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关键词： 装载机驱动桥   传动齿轮   扭矩载荷谱   等效弯曲应力谱   疲劳寿命  

摘要： 为了对装载机驱动桥传动齿轮进行疲劳寿命评估,在获得ZL50G装载机驱动桥输入轴实际工作扭矩载荷谱的基础上,通过对装载机驱动桥主减速器和轮边减速器齿轮精确建立有限元模型,依据有限元计算结果得到的扭矩-应力转化系数,并利用Gerber二次曲线公式对齿根弯曲应力进行等效计算,获得了等效弯曲应力。将实测扭矩载荷谱转换为齿根等效弯曲应力谱,并利用齿轮的S-N曲线对驱动桥传动齿轮应用名义应力法进行疲劳寿命评估。结果表明,基于等效弯曲应力谱预测的疲劳寿命与实际疲劳试验结果的一致性较好,证明了该方法的有效性。

关键词： Web服务   机械传动   渐开线齿轮   参数化   设计方法  

摘要： 渐开线齿轮是工业机器或装备上不可或缺的基础装置或关键部件,渐开线齿轮是齿轮中的一种,因其具有加工制作简易且对装配误差不敏感的特点,在机械领域得到了广泛的应用。但由于齿轮的轮廓复杂、设计参数多,三维建模十分困难,随着计算机的发展,网络技术为齿轮设计带来了便利。本文在Web服务环境下对机械齿轮进行参数化设计,便于实现对齿轮参数的便捷修改和维护,有利于提高渐开线齿轮的设计效率和准确率。

关键词： 电液伺服泵控系统   柔性传动比   广义排量   压力高精度控制  

摘要： 电液伺服泵控系统具有高效节能、高功重比和环境友好等技术优点,但受诸多非线性因素的影响,系统传动特性表现出极强的非线性。通过深入研究电液伺服泵控系统的传动特性,提出柔性传动比理论,建立电液伺服泵控系统的数学模型,得到伺服电机-定量泵-液压缸之间的柔性传动比规律。对柔性传动比应用进行研究,提出基于广义排量的压力控制策略。搭建系统柔性传动比仿真与试验平台,对柔性传动比理论应用进行仿真和试验研究。研究结果表明,柔性传动比理论的应用对压力控制具有良好的控制效果,将为电液伺服泵控系统的工程推广与应用奠定良好的基础。

关键词： 轮边桥   等高螺旋锥齿轮   Kimos软件   传动误差  

摘要： 提出了一种适用于轮边桥等高螺旋锥齿轮降低传动误差的方法,阐述了轮边桥等高螺旋锥齿轮热后难以控制传动误差的机理,通过对轮边桥的热处理变形进行分析,确定优化设计思路,使用Kimos软件对某型轮边桥等高螺旋锥齿轮进行优化,验证了该方法的可行性。

关键词： 高速齿轮箱   轴振动   可倾瓦   DyRoBeS   临界转速  

摘要： 氢气压缩机系统以汽轮机为动力,通过五平行轴传动齿轮箱驱动压缩机,传动齿轮箱起减速以及载荷分配的作用。齿轮箱试运转时齿轮箱输入轴振动略高于标准要求,负载运行时输入轴振动值增大,超过标准要求。使用DyRoBeS软件对该齿轮箱关键部分零部件进行计算分析,通过对箱体、输入轴以及轴瓦进行相应的优化设计,最终解决振动问题。

关键词： 传动齿轮   NVH性能   重合度   传递误差   MASTA  

摘要： 为进一步提高纯电动车集成电驱的NVH性能,以某纯电动车传动齿轮NVH性能为例,分析齿轮啸叫产生机制并通过对齿轮的宏观参数进行设计优化来提高齿轮的重合度;利用MASTA仿真分析软件对宏观参数优化,前、后的一级和二级传动齿轮加速工况下的啮合传递误差进行仿真分析;将优化后的传动齿轮进行实车测试。主客观测试表明:通过重合度及传动误差优化后的集成电驱传动齿轮的NVH性能得到明显优化,具有较强的工程实用性。

关键词： 齿轮   强度仿真   MASTA   优化设计  

摘要： 以某型液压驱动装置齿轮系为研究对象,初步设计出一组传动齿轮系参数,利用专业齿轮传动系统强度仿真软件MASTA对齿轮的齿面接触强度和齿根弯曲强度进行强度仿真分析,在初步仿真结果不满足强度要求的情况下,优化齿轮变位系数、中心距、齿宽等设计参数,最终设计出一款齿轮尺寸、重量和寿命均满足要求的液压驱动装置传动齿轮系。

关键词： 同轴磁齿轮   极数配合   气隙磁密   传动比  

摘要： 为解决同轴磁齿轮的内转子永磁体极对数、外转子永磁体极对数和调制环齿数选取问题,研究其极数配合规律。介绍同轴磁齿轮的基本结构,推导其气隙磁密解析式;基于磁齿轮气隙磁密谐波分析,对磁齿轮内转子永磁体极对数、外转子永磁体极对数和调制环齿数的相互配合关系进行研究,给出极对数配合的选取原则;详细对比分析4种不同极对数配合磁齿轮的转矩特性;设计一台内转子永磁体极对数为5、外转子永磁体极对数为19、调制齿个数为24的同轴磁齿轮,并进行样机制造与试验。结果表明:当磁齿轮内转子永磁体极对数与外转子永磁体极对数之和等于调制环齿数时,磁齿轮可获得较高的传动比和较强的转矩输出能力。

关键词： 汽车变速器   结合齿   传动齿轮   产品精度   切削加工   金属流线   齿根部   插齿机  

摘要： 汽车变速器结合齿又称带离合器齿轮的斜齿传动齿轮,用于汽车变速器的传动、换档,使换挡传动产生不同种级差。传统的结合齿倒锥角采用插齿机切削加工来实现,这种方法生产效率低、产品精度差,而且齿根部易产生应力集中,金属流线被切断,强度降低。

关键词： 跳跃机构   异形齿轮   电机功率最大化   变传动比   正向动力学  

摘要： 跳跃机器人需要根据其任务和运动来选择合适的齿轮传动比,从而实现电机功率的最大化,针对这一问题,提出了一种具有高速、大扭矩特性的异形齿轮跳跃机构。首先,提出了一种基于仿真的最佳齿轮传动比设计方法,使电机功率最大化;其次,根据得到的齿轮传动比,通过正向动力学进行了齿轮的节圆半径计算;然后,在考虑轮齿压力角约束的情况下完成了最终异形齿轮的齿形设计;最后,研究了跳跃高度随机器人参数和初始姿态扰动的变化,并以跳跃机构为原型,在考虑了机构物理参数扰动的情况下进行了实验测试,验证了所提设计方法的有效性。研究结果表明:该机构使用异形齿轮时的跳跃高度是0.135 m,使用圆形齿轮的跳跃高度是0.072 m;采用异形齿轮,通过运动改变齿轮传动比,可将跳跃高度提高64.6%,为提高跳跃机器人的工作性能提供较好的解决方案。