关键词:
传动比
速比
导向轮
动态性能
ZQC
静态误差
电机
静态放大系数
自动牵引车
转移函数
传递函数
控制器
调节器
校正环节
动态力矩
摘要:
本文对ZQC-81型自动牵引车光电导向系统的工作原理,系统设计中如何正确选择导向电机、确定系统的静动态性能指标、解决好系统的振荡等问题作了简要小结。指出只有在正确选择驱动电机和传动比的前提下,才能通过自动控制理论的分析,综合出符号要求的系统;在对系统的分析综合中,拟定切实可行的静动态性能指标,是保证系统既能满足工作实际需要,又能简化系统的关键。本系统由于对以上问题进行了认真的分析计算和试验,因而只采用了简单的串联微分校正环节就获得了比较满意的结果,满足了该车对自动导向的性能要求。