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关键词： 线控转向系统   变角传动比   主动转向控制   可拓滑模控制器   操纵稳定性  

摘要： 汽车线控转向系统能够根据汽车行驶状态对转向系统的角传动比以及汽车主动转向进行控制,对于提高汽车的操纵稳定性、驾驶舒适性以及主动安全性具有重要研究意义。本文针对线控转向汽车转向系统的变角传动比设计以及主动转向控制策略进行研究。主要研究内容如下:首先,分析了线控转向系统的组成以及工作原理,在Matlab/Simulink中建立线控转向系统动力学模型,并将其嵌入到CarSim整车模型中,从而搭建出完整的线控转向汽车模型。其次,分析汽车转向系统特性,为了减轻驾驶员的操纵负担,提出汽车转向系统变角传动比设计的方案。本文选取基于汽车横摆角速度增益值不变确定转向系统变角传动比,并针对横摆角速度值进行优化,利用优化后的横摆角速度增益值确定的转向变角传动比,并利用模糊控制修正变角传动比,从而实现汽车线控转向系统的变角传动比前馈控制。在汽车转向变角传动比前馈控制的基础上,研究了基于横摆角速度动态反馈的主动转向控制策略,利用可拓理论拓展传统滑模控制器性能,设计出可拓滑模控制器,从而建立汽车线控转向系统变角传动比主动转向控制模型。最后,为了验证相关控制策略的有效性,进行CarSim/Simulink联合仿真试验。所选取典型工况的试验结果均表明所研究的控制策略提高了汽车行驶的操纵稳定性。

关键词： 齿轮钢   化学成分   淬透性   淬透性预报   过冷奥氏体连续冷却转变曲线(CCT曲线)   渗碳热处理变形  

摘要： 本论文以20Cr2Ni4重载传动齿轮钢为研究对象,主要采用顶端淬透性、热膨胀、力学性能及渗碳变形等实验,研究了化学成分波动对其淬透性、相变组织、力学性能及渗碳热处理变形的影响规律,可得出以下结论:淬透性实验表明,碳元素对实验钢淬透性的影响最大,随着碳含量增加,硬度值增加,淬透性增大,淬透性曲线开始下降点向右移动;合金元素对淬透性的影响主要是通过对端淬特性值Eb的影响来实现,随着合金元素含量增加,淬透性曲线拐点位置右移。考虑合金元素交互作用而获得的适用于实验钢种的淬透性预报模型具有较高的精度。过冷奥氏体连续冷却转变实验结果表明,随着碳元素和合金元素含量的增加,CCT曲线右移,马氏体转变区域增大,贝氏体转变右移,珠光体转变区域消失。马氏体转变的临界冷却速度约为4.3 ℃/s;在冷却速度降低到0.86 ℃/s时,开始出现少量针状贝氏体,当冷却速度增大时以贝氏体/马氏体复相组织为主。渗碳热处理变形实验结果表明,随着C、Cr、Ni元素含量的增加,渗碳热处理变形增大,其中以C元素的影响最大。淬透性和马氏体转变点是影响渗碳热处理变形的主要因素,即随着淬透性的提高和Ms点的降低,渗碳热处理变形量和变形率均增大。

关键词： 圆柱齿轮   参数化建模   UG二次开发   数学模型   面向对象技术  

摘要： 齿轮作为汽车动力传动系统的重要组成部分,具有传动效率高、工作可靠、使用寿命长和传动平稳等优点。用传统设计方法设计齿轮时,不仅难以保证齿轮的设计质量,还需要很长的设计周期。因此,如何高效地设计出符合性能要求的齿轮具有十分重要的意义。本文以渐开线圆柱齿轮为研究对象,重点对齿轮结构参数化建模方法、齿轮啮合传动参数设计方法和齿轮参数化建模系统进行研究,为齿轮的设计提供指导和依据。本文主要研究内容如下:(1)齿轮结构参数化建模方法研究。通过对不同渐开线圆柱齿轮的结构特征进行深入研究,建立渐开线圆柱齿轮结构参数化基础模型和齿轮结构参数约束数学模型;采用完全程序化参数建模方法,结合UG二次开发技术,完成渐开线圆柱齿轮轴孔、轮毂、键槽、腹板和腹板孔等结构的参数化程序设计,实现渐开线圆柱齿轮结构的参数化建模。(2)齿轮啮合传动参数设计方法研究。通过对外啮合圆柱齿轮传动原理进行深入研究,分析齿轮正确啮合传动的约束条件,建立无侧隙啮合、避免根切、齿顶不过薄、保证一定重合度、齿根过渡曲线不干涉等几何约束数学模型;分析齿轮承载能力的约束条件,建立齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度等性能约束数学模型;综合考虑啮合传动参数设计的几何约束和承载能力约束,建立齿轮啮合传动参数设计的数学模型。(3)齿轮参数化建模系统研究。基于齿轮结构参数约束数学模型和齿轮传动参数设计的数学模型,以UG8.5和Visual Studio2010软件为系统开发平台,结合VC++面向对象技术和UG二次开发技术,建立齿轮啮合传动参数设计模块、齿轮参数化建模模块和齿轮参数数据存取模块,开发出专用的齿轮参数化建模系统;通过设置系统环境变量、定制用户菜单、设计用户对话框、编写参数设计程序和数据文件存储与读取等核心步骤,实现渐开线圆柱齿轮结构的快速设计与精确造型;结合外啮合齿轮设计实例数据对本设计系统进行测试,验证本系统具有切实的实际操作价值。本文的齿轮参数化建模系统集齿轮啮合传动参数设计和齿轮结构参数化建模于一体,能够有效缩短圆柱齿轮研发设计周期,提高设计生产效率,有一定的工程应用价值,对其他产品的参数化设计也具有一定的借鉴意义。

关键词： 传动比   传动效率   扭矩   校核  

摘要： 本课题通过对自动铣镗床传动故障的理论分析,总结归纳出因负载、传动比、丝杠、传动轴及齿轮等原因造成机床传动故障的解决办法。本成果为全面提升机床产品质量提供了充分确凿的理论依据,对相关行业有很强的借鉴作用。

关键词： 集成化减速箱   FSE电动赛车   静力分析   传动齿轮  

摘要： 设计结构较为紧凑的集成化减速箱主要是依据E05号赛车的相关动力学指标,把差速器安置到减速箱当中。一般对减速箱的箱体、传动齿轮的参数、差速器以及其整体方案施行设计,同时使用美国ANSYS公司所研制的ANSYS软件来分析差速器壳和传动齿轮的静力学仿真,最后施行集成化减速箱的装车实验。

关键词： 水管倾斜仪   微动装置   齿轮传动机构   压电陶瓷   蒙特卡洛法  

摘要： 地形变测量是研究地壳形变及固体潮的一种重要手段,它对地球动力学研究和地震前兆观测都具有重要意义。本文主要设计了水管倾斜仪检测装置,用于检测形变仪器的输入输出信号。检测装置测试的目的就是为了确定形变仪器的灵敏度和传递函数关键指标,为提高形变仪器观测数据的质量服务。。水管倾斜仪属于高精密形变仪器,其对温度、气压、湿度和外界干扰等环境因素十分敏感,因此对检测环境有极高的要求,同时对于检测设备也有较高的精度要求。根据水管倾斜仪的结构和工作原理,论述了现场检测法的检测原理和检测方法,尽管现场检测法能较好地测试出水管倾斜仪的灵敏度,但是该方法也存在一定的缺陷。根据现有的测试方法,提出了一种新的水管倾斜仪测试方法——整机测试法,该方法是利用微位移平台产生阶跃信号或者正弦信号,激光干涉仪记录微位移平台的位移变化量,数采记录位移换能器产生的电压变化量,通过数据处理得到水管倾斜仪的关键参数。本文设计了水管倾斜仪的整机检测系统,提出了检测平台的设计指标,明确了整机检测系统的功能要求。该系统为“三段式”的结构,将水管倾斜仪的钵体和标定装置视为相互联系的三部分,在每一部分下面放置一微动装置。微动装置分为齿轮传动型和压电陶瓷型。齿轮传动型微动装置包含单片机控制系统和机械传动系统,通过单片机控制实现阶跃量的输出。压电陶瓷型微动装置包含电源控制器部分和压电陶瓷保护装置,通过上位机软件选择阶跃输出或者正弦输出,实现对检测系统的标定。检测系统主要为机械部分和电路部分,存在一定的误差。对于系统误差的描述主要是对齿轮传动型微动装置的误差进行分析,其误差分为传动误差和空程回差,对于这两类误差,其主要误差源均是来自制造误差和装配误差。由于制造误差和装配误差服从正态分布或者瑞利分布,因此采用蒙特卡洛法对这两项误差源就行模拟分析,根据“3σ”原则得到了微动装置误差的分布范围,发现其均在合理的误差范围之内。

关键词： 定轴轮系   特色创新   口诀教学  

摘要： 定轴轮系传动比的计算,是机械基础课程要求学生必须会运用的一个重要知识点。传统的教学方法让学生学习起来比较吃力,晦涩难懂。在教学中采用层层递进、环环相扣的方式进行教学,用"顺藤摸瓜、锦上添花、略作变化"的三步骤特色口诀,使学生顺理成章地学会了定轴轮系传动比计算的过程和方法,浅显易懂,不易出错。

关键词： 数控机床   主传动   功率缺口   LINGO  

摘要： 分析数控机床主传动多档变速转速图和产生功率缺口的原因,以转速范围重叠最少为目标建立了数控机床主传动系统不产生功率缺口的数学模型求解多档变速传动系统的传动比参数。以XH718立式加工中心主传动系统多档变速传动比分配为例,应用LINGO软件对模型求解,验证了该模型的正确性。

关键词： Lepelletier自动变速器   行星齿轮机构   传动比  

摘要： 以Lepelletier 6速自动变速器为研究对象,该变速器通过5个不同换挡执行元件的组合,可以实现六个前进挡和一个倒挡。首先研究了各挡的运动规律和各个工作元件之间的运动关系,然后运用单排行星齿轮机构和单排双行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式,列线性方程组求解出了各挡的传动比。为后续自动变速器的设计提供理论依据。

关键词： 圆笼滤尘器   十字轮换机构   传动比   优化  

摘要： 运用Mathcad对格栅式圆笼滤尘器传动中不同齿数下吸臂导通重合点的分布进行分析,从180°sin x和180°sin(0.75x)在-30和30区间内的函数图像,发现现有设计中齿轮传动比不合理,进而寻找重合度高的匹配齿轮,为提高十字轮换机构吸臂传动效率提供理论基础,以此进行齿轮传动比优化。从而可以增大滤尘器粉尘处理量和除尘效果,减少能耗,同时节约了运行成本。