关键词:
阵列测向
超分辨
多项式降阶
实值运算
局部分解
摘要:
多重信号分类(MUSIC)作为阵列超分辨测向的启蒙算法,自提出以来已经历四十余年的发展历程,取得了令人瞩目的众多理论研究结果。从求根MUSIC(root-MUSIC)到旋转不变子空间(ESPRIT)的谱峰搜索替代方法,从酉变换到实虚部分离新颖的实值计算方式,各类低复杂度超分辨派生算法业已成为阵列测向领域的研究主流。然而,随着实际应用对阵列测向系统的需求不断加深,超分辨阵列测向算法暴露出许多亟待解决的关键科学问题:
关键科学问题(1):算法的计算复杂度无法满足时效性:阵列测向中协方差矩阵计算、特征分解与信息获取三个计算单元具有庞大的计算复杂度,给阵列测向系统带来繁重的软硬件负担;
关键科学问题(2):算法在特定结构下满足相应的数学性质,适应性差:许多低复杂度算法仅适用于均匀线阵,而且经典的酉变换方法在均匀线阵下仅仅能够实现半实值计算,并没有将实值计算的高效性发挥到极致;
关键科学问题(3):算法对信号与噪声自身参数的稳健性较差:在小快拍或低信噪比情况下,许多超分辨算法估计性能明显下降甚至失效。
针对上述科学问题,本课题依托国家自然科学基金等项目,以降低超分辨算法计算量、增强算法对于阵列结构的适应性为研究目的,提出具有高效性和结构适应性的阵列超分辨测向算法,为测向技术的工程化转型提供理论储备。本课题的主要研究内容和工作创新如下:
(1)root-MUSIC通过构建阶数与阵元个数相关的多项式来避免MUSIC的谱峰搜索,但其需对高阶多项式求根,计算效率提升有限。本文基于多项式降阶思想,在阵元域提出了一种压缩选择性高效降阶算法,通过理论分析揭示了实值root-MUSIC多项式中对称系数与根分布的内在联系,利用变量代换技术将多项式阶数降低了一半,通过非近似求根保持了与原算法相同的角度估计精度。
将多项式降阶思想进一步推广至复值、实值、酉变换等广泛root-MUSIC模型,并在信源域提出了一种特征选择性超高效降阶算法,通过理论分析揭示了如下事实:各类root-MUSIC模型的原始多项式及其导数多项式组成的病态方程集中的最大公因式包含了所有待估计角度信息的根。通过提取方程集中的最大公因式,多项式的阶数最终降低至目标个数级,大幅降低了求根类超分辨算法的计算复杂度,增强了算法的模型适应性。
(2)经典的酉变换方法仅在特征分解步骤实现了实值运算,而在求根或谱峰搜索步骤依然包含复值运算,故其是一种半实值变换方法。本文基于中心对称阵列下酉变换阵列流型的实值性,提出了一种酉-多倍角变换全流程实值方法。该算法在酉变换实值分解的基础上,通过对实值流型进行单倍角余弦函数近似拟合,结合子空间划分构建了实系数多项式,完成了在特征分解和多项式求根两个步骤的全流程实值计算,进一步提高了酉变换的实值计算效率;
(3)酉变换方法的另一缺陷是其仅适用于中心对称阵列,近年来提出的实虚部分离思想拓宽了实值运算对阵列结构的适应性,但该方法又引起了虚假镜像目标问题。本文利用虚拟特征分析方法,揭示了虚假镜像目标产生的根本原因在于分离实虚部阵列流型与实值子空间发生维度失配。基于此,本文利用空域平滑以及分离实虚部后的和差变换方法,获得了相配维度的阵列流型和实值子空间,理论揭示了所获实值子空间与原始复值子空间的线性张成关系,并基于复值搜索消除了虚假镜像,最终提出了一种任意阵列结构下的实值测向算法,增强了实值算法对于阵列结构的适应性;
(4)上述实值处理方法集中于降低求根运算或谱峰搜索的计算量,但未降低特征分解的维度。本文基于局部分解思想,对空域平滑分离后的实部进行正交相似变换,结合特征分析方法,以理论分析方式揭示了正交子矩阵对应的局部实值特征空间与整体实值特征空间的线性组合关系,利用半维度实值特征分解,提出了一种任意阵列结构下的子空间快速估计算法。在实值测向算法对结构适应性的基础上,大幅度降低了特征分解步骤的计算量。