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关键词： 伺服控制系统   智能混合算法   柔性焊接  

摘要： 在分析模糊控制和传统PID控制基础上提出一种智能混合控制算法来提高控制精度,并设计一种能与现有焊接机械手臂配合的伺服控制单元。计算机仿真和实验证明:基于该算法的控制单元误差小,精度高,在实践中应用价值较高。

关键词： 关系代数运算   数据异常  

摘要： 对于数据库中数据操作产生的各种异常问题,分析其来源及异常类型。在各种运算中,关系代数的运算对象是关系。该文主要通过运用关系运算中的传统集合运算及投影运算,结合具体的关系实例,逐步运算从而得到消除关系中的数据冗余、插入、更新异常等问题的方法。

关键词： 指令系统   映射关系   Intel   后门   源程序  

摘要： 代码安全是计算机安全很重要的一个方面,所有的计算机软件归根结底都是代码,所以计算机代码安全是整个计算机系统安全的基石。以XOR、MOV、ADD、ADC等指令译码为例,分别就指令系统、教材阐述、软件代码等方面来探讨软件代码安全的问题,进而得出"软件安全与否不一定取决于源程序代码的公开与否"的观点。

关键词： 小型挖掘机   仪表电子控制单元   Cortex-M4   指数形曲线速度控制算法  

摘要： 论文以Cortex-M4微控制器MK10DN512VLL10作为主控芯片,设计了一款应用于沃尔沃小型挖掘机EC60C的仪表电子控制单元(IECU)。介绍了指针式仪表中步进电机的指数形曲线速度控制算法,并设计了包括运行模式、设定模式、服务模式在内的多种模式,方便挖掘机驾驶员阅读与操作。

关键词： 单、双电源集成运算放大器   测试技术   JC-5600测试系统(ATE)  

摘要： 集成运算放大器具有成本低、功能多等优点,可广泛用于自动控制系统、测量仪表等其他电子设备中。近年来集成运放的指标在不断提高,性能也在不断提升,伴随着运算放大器的发展,对用来考核运算放大器指标的测试技术也提出了相应的要求,对测试系统(Automatic Testing Equipment,以下简称ATE)的性能要求也相应变高。阐述了单、双电源集成运算放大器在JC-5600ATE上的测试方法,并分析了两者的测试差异。

关键词： 除法应用题   减法   运算方法   引导学生   题型   教学   教师   学习  

摘要： 在教学完除法应用题之后，教师应该选择恰当的时机，引导学生对除法与减法的计算方法进行比较、概括和提升。这样，就会有利于他们辨识除法与减法题型的区别与联系，掌握除法与减法题型的基本特征，并在以后的学习与生活中能做到快速、准确和熟练地选择计算方法，进而解决一些应用计算方面的实际问题。

关键词： 位宽优化   范围分析   乘法   仿射算术   仿射近似法  

摘要： 乘法是硬件平台中最基本的非线性运算,而且在自动位宽优化过程中,目前的范围分析方法没有在精确的范围分析结果和计算复杂度之间做很好折衷.为了在较低的计算复杂度前提下更准确地分析乘法运算结果的范围,提出了改进的仿射近似法(NAA).在改进的仿射近似法中,利用额外噪声项来表示近似产生的误差,并根据误差的特点把误差分成两部分,在不增加计算复杂度的前提下更准确地估计误差的范围.新方法的计算复杂度是O(M1),其中M1是乘法的两个操作数中非零噪声个数的和.实例分析表明,利用该方法得到的乘法结果范围的准确程度是用简单估计法得到的准确程度的1.47倍,和切比雪夫近似法的准确度接近.

关键词： 复合开关   智能电力电容器   智能控制器   过零点检测  

摘要： 基于静止无功补偿的思想,设计了由独立控制单元控制的新型智能电力电容器。介绍了以dsPIC30F6014A为主控制芯片、采用过零点投切技术控制的复合开关、利用人机接口电路参数设计的硬件电路。给出了软件程序总体流程设计。经过试验测得的电容器投切过程电流波形表明,当电压过零投入、电流过零切除时,投切涌流很小。

关键词： 函数极限   解题方法   运算   洛必达法则   数学手段   泰勒公式   题型   换元法  

摘要： 一、引言 在函数极限运算中,0/0型未定式型是一类重要的极限运算题型.虽然洛必达法则是解决此类问题的一种重要的数学手段,但是对于一些题型来说这并不是最为有效的方法,应根据问题的具体情况选取不同的方法.如换元法、取倒法、使用洛必达法则以及泰勒公式等.笔者在此对不同类型题型和方法做出相应的归纳和总结,这有助于提高解决该类型问题的能力.

关键词： 清华简   算表   运算方法   中国古代数学  

摘要： 清华大学入藏的战国竹简有一组简形制特殊,宽于其他简,正面画有朱色栏线,是一份表格形式的实用运算表。这组简自成一篇,原无标题,整理者据形制与内容定名为《算表》。《算表》未见于传世古籍及以往之出土文献,是研究中国古代数学的重要史料。对这组简的形制特征作了较为细致的介绍,并对《算表》的运算方法进行了初步的分析,指出《算表》核心是由"九"至"一"及其乘积"八十一"至"一"诸数构成的乘法表,其他部分则是其核心的扩展与延伸。此《算表》应用了十进制计数方法,并且用到了乘法的交换律、乘法对加法的分配律及分数等数学原理和概念,它不仅能直接用于两位数的乘法运算,而且可用于除法运算,并能对分数1/2或含有1/2的分数进行某些运算,可能还可以用于开平方运算。