3窗结构,并用奇偶排序网络作为滤波器功能逻辑模块的理论依据,在FPGA平台上进行结构设计,使用ModelSim仿真验证了结果,最后实现了视频图像滤波.实验分析表明,设计的新型结构滤波器不但使用的逻辑资源较少,仅用了741个逻辑单元(LE),而且处理速度达到27 MHz/像素,实现了对视频图像的30帧/s实时处理.设计不仅具有一定的实用性,也为数字图像处理的硬件结构设计思路提供了参考.

关键词： LIN总线   车灯控制系统   硬件设计   软件设计  

摘要： 现阶段电子控制单元与传感器在汽车上应用非常普遍,这使得汽车线束不断增加,传统的布线方式已无法满足汽车的发展要求。设计了一种基于LIN总线的车灯控制系统,并给出了详细的软件设计和硬件设计的说明。实验证明,本方案可以实现对车灯实时、准确的控制,降低了车内布线的复杂程度,并提高了车灯控制系统的可靠性和智能性。

关键词： 化工自动化   PLC控制系统   硬件设计   软件设计  

摘要： 文中基于化工自动化系统中PLC控制系统的应用,分析了PLC控制化工自动化系统功能、PLC控制系统硬件设计及工作原理以及PLC控制系统的软件设计等方面。

关键词： 磷酸铁锂电池   电池管理系统   台架试验  

摘要： 以某型纯电动轿车用60Ah磷酸铁锂电池组为研究对象,进行了电池管理系统的开发及台架试验工作;系统分别利用LTC6802芯片实现了底层信息采集模块,利用分压原理实现了高压采集与绝缘电阻检测模块,利用MC9S12XDP512芯片实现了顶层数据处理及与整车信息交互模块。台架试验结果表明,所设计的管理系统能够实时地对电池组各运行状态进行监控及运算处理,并与整车控制器进行可靠的信息交互。

关键词： 人工智能   头部运动识别   硬件设计   人机接口   机械臂  

摘要： 介绍了一种用于残疾人的智能交互系统——头部动作识别系统的主体硬件框架,包括头部运动测量单元的设计,采用了三轴陀螺仪L3G4200D和三轴加速度传感器ADXL345。机械臂的执行器驱动单元设计,该部分采用MOSFET驱动,有电流反馈。机械臂结构设计,该部分采用线性执行器电动推杆,推力1500N,速度在2mm/s至60mm/s之间可控,行程200mm,机械臂底盘支持360度全向旋转,整体水平作用距离达1.2m,垂直作用距离1.0m,腕关节支持360度旋转,夹持机构开合行程30mm,可以应对一般家庭应用。为机械臂控制算法的工作提供了硬件平台。

关键词： 电动汽车   交流系统控制器   硬件设计   TMS320F2802   实验分析  

摘要： 研究了DSP交流控制系统硬件组成结构,并以TI公司数字信号处理器TMS320F2802芯片为核心设计了电动汽车交流系统控制器的硬件。硬件的各个组成部分具有模块化特点,然后再进行集成。通过实验验证了该设计硬件电路运行可靠,具有良好的动态适应性,能够满足电动汽车动力硬件性能的要求。

关键词： 船舶电网   电能质量   FPGA   ARM   硬件设计  

摘要： 为实时监测船舶电网参数,了解电网运行状态,设计了一种基于FPGA和ARM的船舶电网参数监测装置。该装置使用FPGA芯片控制模数转换器实时同步采集三相电网六路信号,并基于FPGA强大的并行运算能力实现了电网电能质量参数的在线运算。ARM处理器基于其特有的FSMC接口高效地读取FPGA处理后数据,完成本地显示、远程通讯等用户层任务。与采用单处理器实现的船舶电网监测仪相比,该监测装置具有反应迅速实时性高的优点。