关键词:
机械手臂
转动角度
操作臂
传动齿轮
凸轮控制器
试验设备
实验室设备
摘要:
凸轮控制器的电寿命和机械寿命等试验应模拟实际操作方式进行试验,才能真实地反映产品的性能指标。本文简单介绍一种凸轮控制器模拟机械手设备,该设备具有机械结构简单、机械加工方便、成本低等特点。一、设备的工作原理1.工作原理设备的工作原理图如图1所示。当合上电源后,电机运行,通过宝塔轮2、3传动,带动转动平台4作圆周运动。在转动平台上安装大小不同的两块扇形齿轮,通过扇形齿轮分别带动传动齿轮5、6、7。当传动齿轮7为空转时,传动齿轮5、6就处于工作状态,带动机械手臂作一个方向圆周运动。当传动齿轮5、6为空转时,传动齿轮7就