关键词:
机构参数
附加条件
BO
正负号
从动构件
定传动比
角位移
相对瞬心
摘要:
在本文中提出了一种按给定传动比规律的平面铰接四构件机构综合方法,它不仅能用于不变传动比规律下的综合,而且能用于任何变传动比规律下的综合。本文作者直接从传动比偏差出发,作出一个二自由度的机构,应用Н.Γ.Бруевич院士提出的转化机构的速度图,取得了一个新的加权偏差表达式,使参数权与常数相差极小。两个机构参数可先根据其他附加条件(如保证机构具有有利的传动角数值以获得良好的动力学特性等)加以选定;然后再用平方逼近法求介其余两个机构参数,以提高再现给定传动比规律的精确度并简化计算。文中对介题过程中的一些具体问题作了相应的提示,并将本法与其他各种方法加以比较。文末附有计算示例,计算结果表明了本法的优越性。在本法的基础上,还可以拟定其他四构件机构(如曲柄滑块机构、导杆机构等)及多构件机构相应的综合方法。