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关键词： 嵌入式固态存储器   硬件设计   现场可编程门阵列  

摘要： 现代的数据处理技术需要较快的数据采样率和较宽的数据带宽,这就要求采用嵌入式高速固态存储器来实时记录海量的数据。介绍了NAND FLASH的选型、嵌入式高速固态存储器的组成原理、现场可编程门阵列(FPGA)的实现逻辑及存储器的性能计算,最后对本设计进行了总结和展望。

关键词： 双离合器自动变速器   TMS320F28xx   TCU控制系统   液压控制  

摘要： 在分析双离合器自动变速器结构的基础上,设计了一种基于DSP TMS320F28xx控制器的双离合器自动变速器的电控系统,分析了变速器电控部分电路的设计及应用。实车试验表明:该电控系统能很好地满足实际需求,也为同类变速器电控系统的设计提供了参考。

关键词： 数据采集   信号分析   信号采集   S3C2440A   硬件设计   振动信号  

摘要： 针对传统MCS-51单片机数采分析系统稳定性和实时性差的问题,提出一种基于S3C2440A和嵌入式Linux操作系统的机械设备振动信号采集分析系统的设计方案.重点阐述了系统硬件结构中的ARM主控模块、信号预处理模块和数据采集模块的设计,并对软件设计进行讨论.经实验验证表明:该系统完全能够满足实时性要求,稳定性良好,可靠性较高.

关键词： Visual   Basic   AT89C52单片机   串行通讯  

摘要： 随着单片机的发展,其应用以从单机逐渐向多机或联网,而多机应用的关键又在于微机之间的相互通讯,互传数据信息。文章应用AT89C52单片机实现与计算机,多机之间主从式的串行通讯。并且在Visual Basic开发环境下,运用VB提供的通信控件,实现PC机与AT89C52单片机之间的串行通讯。

关键词： AT89S51   AD574   液晶显示器  

摘要： 设计了一种称重系统,以AT89S51单片机为主芯片,重量信息由称重传感器转换成电信号,并通过测量电路进行滤波放大,由单片机控制A/D转换器完成数据采集,并由单片机完成运算,每次称的体重由液晶显示器显示出来,以供居民了解。此称重系统具备了功能多、性能价格比高、功耗低、系统设计简单、使用方便直观、速度快、测量准确、自动化程度高等特点。

关键词： FPGA hardware platform   Interpolation   Motion controller   Verilog HDL  

摘要： Motion Controller based on FPGA hardware platform has been investigated in this paper. Comparing with PC-based motion controller, hardware implemented motion controller has the advantages of low cost, high stability, parallel process, and infinitely reconfigurable ability. The controller has been designed by Verilog Hardware Description Language and implemented on XILINX Spartant3 FPGA development board. In order to verify its practicability and accuracy, the system performance was tested by logic analyzer, digital phosphor oscilloscope, and X-Y -Z hardware platform. This paper uses linear and arc interpolation to make the machinery and equipment in the moving path along the straight and curve tracks, respectively. In addition, this paper also use T -curve and S-curve velocity planning to realize the motion process. The hardware motion can be precisely controlled the moving path well. © American Scientific Publishers All rights reserved.

关键词： 雕刻机   AVR单片机   嵌入式  

摘要： 基于AVR设计了双层控制结构的经济型数控雕刻机的硬件系统。上位机为PC机,负责图形、文字的设计和处理;下位机由AVR单片机(Atmega2560、Atmega16)构成,负责X、Y、Z三轴走刀的控制;通过串口通信与CAN总线实现通讯。本方案可靠性高,成本低,对经济型数控雕刻机系统的设计具有一定的实用价值和参考意义。

关键词： 嵌入式系统   PLC装置   硬件设计   驱动研发  

摘要： 随着现代计算机应用技术的不断进步与发展，嵌入式系统的应用和开发已逐渐成为计算机应用中的热点领域。在工业控制领域，PLC装置的重要性是不可替代的，同时由于计算机应用技术的不断发展，PLC装置加入了越来越多的特殊功能单元，使得应用PLC装置的工业控制设备更加容易进行操作和使用，本课题的主要目标是开发一个通用的PLC装置应用平台。\n 针对本课题的各种技术要求，本文详细的介绍了μC/OS-Ⅱ实时操作系统和基于AT91SAM9261硬件平台的系统移植与驱动开发。\n 首先介绍了PLC装置和嵌入式系统的一些基本知识。为了减少后续开发工作的难度，本课题选择了在工业控制领域中使用较为成熟的基于AT91SAM9261硬件平台，给出了PLC装置外围模块中各种芯片的选型，并对其进行了分析。\n 然后对μC/OS-Ⅱ实时性操作系统做了基本的介绍。深入的对μC/OS-Ⅱ实时性操作系统的体系结构进行研究和分析，研究和分析μC/OS-Ⅱ实时性操作系统运行原理。同时介绍了开发平台IAR Embedded Workbench for ARM v6.0。\n 在此基础之上，本文分析和研究了μC/OS-Ⅱ实时性操作系统的移植的可行性，本课题需要使用NANDFlash启动作为启动方式，所以使用到BOOTLOADER进行引导μC/OS-Ⅱ系统启动，分析了BOOTLOADER的文件结构，给出了BOOTLOADER和μC/OS-Ⅱ系统的开发移植步骤;按照PLC装置的需求，网络模块是必不可少的，给出了LwIP轻量级协议栈的移植和网卡芯片DM9000驱动的开发的过程;PLC装置需要存储大量的日志文件，对文件系统有一定的需求，同样给出了对Yaffs2文件系统的移植的过程。\n 在完成实时性操作系统的移植之后，本课题加入了Modbus总线协议和ProConOSeCLR运行时系统的移植，这个部分是PLC装置控制系统的核心。Modbus总线协议是整个PLC装置的通信基础，ProConOS eCLR运行时系统是德国科维公司发布开放式标准化的PLC运行时系统，这个是整个PLC装置的控制核心。\n 最后，在完成上述移植和驱动开发之后，经过测试，并给出了测试的过程。这样做可以发现各个模块中的错误和BUG，以及时进行修正，也可以对现有的功能进行完善。并以测试运行效果图的形式给出了系统运行的效果，用来验证系统的稳定性和可靠性。

关键词： 拟人机器人   双CPU   语音识别系统   硬件设计  

摘要： 为了提高语音识别的可靠性和高效率性,设计了以"MCU+DSP"的双CPU结构为核心的语音识别系统,其中以DSP[1]芯片作为硬件平台的主处理器,完成语音识别所需的计算。MCU用以完成对DSP运算的协助工作,控制机器人各部分动作,其性能达到了实时处理的要求。

关键词： 太阳辐照度仪   控制软件   地面测量   硬件设计  

摘要： 地面太阳辐射量的变化是地球气候系统长期演化的主要驱动力之一。400nm～1050nm之间的太阳辐射占总辐射能的60％，其中包含了大气窗口、人眼可见波段、植物光合作用波段和海水透过波段，是对人类生存和环境影响最为重要的波段，因而这一波段太阳辐射的观测有着特殊重要的意义。\n 太阳辐照度仪是太阳辐射地面测量的新型检测手段，本文针对太阳辐照度仪的控制系统和数据处理，设计了基于MFC的上位机总控软件，实现了人机界面、实时光谱曲线显示等功能，完成了DSP主控板、单片机主控板之间的串口通讯接口与数据传输协议设计。\n 论文设计了结合视日跟踪和光电跟踪的太阳跟踪系统，详细描述了其硬件设计和算法设计，显著提升其跟踪精度和稳定性，经过测试其跟踪精度优于0.030°，稳定性优于1.4％。论文优化了自定标功能模块，实现了上位机控制的自定标流程，提高了太阳辐照度仪的自动化运行能力和长期稳定性。\n 论文开发了数据处理软件，实现了大气光学厚度、太阳绝对辐照度的实时反演;开展了与国际主流观测仪器CE318的多机多轮比对实验，二者在440nm，500nm，670nm波段的大气光学厚度观测结果最大相对差异小于4.8％，验证了仪器自动控制和数据处理算法的有效性。