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关键词： 无人机   输电线路   巡检系统   作业管理  

摘要： 随着电力系统规模的不断扩大,输电线路的巡检需求日益增加,人工巡检面临着高成本、低效率以及操作风险等诸多问题。输电线路分布广泛,地形复杂,人工巡检难度较大,且受天气等因素影响严重,无法满足电力系统快速发展的需求。因此,采用无人机技术进行输电线路巡检成为解决这一难题的有效手段。本文设计了一种基于无人机的输电线路巡检系统,结合飞行控制、图像识别及数据传输等技术,旨在提升巡检效率、减少人工成本,并提高故障检测的准确性。系统的应用对于保障电力系统的安全稳定运行具有重要意义。

关键词： 建筑类型学   拉卜楞寺   殿堂建筑   空间形制   都纲法式  

摘要： 拉卜楞寺作为甘南地区仅有的一座格鲁派主寺,以其六大学院的健全学制和深厚的民族文化底蕴,成为藏传佛教文化与民族地域文化传承和发展的重要载体,在甘南地区乃至安多藏区的影响力深远。本研究旨在揭示拉卜楞寺殿堂建筑空间形制的类型特征,从建筑类型学的视角,将拉卜楞寺殿堂建筑的营造风格分为藏式营造风格和藏汉结合式营造风格,以“都纲法式”这一藏传佛教殿堂建筑的基本制式为线索,解析两种风格下衍变出的六种类型的建筑空间形制与空间组合,进一步探究拉卜楞寺建筑空间形制的生成逻辑;通过对拉卜楞寺空间形制的研究,探究在民族文化交融背景下藏传佛教寺院殿堂建筑形制的传承和演变。

关键词： 数字化勘察技术   城市地下岩土工程   应用  

摘要： 城市基础设施建设的规模与复杂度不断的增加,使传统的岩土勘察方法难以满足精确性、时效性及综合性的要求。数字化勘察技术高效、精确的数据采集与处理能力因此而备受关注。数字化技术先进的传感器、无人机及遥感技术等手段,能对地下环境进行全面的监测与精准的分析,搭建统一的数字化平台,还能将来自不同勘察设备的数据集中处理,形成更全面的分析结果。此外,数字化技术还实现了对环境影响的实时监控,减少了对生态系统的破坏。总之,数字化勘察技术在城市地下岩土工程中的应用,提升了勘察的效率及准确度,还为工程的决策提供了更多的数据支持,推动了岩土工程的现代化与智能化发展。

关键词： 小型多关节工业机器人   结构设计   运动学分析   轨迹规划  

摘要： 文章设计了一种四关节的小型多关节工业机器人,结构上由基座、滚珠丝杆、支撑柱、拖链系统及后三个旋转关节组成。通过对机器人运动学的深入分析,建立了基于D-H矩阵的坐标系,并推导了其逆运动学模型。针对机器人轨迹规划,采用了五次多项式插值方法,并结合速度规划和B样条曲线对轨迹进行了优化和平滑处理。实验结果表明,所设计的机器人在定位精度、重复精度和轨迹跟踪精度方面均达到高标准,且在电子元器件装配线上应用后,显著提升了生产效率和产品质量,降低了人力及运行成本。该机器人具备在高精度装配环境中广泛应用的潜力,证明了其设计的合理性和实用性。

关键词： 宫殿三部曲   想象力   自然材料   中班建构游戏  

摘要： 一、活动背景建构游戏是幼儿通过动手操作进行模拟、再现和塑造的活动,可以极大地激发幼儿的想象力和创造力。自然物形态各异,每一根树枝都与众不同。利用自然材料环保、经济、低结构的特点开展建构游戏,不仅可以丰富游戏材料的种类,还能为幼儿提供无限想象和创造的空间。本次游戏中,幼儿运用大自然中的材料,依照自己的意愿进行构思、动手操作、大胆尝试,在原有经验的基础上借助辅助材料,再现现实生活中的建筑物和建构格局。从模仿建造蚂蚁宫殿,到搭建属于自己的宫殿,再到利用新材料修建“不淋雨”的屋顶,幼儿巧妙地将自己的想法与自然材料进行融合,展现出了惊人的创造力与实践能力。

关键词： 建成环境   城市活力   机器学习   阈值效应   西安市  

摘要： 厘清微观尺度下建成环境对城市活力的影响机制,有助于精准引导存量更新背景下精细化城市规划的实施方向。基于多源数据,以西安市中心城区为例,采用融合机器学习算法和沙普利加性可解释方法(SHapley Additive exPlanations,SHAP),从街道和街区两个层面,探究建成环境对城市活力的影响机制。结果表明:(1)西安市中心城区城市活力在街道与街区两个层面的空间分布特征基本相似,均呈现从中心向边缘递减的活力梯度格局;活力热点分布在街道与街区层面略有差异,存在空间异质性。(2)在影响西安市中心城区城市活力的建成环境要素中,在街道层面,相对重要性最高的为全局整合度,在街区层面,相对重要性最高的为POI类别数。(3)西安市中心城区建成环境要素对城市活力存在非线性影响,在影响街道和街区活力的共同核心要素中,天空开敞度、地铁可达性在街道和街区层面阈值效应基本一致;POI类别数、容积率和绿视率在街道和街区层面的作用方式有差别。影响城市活力的建成环境要素之间存在交互作用,在街道层面,交互作用处于主导地位的为地铁可达性,街区层面为POI类别数。基于研究结果提出了相关规划建议,加强街道与街区协同发展,提高城市活力。

关键词： 大学校园更新   文化共生   城市文脉   设计转译   校城关系  

摘要： 大学校园的空间演变始终伴随着城市的更新发展,在校城融合的背景下,二者在物质空间与社会文化层面都将产生更密切而广泛的联系。通过系统总结国内外校城关系发展规律,提出了校城共生的新视域,并从文化视角切片对校城关系进行解读与演绎。基于校城文化共生理念,提出了立足城市文脉的校园在地更新路径,通过绍兴文理学院更新设计作为实践验证。依托在地文脉基因提取,从形式转译、文化融合、功能共享、边界渗透、机制革新等方向阐释具体策略,以期为存量时代下的大学校园更新设计提供普适具体的理论方法与实践经验。

关键词： 绿色税制   全面深化改革   “双碳目标”   绿色发展  

摘要： 绿色税制是推动绿色发展、实现“双碳目标”的重要制度支撑。中国已建立起以环境保护税为主,以资源税、消费税等多税种为辅,并配套多项税收优惠的绿色税收体系。但绿色税制在实施中也面临地方财政压力增大、政策兼容性不足等障碍和挑战,在激励节能降耗、促进绿色技术创新、引导绿色消费等方面仍有局限性,且存在与财政体制不适配的难题。因此,需在吸收借鉴国际经验做法基础上,进一步明确绿色税制定位,改进税率,做到“加减并举,提质增效”;优化政策工具组合,加强绿色税收与其他政策协同,加快企业绿色技术研发与创新成果转化;强化消费税调控,扩大绿色消费;深化央地事权与支出责任改革,塑造包容性与创新性兼备的绿色发展方式。为培育绿色新质生产力、全面深入推进中国式现代化绿色实践营造更加完善、更高水平的税收制度环境。

关键词： 秩边透水道   弱精子症   针刺   死亡受体途径   外源性凋亡  

摘要： 目的通过观察“秩边透水道”针法对弱精子症小鼠睾丸组织死亡受体途径上关键因子的影响,探析针刺对小鼠生殖功能的改善作用。方法将30只C57BL/6雄性小鼠随机分成空白组、模型组和针刺组(各10只)。空白组给予等体积的0.9%氯化钠溶液灌胃,模型组和针刺组小鼠给予环磷酰胺(50 mg·kg^(-1)·d^(-1))腹腔注射5 d,造模完成后针刺组小鼠给予“秩边透水道”连续针刺治疗2周,每日1次,每次20 min,其余两组只进行固定,治疗完成次日进行取材。日常观察小鼠的一般情况并记录体质量变化,检测小鼠睾丸、附睾指数以及精子质量,通过酶联免疫吸附法(enzyme-linked immunosorbent assay,ELISA)检测血清中睾酮(testosterone,T)、促卵泡生成素(follicle-stimulating hormone,FSH)、促黄体生成激素(luteinizing hormone,LH)含量,苏木素-伊红(hematoxylin-eosin,HE)染色观察睾丸组织病理形态,脱氧核苷酸转移酶dUTP末端标记(terminal deoxynucleotidyl transferase-mediated dUTP nick-end labeling,TUNEL)染色观察睾丸组织细胞凋亡情况,实时荧光定量反转录聚合酶链反应(real-time PCR,RT-PCR)法和免疫印迹法(western blot,WB)分别检测睾丸组织Fas细胞表面死亡受体(fas cell surface death receptor,Fas)、FasL、肿瘤坏死因子α(tumour necrosis factor alpha-like,TNF-α)、TNFR1、肿瘤坏死因子相关凋亡诱导配体(tumor necrosis factor-related apoptosis-inducing ligand,TRAIL)、死亡受体5(death receptor 5,DR5)、半胱氨酸蛋白酶(cysteine-aspartic acid protease,Caspase)-8、Caspase-3 mRNA和蛋白表达变化;免疫荧光法检测睾丸组织cleaved Caspase-3和多聚ADP核糖聚合酶[poly(ADP-ribose)polymerase,PARP]阳性表达。结果与空白组比较,模型组小鼠体质量减轻(P<0.01),睾丸、附睾质量和系数下降(P<0.01),精子总数、精子活力和精子活率下降(P<0.01),血清T、FSH和LH含量下降(P<0.01),睾丸和附睾组织病理形态变差,阳性细胞凋亡量提高(P<0.01),FasL、Fas、TNF-α、TNFR1、FADD、Caspase-8、Caspase-3 mRNA和蛋白表达水平提高(P<0.01,P<0.05),TRAIL、DR5 mRNA和蛋白表达水平差异无统计学意义(P>0.05),Cleaved Caspase-3和PARP阳性表达量提高(P<0.01)。与模型组比较,针刺组小鼠治疗后体质量无明显变化(P>0.05);睾丸、附睾质量和系数提高(P<0.01);精子总数、精子活力和精子活率提高(P<0.01),血清T、FSH和LH含量提高(P<0.01),睾丸和附睾组织病理形态改善;阳性细胞凋亡量降低(P<0.01);FasL、Fas、TNF-α、TNFR1、FADD、Caspase-8、Caspase-3 mRNA和蛋白表达水平降低(P<0.01,P<0.05),TRAIL、DR5 mRNA和蛋白表达水平差异无统计学意义(P>0.05),cleaved Caspase-3和PARP阳性表达量降低(P<0.01)。结论“秩边透水道”针法可以改善弱精子症小鼠生精细胞凋亡,提高生殖功能,其机制可能与调节睾丸组织死亡受体途径上的关键因子有关。

关键词： 单元整组教学   读写能力   义务教育语文课程标准   微习作   融合共生   第四单元   课程内容整合   阅读与习作  

摘要： 《义务教育语文课程标准(2022年版)》(以下简称“2022年版课标”)提出加强课程内容整合,这就需要教师树立阅读与习作融合共生的单元整组教学意识,促使学生的读写能力同步发展。