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关键词： Alpha   1S   智能机器人   人形机器人   舵机   语音控制   国际展会   成本控制能力   本田公司   系列产品   传动齿轮  

摘要： 今年春晚上最吸引眼球的节目非"Alpha 1S集体舞"莫属,看到国产智能机器人的惊艳表现,也让我这个机器人从业者兴奋不已!Alpha 1S是具有16自由度可自定义编程的双足仿人形机器人。

关键词： 锥齿轮测量   高精度   机械设计   电气控制  

摘要： 针对当前锥齿轮测量仪效率低、精度不足、功能单一,无法作出全面客观评价的问题,研究了锥齿轮快速形貌和性能的测量方法,设计了一台锥齿轮传动形性测试仪,该仪器由机械结构、电气控制、测量软件3部分组成。在分析研究了紧凑型床身设计的基础上,通过采用3个长光栅闭环反馈的直线轴运动和两个主轴电机的旋转运动,对被测齿轮进行了定位和加载。采用了西门子Simotion系统作为仪器电气和运动控制系统,通过控制锥齿轮副对滚,采集被测锥齿轮副的齿面信息,经由上位机测量软件分析处理,对被测锥齿轮的形貌精度和工作性能作出了评定。研究结果表明,该仪器结构能测量四级精度锥齿轮,并且通过传动误差、振动噪声和磨削烧伤的检测,可以对锥齿轮副形貌和性能进行客观、全面评价。

关键词： 经编机   机械牵拉   电子牵拉   交换齿轮   传动比  

摘要： 经编机机械牵拉机构的结构较复杂,由主轴的编织传动机构进行控制,不利于提高机电一体化配置水平。结合机械牵拉机构的结构和传动原理,提出一种电子牵拉机构,详细介绍电子牵拉机构的结构设计、控制系统及工作原理。实践证明,该电子牵拉机械结构简单实用、可提高牵拉密度参数的适应范围、可实现无级调速、操作简便快捷、适应生产需求、便于经编企业的生产管理。

关键词： 减速器   方案拟定   传动比   轴的设计   错误分析  

摘要： 减速器设计作为高校课程设计的基础性题目,在总结所学机械知识、提高学生综合能力方面起重要作用。文中重点分析了学生在课程设计过程中遇到的难点,针对传动比分配、轴的计算方法等作了详细分析说明,同时介绍了在画装配图过程中常见错误及注意事项。为学生做减速器课程设计提供依据和参考,从而有效减少设计错误。

关键词： 煤矿机械   传动齿轮   失效   有效措施  

摘要： 煤矿工作一般都是比较严谨和危险的工作,煤矿机械故障不仅影响着工程的进度,降低生产效率,也影响着施工人员的生命安全,而传动齿轮的失效问题是煤矿机械最为常见的问题,所以加强对传动齿轮失效问题的研究具有重要的意义,文章先分析传动齿轮失效的表现形式,进而探索出现这些问题的原因,最后经过研究得出避免传动齿轮失效的有效措施。

关键词： 汽车   变传动比齿轮副   混合编程   二次开发   参数化设计  

摘要： 为了实现机械式变传动比转向器变传动比齿轮副一体化设计,文中提出了变传动比齿轮副参数化设计系统的概念;运用MATLAB软件计算生成了变传动比齿条齿廓点云模型,在SolidWorks环境中将点云模型拟合后建立了变传动比齿轮副的三维实体模型;结合MATLAB与VB的混合编程技术和Solid Works的二次开发技术开发了变传动比齿轮副参数化设计系统,运用该系统建立了某型变传动比齿轮副模型,验证了该参数化设计系统的有效性。

关键词： 周转轮系   传动比   转化  

摘要： 在学习《机械设计基础》课程中轮系章节内容时,学生们普遍反映的难点就是周转轮系。由于周转轮系种类繁多结构复杂,需要我们明白其转化原理并使用合理的计算方法,才能快速而准确地计算出其传动比,本文主要针对几种典型的周转轮系进行传动比计算予以讲解。

关键词： 机械设计   重合度   变传动比   面齿轮   齿条  

摘要： 为了改善正交变传动比面齿轮的传动质量与承载能力,研究了该齿轮副的基本几何参数对其重合度的影响。应用齿轮啮合原理,建立了正交变传动比面齿轮副的传动坐标系,推导出正交变传动比面齿轮副的节曲线及齿顶曲线方程。将正交变传动比面齿轮副传动展开成非圆齿轮齿条的传动形式,提出了点接触正交变传动比面齿轮副重合度的计算方法,分析了刀具齿轮及齿轮副的基本几何参数对其重合度的影响。通过测量试验得到的重合度与理论重合度的对比分析验证了该齿轮副重合度计算方法的正确性。

关键词： CAE   变速器   传动比   仿真   分析  

摘要： 针对国内汽车企业普遍存在CAE技术应用水平较低的现状展开研究,以CM7新车型变速器匹配项目建立CAE分析,采用传统的动力性、经济性指标作为约束条件进行优化计算,再利用CAE成熟仿真分析软件AVLCruise对计算结果进行仿真,综合考虑计算结果与仿真结果,甄选出一组最优的变速器传动比,作为变速器传动比设计的依据。

关键词： 涡扇发动机   附件传动   齿轮   动应力  

摘要： 齿轮动应力测量是了解齿轮工作状态振动特性的必要手段,对某涡扇发动机附件传动齿轮在两种设计方案下进行了动应力测试研究,介绍了应用电阻应变计和高速滑环引电器测量齿轮动应力以及振动频率的技术,成功录取了工作转速范围内的齿轮动应力数据。对试验结果进行了初步的分析,为航空发动机附件传动齿轮动测技术积累了经验,对研究附件传动齿轮工作状态下的振动特性很有意义。