课程文献中心 更多>>

关键词： 插秧机   自动驾驶   路径跟踪  

摘要： 为了满足插秧机自动驾驶作业需求,提高插秧机路径跟踪精度与作业效果,设计了插秧机自主驾驶控制系统。以电控化改造的久富2ZG-6D(G6)型插秧机为研究平台,基于北斗/GNSS定位建立了插秧机路径跟踪模型,提出一种改进的变论域模糊PID控制算法,并结合仿真和田间实车试验,对控制系统性能进行验证。仿真试验中,插秧机路径跟踪过程中横向偏差绝对值始终控制在0.03 m之内;田间试验时,插秧机按照规划的目标路径进行路径跟踪,横向偏差绝对值多控制在0.05 m之内,正、负横向偏差均值为0.031、0.034 m。试验结果表明:插秧机在作业行直线跟踪精度较高,设计的控制系统满足插秧作业需求。

关键词： 文化基因   图书馆   动漫IP   设计   调查  

摘要： 文章聚焦图书馆动漫IP文化基因.在阐释文化基因涵义、动漫IP文化基因构成及图书馆动漫IP人格化与文化基因价值的基础上,通过调查国内多家图书馆动漫形象,从原型塑造、性别年龄特征、文化性格标签等多方面解析其文化基因基本特征.研究发现存在形象同质化、场景应用单一等问题.进而提出图书馆动漫IP文化基因构建路径,包括塑造有机性、稳定性、接近性的特性,从感觉、情感、意志三要素出发促进基因塑造,构建相关框架.此外,探讨了数字技术驱动下图书馆动漫IP智能化转型的变革、价值及需注意的文化伦理问题,为图书馆动漫IP发展提供理论与实践指引.

关键词： PDH   团队开发   催化剂研究   华南理工大学   二氧化硅   丙烷脱氢   催化活性   RU  

摘要： 近日,华南理工大学与清华大学的研究团队开发了一种空间限域的Pt-ZnO_(x)@RUB-15催化剂,其中RUB-15是一种层状二氧化硅。该催化剂在550℃温度条件下用于丙烷脱氢制丙烯(PDH)反应,其具有优异的催化活性、选择性和抗积炭性能,丙烯选择性大于99%。相关研究成果发表于《美国化学会·纳米》杂志。

关键词： 高压脉冲放电破碎   裂缝深度损失   混凝土   防护工事  

摘要： 为更加深入研究混凝土在高压脉冲放电作用下的破环特性,综合考虑施加电压、脉冲数和放电电极间距三个因素,基于正交设计方法开展一系列高压脉冲放电破碎混凝土裂缝深度损失检测试验,通过方差分析方法得出不同因素对混凝土裂缝深度损失的影响程度。结果表明:三个因素对混凝土裂缝深度损失影响由大到小依次为施加电压、脉冲数和放电电极间距;通过分别改变施加电压和脉冲数,混凝土裂缝深度损失分别增加了121.5%和74.8%;当施加电压为324 kV、脉冲数为5次时,高压脉冲放电破碎混凝土裂缝深度损失最大。该研究结果可为高压脉冲破碎技术的工程应用提供数据支撑。

关键词： 信息光学   VLC   YOLO   室内定位   可见光通信   光通信平衡码  

摘要： 可见光通信定位技术在无线通信技术中极具发展潜力和应用前景;为了提高可见光通信(VLC)在室内定位的效率及其应用范围,研究构建了一种室内定位光通信平衡码编解码系统;系统首先基于LED灯具的特性,开发了一套光条形码编码系统,利用光信号的周期性特点进行数据传输。随后,引入了先进的YOLOv8算法对发出的循环可见光编码进行精确定位,实现对编码周期的精准捕捉。此外,系统还设计了一种包含倾斜矫正和误差修正技术的解码算法,用于优化对定位到的图片的解码过程,提升数据的准确性和稳定性。实验结果表明,基于YOLOv8算法的图像识别系统能够在0.324s的平均时间内快速且准确地识别和解析由LED灯发出的编码信号,解码效率较传统方法提高了1倍;本方法大幅提升拓宽了可见光通信室内定位系统的性能,有望在未来自动化系统中发挥重要作用,促进相关行业的技术进步和发展。

关键词： 记忆整合   语言条件   大学生   执行功能  

摘要： 采用分离句子范式,通过控制主干事实呈现语言和整合事实提问语言创造单语条件和双语条件,用两个实验探究了不同执行功能水平的成年大学生在单语条件和双语条件下记忆整合的表现。结果发现,编码阶段两个主干事实的呈现语言会对记忆整合产生影响,主干事实都以优势语呈现时,记忆整合表现最好;双语条件下,当主干事实一以优势语呈现时,记忆整合表现相对更好。整合事实的提问语言也会对记忆整合产生影响,整合效果随着提问语言与编码语言之间切换难度的增加而下降。无论何种语言条件,高执行功能组的记忆整合表现都优于低执行功能组。此外,执行功能和编码语言条件具有交互作用,而与提取语言条件无交互作用。这表明,执行功能和语言条件对于记忆整合的影响会因为加工阶段的不同而有所区别。

关键词： 农村家政女工   家政中介   主体性   上户就业  

摘要： 当前家政服务业日益成为农村女性灵活就业的主要领域,但囿于家政服务高度私人化和需求特殊化,雇主对中介服务机构的依赖更为突出。因此农村家政女工与中介服务机构的机会建构被置于非常重要的位置,形塑整个上户过程。基于在杭州市西湖区的实地调研发现,相比于正规化的家政公司,小型家政中介所因其劳动缔结的低成本、劳动退出的软约束和劳动救济的可及性,致使挂靠中介成为农村家政女工上户就业的主要路径。可是,挂靠中介并不意味着上户就业的即时实现,农村家政女工还需要借助形象塑造完成上户机会的契合性匹配,以关系经营建立上户机会分配的优先性以及通过忠诚表达强化上户机会获取的稳定性,达成家政女工劳动者身份的真正获得。但不可否认的是,在目前的市场结构和工作环境下,农村家政女工的主体性效能仍然存在一定的限度。

关键词： 装配式钢结构   复合墙板   脱硫石膏   矿渣微粉   粉煤灰   GFRP筋   钢筋   抗弯性能  

摘要： 采用矿渣微粉、粉煤灰、脱硫石膏组成固废基三元胶凝系,结合水泥、聚苯乙烯颗粒和发泡剂,通过正交试验设计复合材料的配比方案,制备装配式钢结构住宅整体式复合墙板材料。测试不同因素水平组合下材料的抗压强度、干体积密度、导热系数、吸水率等指标,以抗压强度和干体积密度为主要优化目标确定最佳配合比。基于优选配合比,分别采用钢筋和GFRP筋2种筋材制作开窗洞和未开窗洞墙板试件,进行抗弯性能测试试验,通过试件的开裂荷载、极限破坏荷载、混凝土荷载–应变曲线、板内筋材荷载–应变曲线及荷载–变形曲线等参数评估材料的抗弯性能。结果表明:优选的材料配合比为水胶比0.4、三元胶凝比1∶1∶3、替代水泥率50%、聚苯颗粒掺量35%(体积分数),此时墙板材料的力学、轻质和保温等综合性能良好,28 d抗压强度为11.12 MPa、干体积密度为973 kg/m^(3)、导热系数为0.187 W/(m·K)、吸水率为10.06%;墙板材料的抗弯性能良好,钢筋墙板的开裂荷载和极限破坏荷载均高于GFRP筋墙板,且开洞会显著影响这两项荷载指标。

关键词： 无损检测   红外热成像   碳纤维增强聚合物   引导滤波   慢特征分析  

摘要： 复合材料在生产制造过程中容易产生缺陷,通过无损检测技术来评估其安全性是必要的。红外热成像技术有着成本低廉和易于设置的优点,然而,红外热成像单次测试采集的多张热图像常含有环境噪声和不均匀加热背景,肉眼直接检视热图像中的缺陷非常困难。鉴于此,提出一种用于复合材料缺陷无损评估的引导滤波慢特征热成像方法。首先采用引导滤波算法对采集的热图像数据进行平滑降噪,然后对滤波后的热图像时间序列进行慢特征分析,以提取其时间上变化最慢的特征(时间序列数据中不变或缓慢变化的特征),从而增强热图像缺陷的可识别性。在碳纤维增强聚合物热图像数据集上的测试结果验证了所提方法的可行性和有效性。