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关键词： 数控系统   线接触加工   插补   速度控制  

摘要： 线接触加工是一种新的加工方法,是利用铣刀侧刃一次走刀完成对直纹面的加工,利用该方法实现的数控系统所采用的是复合插补方法。空间直线插补和圆弧插补是复合插补方法的基础,文中深入研究了空间直线插补和圆弧插补算法及插补过程中的速度处理方式,并利用这种插补方法实现了全软件数控系统,实验证明该插补方法是合理可行的。

关键词： 二值图像   逻辑运算   四叉树   深度搜索   中轴检测  

摘要： 提出了一种快速的二值图像逻辑运算方法。二值图像被转换为四叉树,然后对四叉树进行深度优先遍历,根据遍历顺序将每个四叉树节点编码,避免树结构中指针带来的额外开销。在四叉树编码上给出了二值图像常用逻辑运算的等价操作。在自然场景实验图像集上,所提方法的速度比逐像素逻辑运算快5倍,比基于二值图像块表示和插值二分树表示的方法分别快3个和5个数量级;在叶片中轴检测应用中,利用所提方法的检测速度比利用逐像素运算的检测速度快3倍。所提出的方法适用于二值图像已被表达为四叉树或四叉树编码的情况,以及所需逻辑运算次数远大于表达形式转换次数的情况。

关键词： 磁共振信号   参考对消算法   能量运算   尖峰噪声   噪声相关性  

摘要： 磁共振探测信号微弱,使用高灵敏度的核磁共振地下水探测仪,极易受到环境噪声干扰.其中,工频谐波噪声和尖峰噪声,是影响信号质量最严重的两类噪声.国内外研究表明,通过参考线圈的布设,依据探测线圈和参考线圈中噪声相关性,利用自适应参考对消算法,能够有效抑制工频谐波噪声.然而,尖峰噪声的存在严重影响了主通道与参考道的数据相关性,成为了参考对消算法应用的难题与障碍.为解决这一问题,本文提出磁共振信号中尖峰噪声的抑制方法,推导了能量域磁共振信号表达式,通过计算信号能量,可有效检测尖峰噪声并突出不易识别的小幅度尖峰噪声,采用基于中位数的绝对偏差法确定阈值,进而剔除尖峰噪声.为了验证去噪效果,与应用较广的统计叠加法进行对比研究.仿真结果表明,对于干扰幅度较大、持续时间较长的尖峰噪声,能量运算法和统计叠加法均能识别并剔除,且不损失有效的磁共振信号,标准差偏差控制在0.3%以内,可以满足实际应用的要求;对于小于信号幅度1.5倍的尖峰噪声,能量运算法可有效识别并剔除,而统计叠加法无法实现.针对多通道探测系统,使用能量运算法剔除尖峰噪声后,可明显提高主通道和参考道的数据相关性,为后续自适应参考对消算法的应用奠定了基础.实测数据处理结果进一步证明了本文方法的实用性.

关键词： 复习   方法   数学   优化   运算定律   运算性质  

摘要： 复习课在数学教学中的重要作用是显而易见的,因为有效的复习可以加深学生对知识的记忆,避免遗忘。然而,在复习过程中,学生总会出现知识记忆不准确、遗忘率高、应用能力差等问题,要想解决这些问题,需要教师在复习教学中把握方向,梳理复习教学的方法,优化教学方式,使学生真正理解和掌握所学的知识。

关键词： 复杂网络   矩阵运算   自相似网络   分形维数   随机网络  

摘要： 本文从邻接矩阵的视角分析复杂网络,研究了基于矩阵Kronecker积运算与Kronecker和运算的复杂网络构建方法.将Kronecker积运算迭代地应用于一个简单初始网络的邻接矩阵,得到了一个Kronecker积图,也是一个分形维数不超过2的自相似网络.当初始网络是连通非二分图时,则得到的Kronecker积图同时具有小世界特性,其直径不超过初始网络直径的两倍.其次,将Kronecker和运算顺次应用于多个简单初始网络的邻接矩阵,得到了一个Kronecker和图,也是一个度分布呈正态分布的随机网络.最后,给出了基于矩阵运算的复杂网络构建方法的若干性质.

关键词： 课堂气氛   课程标准   解题思路   思维火花   估算法   重量单位   四舍五入法   运算方法   单位数量   速度比  

摘要： 《数学课程标准》指出：＂估算在日常生活与数学学习中有着十分广泛的应用,培养学生的估算意识,发展学生的估算能力,让学生拥有良好的数感,具有重要的价值。＂那如何引导学生感受估算的价值,从而有效培养学生的估算意识,丰富学生的解决问题的策略呢？这就需要教师：把握小学数学知识整体,从平时的教学细节入手。

关键词： 椭圆问题   解题方法   高考试题   运算过程   问题求解   高考题   焦半径   点差法   离心率   化繁为简  

摘要： 圆锥曲线中的椭圆问题始终是高考的热点之一.纵观近几年浙江省数学高考试题,椭圆问题年年考,且难度不小,试题呈现出综合性高、灵活多变等特点,尤其是其复杂的运算过程,使学生望而生畏.本文以几个高考题为例,谈谈此类问题求解的优化方法,化繁为简,提升运算能力.

摘要： Human-Centered Robotics (HCR) is a research area that focuses on how robots can empower people to live safer, simpler, and more independent lives. In this dissertation, I present a combination of two technologies to deliver human-centric solutions to an important population. The first nascent area that I investigate is the creation of an Intelligent Robot Instructor (IRI) as a learning and instruction tool for human pupils. The second technology is the use of augmented reality (AR) to create an Augmented Reality Instruction (ARI) system to provide instruction via a wearable interface. To function in an intelligent and context-aware manner, both systems require the ability to reason about their perception of the environment and make appropriate decisions. In this work, I construct a novel formulation of several education methodologies, particularly those known as response prompting, as part of a cognitive framework to create a system for intelligent instruction, and compare these methodologies in the context of intelligent decision making using both technologies. The IRI system is demonstrated through experiments with a humanoid robot that uses object recognition and localization for perception and interacts with students through speech, gestures, and object interaction. The ARI system uses augmented reality, computer vision, and machine learning methods to create an intelligent, contextually aware instructional system. By using AR to teach prerequisite skills that lend themselves well to visual, augmented reality instruction prior to a robot instructor teaching skills that lend themselves to embodied interaction, I am able to demonstrate the potential of each system independently as well as in combination to facilitate students' learning. I identify people with intellectual and developmental disabilities (I/DD) as a particularly significant use case and show that IRI and ARI systems can help fulfill the compelling need to develop tools and strategies for people with

关键词： 乘法分配律   运算律   数学思想方法   应用规律   加法交换律   学习品质   合情推理   运算方法   数量关系   苏教版教材  

摘要： 和其他运算律相比,乘法分配律所涉及的算式要相对复杂一些,其应用过程也更加富有变化,学生理解、表达和应用规律的难度也相应地有所增加。因此,教学时,设计更多富有启发性、开放性和挑战性的习题,让学生在解决问题的过程中进一步展开探索性思考,不仅可以沟通相关知识和方法的内在联系,丰富和加深对运算律的理解,而且可以拓宽知识视野,锻炼数学思维,感受数学思想方法,提升学习品质。

关键词： 认知冲突   学习过程   体验学习   知识的力量   思维过程   计数单位   知识结构   虚拟现实   运算方法   自信满满  

摘要： 一、冲突有效,接受无痕课堂教学不在于教师讲得如何精彩,重要的是能否激起学生的认知冲突,有意识地制造一种情境,用知识的力量去唤起学生的求知欲望,使学生自己投入学习,体验学习的快乐。因此,教师应该善于为学生的学习过程创设各种有效情境,引发认知冲突,让学生的思维活跃起来,让精彩生成不断呈现。