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关键词： 工业机器人   洗车   控制系统   硬件设计   软件设计  

摘要： 为了克服人工方式清洗车辆效率低下,无法实现自动化管控的缺陷,在汽车清洗过程中引入了由工业机械臂构成的清洗机器人。以VKRC22005版KUKA工业机器人作为研究对象,实现对车辆外部轮廓的高效清洁。实验的控制系统包含了软件与硬件两个组成部分,其中,软件程序由上位机界面程序以及下位机处理程序构成,在硬件控制系统中包含了嵌入型微控制器、总线通讯模块与最小运行系统,此模块的通讯过程利用Profinet协议以及电机驱动器实现,利用111报文实现对电机运动速度与位置参数的控制,以此达到对清洗臂末端的精确定位,还能够实时接收报文数据并计算各轴的旋转角,最后显示在上位机中。系统设计对提高自动化车辆清洗效率具有一定的支持。

关键词： Neural networks (Computer science)   Artificial intelligence   Computer engineering  

ISBN: (数字)9781119810483 ISBN: (纸本)9781119810452

摘要： ARTIFICIAL INTELLIGENCE HARDWARE DESIGN Learn foundational and advanced topics in Neural Processing Unit design with real-world examples from leading voices in the field In Artificial Intelligence Hardware Design: Challenges and Solutions , distinguished researchers and authors Drs. Albert Chun Chen Liu and Oscar Ming Kin Law deliver a rigorous and practical treatment of the design applications of specific circuits and systems for accelerating neural network processing. Beginning with a discussion and explanation of neural networks and their developmental history, the book goes on to describe parallel architectures, streaming graphs for massive parallel computation, and convolution optimization. The authors offer readers an illustration of in-memory computation through Georgia Tech’s Neurocube and Stanford’s Tetris accelerator using the Hybrid Memory Cube, as well as near-memory architecture through the embedded eDRAM of the Institute of Computing Technology, the Chinese Academy of Science, and other institutions. Readers will also find a discussion of 3D neural processing techniques to support multiple layer neural networks, as well as information like: A thorough introduction to neural networks and neural network development history, as well as Convolutional Neural Network (CNN) models Explorations of various parallel architectures, including the Intel CPU, Nvidia GPU, Google TPU, and Microsoft NPU, emphasizing hardware and software integration for performance improvement Discussions of streaming graph for massive parallel computation with the Blaize GSP and Graphcore IPU An examination of how to optimize convolution with UCLA Deep Convolutional Neural Network accelerator filter decomposition Perfect for hardware and software engineers and firmware developers, Artificial Intelligence Hardware Design is an indispensable resource for anyone working with Neural Processing Units in either a hardware or software capacity.

关键词： 以太网通讯   PLC控制器   485通讯   轻量级   通讯电路   小规模生产   电路设计   模拟量  

摘要： 设计了一种基于STM32单片机的轻量级PLC控制器。本文主要论述控制器的通讯电路及模拟量电路,包括485通讯电路、CAN通讯电路、以太网通讯电路设计和模拟量混合输入/输出电路设计与仿真。PLC因其编程方便,控制稳定可靠,抗干扰能力出色被广泛应用于大规模工业生产场合,但是在小规模生产场合中使用PLC却又存在价格高贵、维护成本高等问题。针对上述问题,本文采用STM32单片机设计了一种适用于小规模控制场合的轻量级PLC控制器。

关键词： 无人机   控制器   控制技术   硬件设计  

摘要： 无人机在军事等多领域中的应用越来越广泛,并发挥着重要作用,研究人员认为,对无人机飞行控制器的设计以及检测与控制技术的研究,可进一步拓宽无人机的应用领域,发挥无人机的应用价值。基于此,本文分析了无人机飞行控制器设计情况,探究了无人机飞行控制方法,旨在进一步优化无人机系统设计,优化无人机使用性能,提高无人机飞行技术。

关键词： 食品安全   监控系统   应用   硬件设计   软件设计  

摘要： 传统的食品安全监控系统存在监控效率低的问题,严重影响市场对食品安全的控制工作。基于此,从硬件设备与软件功能方面,开展对食品安全监控系统设计与应用研究。在国际性电子代码标注设备、射频识别装置、信息网络设备等硬件设备的支撑下,选定食品安全监控区域,定位食品安全监控点。在获取监控点数据后,基于食品数据业务处理流程,完成对食品安全的监控。此外,设计对比试验,验证设计的系统在进行食品安全监控过程中,可有效提升监控效率,满足食品生产市场的发展需求。

关键词： 自动控制   空气压缩机   组态软件   功率控制   硬件设计   人机界面   参数显示  

摘要： 针对目前空气压缩机在实际运行过程中可靠性差、能耗大的问题,设计基于PLC和MCGS工控组态软件的空气压缩机自动控制系统。对系统的整体设计方案进行分析,通过变频调速控制改造空气压缩机功率节能。另外,对系统硬件设计进行分析,系统硬件主要包括注油泵、空压机、传感器、被控设备、变频柜等设备。软件设计过程中,通过空气压缩机供气,上位机监测管道压力,利用西门子S7⁃300 PLC对空压机参数进行扫描;通过西门子WinCC组态软件设计人机界面,显示空气压缩机的参数信息。通过实验显示,系统能够满足企业使用需求,提高设备运行过程中的自动化程序。

关键词： 预警系统   电压转换   传感器   监测  

摘要： 随着工业生产高度智能化发展,设计一款便捷高效稳定的工业电子衡器早期健康预警系统迫在眉睫,针对衡器预警功能薄弱等问题,文章以单片机为基础,首先搭建了整体硬件系统,然后设计并分析了各个模块电路,最后进行监测模块的组装设计,为衡器预警系统的实际生产运用提供一定的理论基础。

关键词： 证据融合架构   实验室   移动目标   轨迹跟踪   目标探测器   跟踪控制器   硬件设计   软件设计  

摘要： 针对传统实验室移动目标轨迹跟踪系统的跟踪耗时大的问题,为了缩短目标轨迹的跟踪耗时,提出基于证据融合架构的实验室移动目标轨迹跟踪系统设计。在证据融合架构下,通过实验室移动目标探测器设计和实验室移动目标轨迹跟踪控制器设计,完成系统的硬件设计;基于实验室移动目标轨迹数据的处理和实验室移动目标轨迹跟踪算法设计,完成了系统的软件设计,实现实验室移动目标轨迹的跟踪。测试结果表明,基于证据融合架构的实验室移动目标轨迹跟踪系统与基于图像识别的实验室移动目标轨迹跟踪系统相比,移动目标轨迹的跟踪耗时更短。

关键词： 多属性效用理论   产品服务系统   硬件设计   软件设计   效用曲线   购买行为分析  

摘要： 为提高可持续性产品服务系统的服务效果,设计一种基于多属性效用理论的可持续性产品服务系统。在系统硬件部分详细设计了控制器接口、处理器、存储器与电源芯片;在系统软件部分,应用多属性效用理论建立基于消费者购买决策的效用曲线,分析消费者的购买行为,识别出对应的动态顾客需求,以此完成基于多属性效用理论的可持续性产品服务系统的设计。实验结果证明,经过此次研究的基于多属性效用理论的可持续性产品服务系统服务后,减少了用户的退货次数,增加了消费者消费金额并减少了用户行为分析时间,证明此次研究的系统提高了可持续性产品服务系统的服务效果,具备实际应用意义。

关键词： FPGA   高层次综合   高级语言   Vivado HLS   Verilog   PDP  

摘要： 本文为了研究面向FPGA芯片的高层次综合工具Vivado HLS在硬件设计中的性能,分别利用C++语言与Verilog语言设计移位寄存器,通过比较两种设计方法在不同输出位宽下,其时序、功耗、PDP以及资源使用量上的差别来评估HLS工具在硬件电路设计上的效率与功能性。实验结果表明,虽然HLS工具综合得到的Verilog代码表现不如手工直接编写的Verilog代码,但其以高级语言作为输入的特性还是能满足让设计师在不需要掌握硬件描述语言的情况下利用FPGA实现算法加速的目的。