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关键词： 数控系统   线接触加工   插补   速度控制  

摘要： 线接触加工是一种新的加工方法, 是利用铣刀侧刃一次走刀完成对直纹面的加工, 利用该方法实现的数控系统所采用的是复合插补方法.空间直线插补和圆弧插补是复合插补方法的基础, 文中深入研究了空间直线插补和圆弧插补算法及插补过程中的速度处理方式, 并利用这种插补方法实现了全软件数控系统, 实验证明该插补方法是合理可行的.

关键词： 教学实录   小数乘法   算理   运算方法   问题解决   北师大版   堂课   引导作用   具体情境   三单元  

摘要： 计算的意义和方法是密不可分的,运算方法的形成建立在对运算意义的理解基础之上,因此教师在平时的教学中应该重视运算的意义,让学生更好地理解和掌握运算方法.本节课的重点是在学生学习了小数意义和整数乘法的基础上,探索简单的一位小数乘整数的计算方法和算理.整堂课以学生为主体,让学生自己提出问题,自己列出算式,自己探索小数乘法的计算方法,展示了问题解决的全过程.

关键词： Fractional partial differential equations   reduced differential transform method   local fractional derivative operator  

摘要： The non-differentiable solution of the linear and non-linear partial differential equations on Cantor sets is implemented in this article. The reduced differential transform method is considered in the local fractional operator sense. The four illustrative examples are given to show the efficiency and accuracy features of the presented technique to solve local fractional partial differential equations.

关键词： 平方差公式   乘法法则   完全平方公式   原式   乘法公式   同级运算   转化思想   合并同类项   乘法运算   运算方法  

摘要： 知识回放1.单项式与单项式相乘单项式与单项式相乘的法则:单项式与单项式相乘,把它们的系数、相同字母分别相乘,对于只在一个单项式里含有的字母,则连同它的指数作为积的一个因式.2.单项式与多项式相乘单项式与多项式相乘的法则:单项式与多项式相乘。

关键词： 有理数   分类讨论思想   方法初探  

摘要： 有理数是小学生进入初中后要学的第一章内容,也是重点内容.事实证明,有些七年级学生这一章学得不扎实,影响后续的学习.学习不扎实的表现是运算出错.分析其中的部分易错题,教师可以看到学生学习或思维上的缺陷,从而有针对性组织教学,切实提高教学效果.下面结合例题进行探讨.一、概念模糊概念模糊不清是有理数运算出错的一个原因,有的学生学习概念时态度不认真,认为概念可学可不学,只要会做试题就行.

关键词： 微课   单片机   指令系统   教学方法  

摘要： 单片机指令系统具有功能强、指令多、内容复杂等特点,因而在教学中常常出现初学者难以理解和记忆的问题。本文基于微课体现的＂短、小、精、趣＂特征,根据教学内容,将一节课划分为10分钟左右的4~5个单元,进行单片机指令微课教学内容重构和教学系统设计,并在课堂教学中实施,课堂效果显著。

关键词： Integrated power control unit   Series hybrid electric vehicle   Power distribution algorithm   Energy storage system  

摘要： Series hybrid electric vehicles (SHEVs) having multiple power sources such as an engine generator (EnGen), a battery, and an ultra-capacitor require a power control unit with high power density and reliable control operation. However, manufacturing using separate individual power converters has the disadvantage of low power density and requires a large number of power and signal cable wires. It is also difficult to implement the optimal power distribution and fault management algorithm because of the communication delay between the units. In order to address these concerns, this approach presents a design methodology and a power control algorithm of an integrated power converter for the SHEVs powered by multiple power sources. In this work, the design methodology of the integrated power control unit (IPCU) is firstly elaborately described, and then efficient and reliable power distribution algorithms are proposed. The design works are verified With product-level and vehicle-level performance experiments on a 10-ton SHEV.

关键词： 大数据   随机森林   并行运算   单核苷酸多态性  

摘要： 目的探讨随机森林并行运算的实现方法及其适用条件,为基因组学数据分析提供科学参考。方法基于R foreach包编写随机森林并行运算程序,并利用SNPs模拟数据探究其表现。结果在SNPs位点数量为100、500、1 000时,随工作站所占用CPU数量的增多,随机森林并行运算方法的提速效果呈非线性趋势,且位点数量相同但ntree数量不同时速度的提升效果亦不相同;当SNPs位点数量达到5 000时,该方法提速效果较差,10核环境下ntree为500和1 000时几乎无提速效果,即使ntree达到5 000或10 000时提速效果也不超过2倍。结论基于R foreach包的随机森林并行运算方法在SNPs位点数量不是很多(如<1 000)的情况下其提速效果尚可;但由于共享内存等产生的通信开销的问题的存在,当SNPs位点数较多(超过5 000)时,该方法提速效果很差,此时可考虑选择其他分析工具如随机丛林(RJ,Random Jungle)。

关键词： 六旋翼无人机   控制单元   电路设计   稳定性  

摘要： 针对当前六旋翼无人机续航时间短、控制单元之间通信不可靠、接口方式复杂等问题，本论文旨在设计一款稳定、可靠、体积小、续航时间长的六旋翼无人机控制单元。主要完成了以下工作：\n （1）确定控制单元的总体方案和设计目标。通过对四种基本飞行功能的分析，了解六旋翼无人机的控制原理和电路组成，最终采用以主控制单元为核心控制单元，对其他控制单元进行统一调度的设计方案，并明确每个控制单元的设计目标。\n （2）关键电路设计。主控制单元选用主频168MHz的STM32F415高性能微处理器；通过对三种常用总线的比较，确定选用CAN总线作为控制单元之间主要的通信方式；惯性测量单元选用高精度数字式9轴运动处理组件MPU9150，设计机械减震措施，确保六旋翼无人机处于悬停状态时，其垂直方向加速度波动不超过±0.2m/s2；电机驱动单元采用TXS0108E数字隔离芯片对信号进行处理，提高控制单元的可靠性；选用传输距离达64km的9XTend无线数传模块实现地面控制单元和机载控制单元信息的双向传输。\n （3）辅助电路的设计。包括GPS单元、指示灯单元以及电源单元。GPS单元选用更新速率为10Hz的NEO-M8N芯片，户外搜星数目能够稳定维持在16颗，水平方向精度±0.8m，垂直方向精度±0.5m；通过铺设散热硅胶以及合理的PCB布局解决指示灯单元发热问题，指示灯单元在高空80m仍能清晰可见；通过对每个控制单元电流的计算，确定选用3个TPS5430电源芯片，输出三路5V电压的设计方案。\n （4）实际飞行测试。通过对六旋翼无人机GPS飞行模式的测试，无人机续航时间达到65分钟，控制单元总功率3.93W，总重量213g；通过9XTend无线数传模块实现高度、速度、续航时间等信息的下传。\n 飞行测试表明，论文设计的六旋翼无人机控制单元功能稳定、各控制单元之间通信可靠，六旋翼无人机能够安全、高效、稳定地完成飞行任务。

关键词： 数学思想方法   转化思想   小学数学教师   数量特征   函数思想   事物内部   乘法结合律   中所   教学效果   学习过程  

摘要： 简便运算可以说是小学数学教学中的一部＂重头戏＂,教师不仅要重视运算知识的形成过程,还要重视挖掘数学知识的发生、形成和发展过程中所蕴藏的重要的数学思想方法,数学思想方法是数学的灵魂。一、将数据拆分,渗透转化思想转化思想是小学数学中重要的思想方法之一。作为小学数学教师,如果注意并正确运用转化思想进行教学,可以促使学生把握事物的发展进程,对事物内部结构、纵横关系、数量特征等有较深刻的认识,可以使一些复杂的问题变得简单化。