课程文献中心 更多>>

关键词： 脑机接口   脉冲神经网络   可重构设计   Izhikevich   地址事件表示方法  

摘要： 人类的神经系统是先进的大规模生物信息处理网络,通过收集、处理和评估有关身体内部状态和外部环境信息来控制其他体内系统和肌肉细胞。神经系统的病理过程经常影响沟通能力,沟通能力的受损会进一步导致感觉功能障碍、运动功能障碍或认知功能障碍。为了解决这类难题,研究人员建立了许多用于脑机接口的人工神经网络模型,用于提供检测和治疗的临床手段。但现有的工作中很少有对这类神经网络进行高效硬件设计的。本文考虑了此类用于脑机接口的神经网络对仿生高精度、可扩展性以及可配置等要求,设计了用于脑机接口研究的高精度可重构的仿生脉冲神经网络处理单元。本文从神经元级、突触级、网络级对脉冲神经网络硬件进行了三种层面的创新设计。在神经元级,针对基于传统乘法器实现的Izhikevich神经元硬件开销大的问题以及基于传统坐标旋转数字计算方法(COordinate Rotation DIgital Computer,CORDIC)实现Izhikevich神经元精度较低、计算速度低等问题,本文提出了基于快速收敛CORDIC的高精度Izhikevich神经元在硬件开销、精度以及能效方面取得更加优越的综合性能。在突触级,为了降低神经网络突触权重更新计算的能量消耗,提高片上神经网络的学习效率,本文不仅提出了基于快速收敛CORDIC的经典脉冲时间依赖可塑性(Spike-Timing Dependent Plasticity,STDP)算法的硬件实现,还进行 了简化 STDP 算法的硬件实现以减少硬件开销和能量消耗。在网络级,本文针对脉冲神经网络的稀疏性以及脉冲驱动特点进行了基于地址事件表示方法的设计,并可通过寄存器对用于脑机接口的仿生脉冲神经网络进行可重构的配置。本文对基于快速收敛CORDIC的高精度神经元设计在同一 Xilinx XC7Z020 FPGA平台下进行了验证,其神经元波形ERRT误差与NRMSD误差相比基于传统CORDIC的Izhikevich神经元分别降低了 77.2%与73.6%,计算延时缩短了 42.4%,面积、精度和能效的综合性能提升了 4.67倍。对本文所提用于脑机接口的高精度可重构脉冲神经网络处理单元设计在Xilinx XCVU9P-FLGA104 FPGA平台上进行实现评估,本设计的资源开销为58703个LUT、24188个FF和217.5 KB的BRAM,其最高工作频率为244 MHz,在200 MHz工作频率下功耗为2.559 W。此外,本文基于TSMC 65 nm工艺库对所提设计进行了面向ASIC设计的硬件实现,其硬件资源开销等效为53.2万个二输入与非逻辑门单元,面积为0.849 mm2,最高频率为206 MHz,在100 MHz工作频率下的功耗为152.23mW。最后,本文还使用癫痫患者发病过程的脑电图数据库,通过对脉冲神经网络处理单元的可重构配置,实现了一个仿生脉冲神经网络以复现癫痫发病过程的脑电图,验证了所提设计的应用可行性。

关键词： 脑机接口   功能性电刺激   硬件设计   模式识别  

摘要： 脑卒中,俗称中风。目前,我国每年脑卒中新增人数超280万,发病率逐年上升并呈年轻化趋势。脑卒中患者由于神经传输通路受到不同程度的不可逆转损伤,约80%的患者出现肢体行动障碍。人类手部运动功能占肢体总运动功能的54%,故对脑卒中患者进行手部康复治疗十分必要。现有研究表明,康复早期阶段,及时的治疗,能有效改善患者的手部运动功能,提高患者生活水平。功能性电刺激(Functional Electrical Stimulation,FES)已成为脑卒中康复的常用临床疗法,但是传统功能性电刺激的被动式康复训练,无法激发患者自发训练的意图。本文结合脑机接口技术(Brain-computer interface,BCI),通过采集中风患者的头皮脑电信号(Electroencephalogram,EEG),可以将患者主观运动意图转化为对外部电子设备的控制指令,能极大调动患者主动参与康复训练的积极性。论文的主要工作为:设计一款基于STM32的可穿戴功能性电刺激仪并结合运动意图脑电信号识别。可穿戴功能性电刺激仪主要包括硬件设计与软件设计两部分。运动意图脑电信号识别过程如下:首先,对包含右手运动意图的脑电信号处理并分析,主要包括滤波及时间标签定义等;然后,通过共空间模式(Common Spatial Pattern,CSP)对患者运动想象的脑电信号进行特征提取;最后,利用基于核函数的支持向量机(Support Vector Machines,SVM)解码左右手运动意图。若该段脑电信号运动意图为右手运动,上位机软件给功能性电刺激仪发送控制指令,使功能性电刺激仪产生能辅助右手做出对应运动意图的电刺激脉冲序列。实验结果表明,通过离线实验验证,系统对于右手运动意图的脑电信号识别准确率较高,平均识别率为83.37%。在识别出右手运动意图后,上位机能正常发送控制信号,电刺激仪器在收到控制指令后可以有效输出功能性电刺激脉冲序列,让人体产生肌肉收缩,实现握拳动作,系统运行稳定。该过程能帮助患者同时修复受损的机体与神经,在临床治疗中具有较高应用价值。

关键词： 雷达信号分选   雷达信号识别   分数阶傅里叶变换   硬件设计  

摘要： 随着被动体制雷达的不断发展,其先敌发现能力、隐身能力等优势使得其不断的被应用于电子侦察、电子对抗等领域。辐射源信号脉内特征描述及分选识别是被动体制雷达的关键技术。现代电子侦察设备工作电磁环境恶劣,环境中电磁辐射源数量多、频带宽、脉冲信号空间分布密集。为了更好的探测目标以及满足特定的性能需求,辐射源脉冲信号的调制方式往往多样复杂,基于常规参数的辐射源识别手段能力有限。当今电子侦察设备需要能够识别高脉密,多脉内、脉间调制类型的脉冲信号并且需要雷达信号处理平台满足实时性及稳定性。针对脉冲信号脉内调制类型,以及脉间PRI多样调制类型的分选识别算法,以及要实现算法流程处理的实时和稳定,本文主要围绕以下工作展开研究:首先,对常见雷达信号脉内调制类型特点展开分析,从数学公式着手介绍其典型信号时域、频域、相位等特征的数学描述。对信号的常规参数及其测量方式加以介绍,分析其不足。通过时频分析方法着手,采用分数阶傅里叶变换理论,从时频二维角度解析脉冲信号,反映出不同调制类型信号存在的特点,由于其二维特点数据量大,难以量化,所以依靠分数阶傅里叶变换的性质,取特定的同阶数时频特征描述信号调制类型,然后通过使用对称Holder系数,对时频分析所获取的信号脉内调制特征实现参数化表示,完成整个基于时频分析的信号脉内调制特征的参数提取工作。其次,脉冲信号所获取的参数多样化,面对高脉密的复杂电磁环境,本文所设计的分选识别算法流程可以基于多个维度参数,设计为主次算法,梯度执行,分别为预分选算法、主识别算法、匹配识别算法三个步骤。其中,预分选算法是基于PRI参数的分选方法,能够对常见PRI调制类型进行分选,合理利用了脉间时间参数并降低了后续分选脉冲流密度,并介绍了各类常见的PRI调制类型及其特点,分析常见PRI分选算法后,本文使用了一种改进的PRI变换算法,其能够适应各类常见PRI调制类型且均有稳定的分选能力,适合作为预分选算法。其次,主识别算法核心在于本文时频分析及对称Holder系数提取所获得的脉内特征参数,其二维的特征描述向量加上信号频率参数,组成三维参数集合,利用DBSCAN聚类算法完成对预分选后脉冲集合的进一步识别,由于所选取的参数对描述脉冲信号调制特性具有较强的抽象描述能力,再结合预分选,到这一步基本上可以对辐射源脉冲信号完成识别。最后,使用脉冲描述字中的其余常规参数,利用雷达参数库中预载的雷达参数,完成匹配识别功能,完成对信号分选识别算法的补充,也可以更快速的找出特定辐射源目标。在工程化实现识别算法方面,估算运算量结合实时性需求,本文以TMS320C6678硬件DSP平台作为主信号处理平台,结合其多核并行加速程序的工作模式,设计了一整套三步骤的分选识别系统的DSP软件化工程,通过软件调试结合天线实测数据完成对本文数字侦察处理平台上脉冲信号分选识别系统的性能检验。

关键词： 数字图像去噪   实时处理   NLM算法   硬件实现   FPGA原型验证  

摘要： 在现代生活中,数字图像和视频是人们获取信息最方便、最有效的途径,其质量直接影响到信息的准确性。智能手机、监控、车牌识别、人脸识别等日常生活中的产品都离不开数字图像处理技术,由于图像在采集时易受环境因素和采集设备的影响,导致采集到的图像本身包含噪声,这直接影响图像的质量。因此,数字图像去噪在数字图像处理中担任着非常重要的角色。数字图像处理主要有两大类:软件处理和硬件处理,软件处理通常属于事后处理,存在无法在使用场景中实时性处理的问题,硬件处理就是软件图像处理算法的硬件化,利用硬件具有并行化、流水线、速度快等特点,加速软件算法,以达到实时处理的要求。常见的数字芯片系统有两种:专用集成电路ASIC和现场可编辑门阵列FPGA。本文从工程实践角度出发,基于定点化NLM(Non-Local Means)算法,采用ASIC设计流程,旨在设计一款满足时钟频率为666 MHz,图像最大尺寸为4K/60 FPS,制造工艺为TSMC 12 nm的指标的NLM硬件模块。本文通过对数字图像去噪技术的基础知识的研究,分析了经典的NLM算法的处理流程,指出了经典NLM算法因其计算量和硬件消耗资源过于庞大的问题无法直接用来硬件实现,重点研究定点化的NLM算法。该算法通过调整搜索窗口和自适应相似块数目来降低计算量;通过查找表的方式将指数运算定点化,用线性关系去逼近指数关系,并对去噪效果进行多方面评价。根据设计需求以及定点化NLM算法的数据路径和控制逻辑设计了NLM硬件模块的整体结构,划分了功能块,通过Verilog HDL语言对模块进行流水线设计,利用UVM验证环境对所有模块进行充分地验证,分析并解决了代码覆盖率问题,确保NLM模块结果的正确性,并通过DC综合工具在相关的约束下进行综合和功耗仿真。面积报告显示NLM模块的面积为154449μm。功耗报告显示NLM模块的整体功耗为9.171405 m W,其中动态功耗为8.778990 m W,静态功耗为0.392415 m W。在2K/30 FPS,时钟频率为90 MHz的FPGA的环境下进行实验测试,结果表明,在不同场景下,NLM模块都能正常工作,且平坦区域和细节区域都有着不错的去噪效果,本文硬件设计能够满足设计指标。

关键词： MLWE格密码方案   Crystal-Kyber协议   数论变换算法   硬件电路实现  

摘要： 在大数据时代,密码技术已经成为信息安全的重要基石。随着量子计算机技术的成熟,现有的公钥密码算法如RSA、椭圆曲线等将变得不再安全,因此研究能够抵抗量子计算机攻击的后量子密码(Post-quantum Cryptography,PQC)对当前密码学发展具有深远的意义。格密码(Lattice-based Cryptography,LBC)是极具发展前景的一类后量子密码方案,其中基于模误差学习问题(Module Learning With Errors,MLWE)的格密码兼顾安全性与灵活性,在NIST PQC标准化决赛中占据主流地位,硬件实现时能够发挥MLWE算法的高效性。本文在FPGA平台上对基于MLWE的格密码硬件电路提出了不同类型的高性能设计,以适用多种实际应用场景。首先,从MLWE公钥加密算法中核心模块环多项式乘法出发,采用基于频域的快速数论变换(Number Theoretic Transform,NTT)算法实现了两种不同模数=7681和3329时的多项式乘法,对参数7681提出了小面积的迭代型NTT结构和高效的多路时延转接(Multi-path Delay Commutator,MDC)的流水型NTT结构。迭代型NTT电路资源开销小但控制复杂,流水型NTT串联多个处理单元进行NTT变换吞吐率高。对新参数3329定义下的NTT算法,使用了拆分奇偶项的方法将其转为常规的两个128点NTT变换,在硬件实现时分别对迭代型和流水型NTT采用并行化增加处理单元的策略提高矩阵-向量多项式乘法速度。其次,在不同的NTT结构基础上,对密文在NTT域传输的MLWE方案提出了两种方案,一种是基于迭代型NTT的面积-性能折中的均衡型设计,适合资源受限设备;另一种是基于MDCNTT的高性能设计,适合需要快速和持续通信的设备。然后,综合简易的MLWE不同电路结构的优缺点,对NIST公布的最新参数3329下的Crystal-Kyber协议公钥加密电路采用单个MDCNTT模块进行NTT变换和INTT变换,合理规划散列函数采样和矩阵运算时序,完成了高效的整体电路的实现。最后,将本文提出的格密码电路与现有的设计进行对比与分析。结果表明,所提出的两种简易的MLWE电路各有优势,面积-性能折中型设计资源利用更合理,ATP降低了31.4%以上;高性能设计完成加解密时间仅为4.53s,吞吐率最高可达221Mbps。Crystal-Kyber协议公钥加密电路仅需3168个时钟周期执行,时延相比较已有的最好设计减少了50-88%,硬件效率提升了1.9-11.7倍,最大运行频率也达到了225MHZ,更适合实时数据传输。

关键词： 可折叠翼   水下滑翔   硬件设计   仿生机械蟹   控制系统  

摘要： 随着仿生机器人技术越来越成熟,多足机器人和水下机器人逐渐进入了商用等领域,可在复杂陆地环境下作业的机械狗四足机器人以及勘查海洋资源的水下滑翔机都获得了迅速的发展和应用。但是同时具备陆地复杂环境下作业和水下爬行或巡游作业的机器人发展尚未成熟,因此针对续航能力强和机动性好以及作业范围广的功能需求,本课题通过融合水下滑翔机和多足机器人技术机理研制出新一代可滑翔的两栖仿生机械蟹。首先,分别对多足爬行机器人和水下滑翔机技术机理进行调研和研究,充分了解其发展现状并分析如何将两者融合为一体,确定本项目采用仿生六足腿实现机械蟹陆地和浅滩爬行功能,通过动态调整机械蟹重心位置和自身重力大小,并结合可折叠翼设计实现水下远程少动力滑翔。具体为实现两栖仿生机械蟹在陆地或浅滩等复杂环境下稳定、可靠爬行,设计了机械蟹自身重力调节装置,并通过六步行足前后摆动位置的控制,调整机械蟹重心位置,实现其在水下滑行过程中俯仰姿态调整。其次,对可折叠翼和步行足等运动控制机理进行研究分析,综合考虑多达20多路电机和众多外部传感器等信号控制的需要,基于Free RTOS操作系统开发了一款32位MCU的嵌入式控制器,可以提供多种通信接口如USB和I2C等,实现上位机和下位机之间的指令数据更新及状态信息反馈。最后,对组装好的实物样机进行试验测试和记录。先是对设计好的底层嵌入式控制器进行硬件焊接及电路测试,包括电源信号和单片机输出的电机控制信号等,接下来则是对各种所用到的外部传感器进行测试,流量计传感器方便实时控制重力调节装置中水泵的吸排水量,采集姿态传感器数据实时估算当时仿生机械蟹姿态并做进一步调整,测试深度传感器反馈回来的数据和水下摄像头反馈的水下图像信息,在陆地和水池环境下进行了直线前进后退、横向行走和原地转弯试验,在水池中进行了滑翔翼的上下折叠和滑翔的试验,结果表明本文研究出的可滑翔两栖仿生机械蟹控制系统稳定可行。

关键词： 水声导航   厘米级差分定位   Pattern时延差编码调制   时延估计译码  

摘要： 无论是在对海洋的开发探索还是在捍卫海洋领土与防范外来军事力量方面,都离不开水下声学定位导航技术,为水下合作目标提供高精度、稳定的导航信息一直是水下声学导航技术的重点和难点,具有重要研究意义。本文基于长基线定位导航系统以及GPS卫星导航原理设计了一套适用于水下GPS导航的水声导航系统,完成了系统的硬件电路设计及软件程序设计,并通过实验验证了系统的稳定性与可靠性。本文设计的长基线水声导航系统基于ZYNQ-7020核心板,将水面无人船的高精度位置坐标调制成水声导航信号通过发射换能器发给水下合作目标,水下目标采集到信号后根据时延解调出所发坐标信息,并将译码结果以及信号传输时延转发至DSP解算平台解算出自身位置坐标,水下目标通过定位结果实时调整自身航向或航速等航行参数,实现水下导航。水声导航系统的设计可分为硬件设计和软件设计。硬件设计根据系统的功能需求及设计指标,以处理核心ZYNQ-7020核心板展开设计,搭配各种模块及接口的电路设计,完成串口数据收发、网络数据收发、数据存储转发、信号采集等功能,实现了系统对硬件的需求,为软件实现提供了基础。系统的软件设计主要分为三个部分,厘米级差分定位模块、信号调制发射模块和信号接收预处理模块。厘米级差分定位模块通过访问云端千寻位置的千寻知寸服务器获取原始差分数据,完成了厘米级差分定位信息的获取以及相对高斯坐标的转换;信号调制发射模块完成了Pattern时延差编码信号的周期性调制,根据生成的信号调制网表及无人船坐标等参数输出两路互补对称、占空比可调的方波信号,将其输入至D类功放放大后经发射换能器发出;信号接收预处理模块完成了信号采集、时延估计译码、数据存盘和转发等功能,通过对接收信号进行拷贝相关得到信号的传输时延以及相邻信号之间的时延差,对时延差进行译码判决得出所发出的水面无人船坐标信息,将其和传输时延一同转发至DSP解算平台进行解算。本文完成了水声导航系统的硬件设计,包括电路原理图设计,实现了串口、网口等接口的数据传输,将设备定位精度提高至厘米级,完成了Pattern时延差编码信号的周期性调制和信号的接收预处理等功能,最后通过水池实验、湖试实验验证了系统的整体可行性和可靠性。

关键词： 超宽带FMCW雷达   锁相环   宽带阻抗匹配   电源去耦  

摘要： 超宽带FMCW雷达是对连续波频率进行调制,接收机通过接收目标反射的回波信号经过信号处理得到目标的距离、角度、速度信息。超宽带FMCW雷达具有发射功率小、结构简单、高灵敏度和分辨率高等优势。超宽带FMCW雷达能够很好的应用于机场跑到异物检测、高精度测距、公路汽车测速等方面。基于超宽带FMCW雷达的应用前景,本论文设计了超宽带FMCW雷达的发射机和接收机。该雷达的工作频率为1.8GHz-3.2GHz,工作带宽为1.4GHz,雷达的理论距离分辨率达到10cm,实现了高分辨率。本论文设计的超宽带FMCW雷达可应用于高精度目标探测等场景。首先根据雷达各项设计指标确定了发射机和接收机的设计方案,发射机采用模拟锁相环的结构,可以直接生成1.8GHz-3.2GHz的线性调频信号。从设计指标出发设计了本振信号放大器和射频信号放大器,根据宽带匹配理论设计了放大器的输入和输出匹配网络,降低了发射机的失配损耗。同时仿真了锁相环的相位噪声、锁定时间等参数,仿真结果满足设计要求。接收机的结构为低中频接收机,分析了接收机的噪声系数、灵敏度和动态范围等关键参数,采用串并联微带线的结构设计了级联低噪声放大器的匹配网络,降低了两级放大器之间以及接收机和天线的之间的反射系数,提高了接收机的灵敏度。同时根据选择芯片的参数,在ADS里面仿真了接收机的的灵敏度、噪声系数、接收机增益等重要参数,仿真结果满足设计指标。然后针对发射机和接收机芯片对电源的要求设计了发射机和接收机的电源系统。电源系统采用电源管理芯片和线性稳压器的结构,根据目标阻抗法设计了纹波抑制电路并仿真了各个芯片供电系统的目标阻抗,仿真结果满足要求。为了抑制电源信号和射频信号之间的耦合,设计了四级扇形阵级联电源去耦网络,仿真了四级扇形阵级联电源去耦网络的S参数,去耦网络能够降低电源和射频信号之间耦合,该网络能够提供70d B隔离度,实测结果优于58d B。最后焊接调试了发射机和接收机,并且搭建了相应测试平台。对发射机的输出功率、相位噪声、线性调频信号的线性度和有效带宽进行了测试,测试结果满足设计指标,对接收机的反射系数、灵敏度、动态范围等指标进行了测试,接收机大部分测试结果满足指标,针对稍差的指标分析了原因,提出了改善的方向。

关键词： 刀具磨损监测   硬件设计   变分模态分解   多尺度排列熵   神经网络   遗传算法  

摘要： 铣削加工是最常用的机械加工工艺之一,其刀具磨损状态与工件加工质量的关系十分密切,开发一套性能优异的铣刀刀具磨损状态监测装置十分必要。现有的刀具磨损监测系统存在价格高昂、强度和刚度差、装置结构冗杂、普适性差等缺陷。鉴于这些缺点,本文开发了一套使用方便、成本低廉、可靠性高、普适性好,性能良好的刀具状态监测环及配套使用的数据采集软件,并进行了信号特征提取与模式识别,取得了优异的效果,完成的主要工作如下:(1)利用MPU9250加速度传感器、EWM3081无线通信芯片、STM32F103T8U6微处理器,制作出信号采集电路板,并对外壳进行优化设计,制作了一套刀具磨损状态监测环。本装置采用密封、柔性设计,可适应多种不同的工况。利用MATLAB语言,编写了实时接收、显示、存储三轴加速度信号的人机交互界面。(2)进行了刀具磨损状态监测环性能验证试验,结果表明,本装置在常规铣削工况下动平衡精度可达G6.3;空转噪声对于切削时刀柄振动的平均占比不足3.5%,对测量影响很小;几个参量对于刀柄振动的影响程度依次为:切削速度、切削深度、每齿进给量;监测环续航时间能达到10～12小时,续航能力良好。后期进行了刀具磨损监测试验,收集了三种刀具磨损状态下的振动信号。(3)对振动信号进行了变分模态分解,提出了中心频率梯度法,用于选择最优模态数K;提出结合相关系数与均方根误差的判据,用于定量评判分解效果;用相关系数法对模态分量进行了优选;提出求取多尺度排列熵最佳尺度因子S的方法;用三轴信号的多尺度排列熵组成了特征向量。(4)分别利用自组织映射神经网络与BP神经网络,对特征向量进行了识别。结果表明,BP神经网络识别准确率达91.3%,效果良好,远优于自组织映射神经网络。利用遗传算法优化了BP神经网络的权值和阈值,用优化网络对特征向量进行识别,结果表明,优化后网络的识别准确率达到96.7%,效果优异。

关键词： 电子换挡系统   功能安全   硬件设计   指标计算   试验验证  

摘要： 传统换挡机构通过机械拉索来传递驾驶员的换挡意图,驾驶员在车辆行驶过程中的错误操作可能会对变速机构造成严重的损坏,并且会危害车辆行驶安全。而电子换挡器可以先对驾驶员的操作进行逻辑判断,只有符合当前车辆行驶状态的挡位请求能够被换挡执行器执行,从而更好地保护变速箱,保障车辆行驶安全。电子换挡器提升了换挡过程的舒适性和可靠性,也带来了一系列的安全性问题,例如元器件失效、传感器失效等因素导致换挡器失控进而危害人身安全,因此,应采取措施降低风险。针对这一问题,国际标准化组织（ISO）发布了ISO26262《道路车辆功能安全标准》。该标准主要提出了一个汽车生命安全周期的概念;提供了确定汽车安全完整性等级的分析方法;定义了基于安全完整性等级的用于避免不合理的残余风险的要求;提供了确保获得充分的安全等级的有效措施。本文基于功能安全标准完成了电子换挡器电控平台硬件开发,旨在以此作为未来对电子换挡器与功能安全标准进行深入研究的基础。首先本文根据ISO 26262标准第三部分,通过对相关项的定义和分析,得出了危害事件的安全完整性等级和安全目标,根据系统功能提出了初步的系统架构,并为系统架构中的元素分配了功能安全需求;其次,根据ISO26262标准第四部分对电子换挡系统进行FMEA分析和FTA定性分析,提出技术安全需求,完善了系统架构,并通过试验确定了故障容错时间间隔;再次,基于系统架构和ISO26262标准第五部分,确定了硬件方案,并完成了各功能模块的芯片选择及外围电路设计;随后,根据功能安全标准第五部分和IEC62380数据手册,对硬件电路进行硬件架构度量指标的计算,采用FTA分析方法及Isograph软件,将顶层危害事件逐步拆解为底层的元器件故障,完成了随机硬件失效率指标的计算,证明了系统在硬件设计阶段满足安全要求;最后,利用EB Tresos、Da Vinci系列软件和Simulink完成了符合AUTOSAR架构的基础软件层和满足基本输入输出功能的应用层软件设计,并且通过试验验证电控平台输入与输出信号实时准确,证明电控系统的硬件设计符合功能要求,为后期的进一步研究打下基础。