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关键词： 四连杆机构   实体建模   运动学仿真   ADAMS  

摘要： 针对传统的四连杆机构设计过程复杂、计算误差较大问题,利用ADAMS软件对四连杆机构进行了实体建模。介绍了虚拟样机技术和ADAMS软件实体建模的方法和过程,并进行了运动学仿真。在设计和分析中将仿真得到的实验数据和理论计算结果进行了对比,数据结果显示基本一致,验证了ADAMS对四连杆机构设计及运动学分析方法的正确性。

关键词： 采煤机械   磨损   安装  

摘要： 随着采煤机械化的发展,齿轮机构在采掘机械设备中的使用愈来愈普遍,然而传动齿轮出现的各种各样损坏,导致采煤机械停滞,严重影响煤矿生产能力。本文以分析采煤机械齿轮失效形式及其特点为导向,探索正确使用齿轮机构的方法和安装要求,从而达到延长采煤机械传动齿轮的使用寿命目的,提高煤矿企业生产效益。

关键词： 锻造   传动   齿轮毂   厚度落差   模具设计  

摘要： 用于机车传动机构的齿轮毛坯属于大直径薄盘锻件。从轮毂到齿盘,厚度落差悬殊、锻件投影面积大且轮毂带深孔,具备深筋、薄板类锻件的特点,造成齿轮锻造困难。通过模具设计与优化锻造工艺,机车传动齿轮毛坯锻造成功。

关键词： 减速机   传动比   结构改进  

摘要： 结合某钢厂现场发生故障的钢包回转台驱动减速机进行拆检，对减速机内部传动比进行了核算，并通过故障分析对设备进行了一定的优化改进，对相同或相似部位的设备维护有一定参考意义。

关键词： 自动变速器   传动比   杠杆法   行星齿轮   皇冠   发动机动力   太阳轮   工作状态  

摘要： （接2018年第3期）双级行星齿轮排：工作状态与三挡时相同。拉维纳行星齿轮排：离合器C1接合,将双级行星齿轮排的内齿圈R1与拉维纳行星齿轮排的小太阳轮S3连接,动力经双级行星齿轮排的内齿圈R1传至拉维纳行星齿轮排的小太阳轮S3;同时,离合器C4工作,将发动机动力由变扭器的涡轮轴直接传至拉维纳行星齿轮排的大太阳轮S2。

关键词： RV减速器   运动学   传动比  

摘要： 分析了RV减速器的运动原理,包括RV减速器的构成、运动传递过程以及各构成部分的运动原理,推导了RV减速器各种安装方式下的传动比的计算公式,总结了RV减速器各运动件的运动关系,并对其中与受力分析相关的运动关系作了说明。

关键词： 螺旋锥齿轮   时变参数   阶跃调制   傅里叶级数   瞬态响应   稳态响应  

摘要： 针对含摩擦、传动误差等强迫外激励和油膜挤压、时变啮合刚度等内激励的螺旋锥齿轮传动系统的动力学问题,提出了一种用于非线性动力学系统的时变参数连续阶跃调制和分析方法。通过对周期矩阵序列的傅里叶级数的展开和矩阵指数函数的Lagrange-Sylvester定理变换,获得了只依赖于状态转移矩阵的瞬态响应和稳态响应的伪闭合解;在规定频谱内,对含有无限多频率成分的时变参数进行连续阶跃调制,避免了周期分段法计算状态转移矩阵造成的失真解;以含不规律时变参数的二自由度HillMeissner方程为例,验证了该数学分析方法的正确性和稳定性,为今后多自由度强参数激励方程的动态特性研究提供了思路。

关键词： 试验装置   前缘缝翼   扇形齿轮传动   液压   加载  

摘要： 为了验证前缘缝翼扇形齿轮传动机构的强度,提高其使用寿命、传动平稳性和传动精度,按照某型飞机缝翼扇形齿轮传动机构研制和生产的需求,分析了缝翼扇形齿轮传动机构试验的加载及控制方法。利用运动相似、动力相似的原理开发了缝翼扇形齿轮传动机构试验装置,装置采用全闭环控制、液压加载的方式;进行了某型飞机缝翼扇形齿轮传动机构研制的静强度试验、出厂交付跑合,使用效果良好,满足跑合及相关试验技术要求。

关键词： 煤矿机械   传动齿轮   失效形式   改进措施  

摘要： 结合煤矿机械齿轮传动特点与失效形式,从设计、加工制造、安装使用等方面分析其失效原因,并分别从设计部署、材料选择、加工工艺、齿轮处理、润滑工作等方面提出改进煤矿机械传动齿轮的措施。

关键词： 主动转向   变传动比   反正切函数   最小二乘法   全局快速Terminal滑模  

摘要： 针对传统变传动比曲线会造成电机角加速度波动的问题以及主动转向系统需满足响应速度快、鲁棒性强的要求,首先采用基于函数模型拟合的思路,构造反正切函数模型,通过最小二乘法对基于固定稳态转向系统增益的变传动比曲线进行局部拟合,使得两者在中速段达到最佳逼近。然后根据拟合变传动比曲线设计了全局快速Terminal滑模鲁棒控制律,实现对电机角位移信号跟踪。最后建立Matlab/Simulink仿真模型。与PID算法的对比实验结果表明:全局快速Terminal滑模控制算法响应快、无超调、无抖振,在各种工况下能准确、快速跟踪位置信号。由此可见:拟合变传动比曲线能明显改善电机角加速度的波动;全局快速Terminal滑模算法适用于主动转向系统的角位移控制。