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关键词： 动态称重   C8051F021单片机   RS485   MAX293   在线调试模块  

摘要： 根据药企的实际需求,研制出一种可在药品灌装线上动态称重质量为0.5～2 g粉末状药品的系统.着重介绍药品灌装线动态称重系统底层硬件结构和功能,底层硬件系统由1套主机和8套前端模块组成,主机用于控制前端模块同步工作,前端模块实现对称重传感器的数据采集.底层硬件选用C8051F021高速单片机作为数据采集和处理芯片;通过RS485串行通信实现前端模块与主机的通信;采用MAX293低通滤波芯片滤除药品灌装线的振动干扰;应用在线调试模块提高系统测试效率.现场实验结果表明：药品灌装线动态称重系统底层硬件能够为系统提供准确的原始数据,实现相对误差±2％的设计要求,并且具有良好的操作性.

关键词： CCD   单片机   智能车  

摘要： 介绍了一种基于飞思卡尔单片机MC9S12DG128为核心的智能车的硬件系统的设计。硬件设计是整个模型车设计的基础与关键部分,舵机是硬件系统的心脏部位,舵机的响应速度直接影响智能汽车的行驶速度,本系统从改善舵机的性能出发,提出改善舵机转向反应速度的两个新方法,结合CCD传感器其较好的前瞻性能,可实现模型车快速转弯与平稳快速运行的。

关键词： 位移传感器   三维光栅   位移测量系统   硬件设计  

摘要： 为了检测机床刀具的三维位移、实时显示刀具的进刀量,提高工件的加工精度,研究并设计了一种基于光栅位移传感器的高精度三维光栅位移测量系统。分析了光栅位移传感器的测量原理,介绍了该系统的硬件设计,设计了光栅位移信号细分辨向电路、主控电路、显示电路及控制电路,制作了系统电路样板,搭建了实验系统并对系统进行了实验。实验结果表明:硬件电路工作正常,系统运行稳定、测量精准,可满足机床高精度测量的生产需求。

关键词： 开发工具   软件平台   设计过程   MCU   嵌入式软件   梅   硬件设计   tools  

摘要： 爱特梅尔公司（Atmel Corporation）宣布推出完整硬件和软件平台的集成开发工具平台（integrated development tools platform），该平台是专为支持Atmel微控制器（MCU）和最近付运的ARM@CortexTM—M4-basedSAM4L系列而开发的，能够进一步简化MCU设计过程。现今的嵌入式硬件设计中，由于软件设计持续变得更加复杂．并且越来越多用于终端客户产品的差异化，因此为设计人员提供全部所需工具和嵌入式软件的完整解决方案变得更重要。甚至，随着设计周期继续缩短，完全集成且无缝使用的完整工具平台变得更关键。使用爱特梅尔的工具平台，设计工程师能够快速评测AtmelMCU器件，并将其产品快速带入市场。

关键词： 远程更新   K60N512   车载平台   ECU  

摘要： 为了实现汽车ECU的远程更新功能,基于现有的WIFI/3G以及蓝牙无线通信技术,提出了一种利用智能手持设备为中介,接受远端服务器发来的固件包,并发送给相应车载平台,再由车载平台通过汽车CAN网络将固件包传送给汽车ECU并实现更新的方案。在此方案的基础上,通过对功能的需求进行分析,确定了车载平台的功能模块并进行了相应的设计。该车载平台主要采用以K60N512芯片为核心,系统主要包括CAN模块、蓝牙模块、电源模块等。基于此方案设计的硬件平台,具有功耗低、模块精简、便于适配的优点。

关键词： 硬件设计   印刷   环境监控  

摘要： 本文主要针对当今印刷行业对环境要求越来越高的情况,基于CAN总线设计了一套能实时监控印刷车间内温度、湿度、以及设备运行状况的多参数的测控系统。系统以PC机作为上位计算机,AT89S52单片机为下位机。主要由环境参数实时控制模块、数据采集模块、数据处理模块、通信模块和系统参数设定模块等几部分组成。其中,实时控制和数据采集功能由现场下位机来实现。通过该系统的自动调节,使车间内中环境参数处于适合印刷的最佳值。

关键词： 带通采样   数据采集   ADC08D1000  

摘要： 介绍了带通采样定理,它在数据采集中可以降低采样率,但是在实际采集中存在信号混叠,采样"盲区"和频谱反转等问题,对这些问题提出了解决方法。在这个理论基础上,设计了高速数据采集系统的硬件电路,介绍了数据采集ADC芯片AD08D1000,以及该芯片的外围差分信号转换电路和时钟信号产生电路,同时还介绍了电源模块电路和用于数据传输的USB模块电路。

关键词： 视频监控   POE   网络交换   视频编解码器  

摘要： 简要介绍了POE技术的原理及应用,然后根据视频信号传输的制式的不同,对目前视频监控系统做了分类并分别对其特点进行了简要介绍。提出了一种基于POE技术的船用网络视频监控系统的硬件设计方案。该方案按功能将整个网络视频监控系统划分成三大部分,并对各部分的组成及设计原理进行了详细阐述,最后对该视频监控系统的主要特点及其在后期的推广应用作了相应的评估。

关键词： finite impulse response digital filter   reconfigurable coefficient   hardware design  

摘要： This design using FPGA parallel architecture, high computing speed and high-speed reliability of USB2.0 interface, designed an FPGA + USB2.0 + computer FIR digital filter system, organically combining the speed of FPGA and flexibility of Computer through USB2.0 bus. The results demonstrated that the coefficients configuring of the system is easy, which can adjust the filter coefficients flexibly according to the actual demand, that it can effectively filter out the noise signals.

关键词： FPGA   Embedded machine vision   Optical flow   Real time image processing   Horn and Schunck algorithm  

摘要： Optical Flow (OF) information is used in higher level vision tasks in a variety of computer vision applications. However, its use in resource constrained applications such as small-scale mobile robotic platforms is limited because of the high computational complexity involved. The inability to compute the OF vector field in real-time is the main drawback which prevents these applications to efficiently utilize some successful techniques from the computer vision literature. In this work, we present the design and implementation of a high performance FPGA hardware with a small footprint and low power consumption that computes OF at a speed exceeding real-time performance. A well known OF algorithm by Horn and Schunck is selected for this baseline implementation. A detailed multiple-criteria performance analysis of the proposed hardware is presented with respect to computation speed, resource usage, power consumption and accuracy compared to a PC based floating-point implementation. The implemented hardware computes OF vector field on 256 x 256 pixels images in 3.89 ms i.e. 257 fps. Overall, the proposed implementation achieves a superior performance in terms of speed, power consumption and compactness while there is minimal loss of accuracy. We also make the FPGA design source available in full for research and academic use. (c) 2013 Elsevier B.V. All rights reserved.