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关键词： 胃肠镜   检查机器人   交互控制方案   息肉检查  

摘要： 现阶段运用机器人装置优化胃肠镜检查已经成为消化内镜检查的主要途径,本文在了解胃肠镜辅助检查机器人设计要求的基础上,详细说明了胃肠镜辅助检查机器人设计的关键方案,并对其中的手柄控制装置、胃肠镜推送装置与机器人整体设计方案等展开详细分析,同时介绍了该检测机器人交互指令的设计方案。根据对胃肠镜辅助检查机器人的功能测试,可以看到该技术的定位精度足够,且能切实优化息肉检测与评估的技术路径,值得推广。

关键词： 碳纤维   聚酰胺6   复合材料   熔融沉积成型   力学性能   压力传感性能  

摘要： 采用熔融沉积成型(FDM)技术制备碳纤维增强尼龙6复合材料(ePA 6-CF)打印件,研究ePA 6-CF打印件在拉伸、弯曲、压缩时的力学性能及不同厚度下的电磁屏蔽性能,并设计3种介电层微结构打印图案,研究其压力传感性能。结果表明:ePA 6-CF打印件具有优异的力学性能,抗拉强度为41.08 MPa,弯曲强度为3.08 MPa,断裂伸长率为89.09%,杨氏模量为9.98 MPa,弹性模量为40.05 MPa;ePA 6-CF打印件还具有较好的电磁屏蔽性能,厚度为4 mm的打印件在X波段的电磁屏蔽值达13.53 dB;以蜂窝六边形微结构的ePA 6-CF打印介电层组装的传感器表现出较好的压力传感性能,在相对压力变化量为0~40 kPa、40~160 kPa时灵敏度分别为1.086,0.037 kPa^(-1),在20 kPa载荷下其响应及恢复时间均为120 ms,手指连续敲击实验表明其能精准捕捉手指敲击信号。

关键词： 文后参考文献表   顺序编码制   参考文献   序号标注   撰写论文   阿拉伯数字   索引性   期刊  

摘要： 期刊中的参考文献主要是索引性的,其重要性在于它明确地标示引用他人的学术思想、理论、成果和数据的部分,并给出其来源,以体现文献的继承性和对他人劳动的尊重,又表明了学术的严肃性,言之有据。因此,本刊作者在撰写论文时,对于引用他人观点和数据,应使用参考文献。参考文献著录格式我刊采用顺序编码制,以引用出现的先后,在文内用阿拉伯数字排序并以方括号右上角标注(重复引用的,以首次出现的序号标注),在文后参考文献表中按顺序依次列出。

关键词： 土地利用变化   生态系统服务价值   斑块生成土地利用模拟(PLUS)模型  

摘要： 本文探讨了不同未来发展场景下三门峡市生态服务系统价值(ESV)对于土地利用变化的响应,以及不同ESV之间的差别和其中的衡量。采用单一动态土地利用度、斑块生成土地利用模拟(PLUS)模型、ESV的计算方法对三门峡市正常商业情景(BAU)、生态保护情景(EC)、经济发展情景(ED)进行模拟,并采用敏感性检验来衡量生态服务系统之间的权衡。结果表明,(1)三门峡市的土地利用类型以耕地、林地和草地为主,生态环境优越。在2000-2020年间,林地和建设用地面积增加,草地面积减少。这些变化对生态平衡和可持续发展产生影响。(2)使用PLUS模型对三门峡市的土地利用进行模拟,模型的精度达到了94.44%。使用Kappa系数来评估模型的一致性,结果显示为0.917,证实了模型的可靠性。(3)三门峡市的生态系统服务价值显著变化。林地、草地和水域面积增加是三门峡市生态系统服务价值增长的重要原因。在正常商业情景下,三门峡市的ESV值为136.325 1亿元,生态保护情景下,ESV值为137.896 3亿元,经济发展情景下,ESV值为136.228 3亿元。

关键词： 漂浮式风电   浮立柱   拓扑优化   半潜式  

摘要： 漂浮式风电是深远海风能资源开发、实现双碳目标的重要途径。针对我国沿海海域情况,开展深远海漂浮式风电浮体概念设计,探讨浮立柱数量、下浮体形状等对浮体整体受力的影响,并在此基础上,采用拓扑优化算法进行浮体构型优化。结果表明,三立柱半潜式浮体制造简单、稳定性强,采用环形旁通构型能够提升垂荡自然周期,避开波浪能量集中范围,降低浮体响应。

关键词： 液态金属   液冷   高倍率放电   正交实验   多目标优化  

摘要： 【目的】针对锂电池高倍率放电产热问题,设计一种基于液态金属冷却的高效液冷方案,并通过多目标优化提升散热性能与系统稳定性。【方法】采用镓基液态金属作为冷却剂,设计单入口双出口液冷回路;利用Fluent软件进行数值模拟,分析冷却剂流速、管道高度、分支递增宽度及倾角对散热性能的影响;结合正交实验法筛选关键参数,并基于NSGA-II多目标遗传算法优化参数组合。【结果】优化后最优参数组合为冷却剂流速0.42 m/s、分支递增宽度0.13 mm、倾角87.38°、管道高度5.76 mm,系统最大温度312.66 K,温差11.66 K,压降0.712 kPa。与初始方案相比,最大温度降低0.53%,温差降低8.04%,压降略有增加。【结论】液态金属冷却显著提升散热效率,流速与管道高度对温度控制影响最大;NSGA-II算法可实现散热性能与压降的均衡优化,为高倍率电池热管理提供有效解决方案。

关键词： miR-122   冠脉微循环障碍   氧化损伤   Nrf2/ARE   心肌损伤   氧化应激   研究  

摘要： 目的探究miR-122介导核因子E2相关因子2/抗氧化反应元件(nuclear factor erythroid 2 related factor 2/antioxidant response element,Nrf2/ARE)信号通路对冠状动脉(冠脉)微循环障碍大鼠的心功能保护作用,为冠脉微循环障碍诊治提供分子依据。方法2022年1—12月选取40只无特定病原体(specific pathogen free,SPF)级雄性Sprague Dawley(SD)大鼠随机分为对照组、模型组、阴性对照(negative control,NC)组和试验组。采用SPSS 23.0软件统计分析,符合正态分布和方差齐性的计量资料用双尾独立样本t检验,多组间比较采用单因素方差分析。结果与对照组相比,模型组和NC组大鼠miR-122表达水平显著升高(t=3.950、4.378,P<0.01),心肌损伤增加,血清丙二醛(malondialdehyde,MDA)表达水平显著升高(t=20.848、19.393,P<0.01),超氧化物歧化酶(superoxide dismutase,SOD)表达水平显著降低(t=4.559、3.887,P<0.01),Nrf2、Kelch样环氧氯丙烷相关蛋白-1(kelch-like epichlorohydrin-associated protein-1,Keap1)及醌氧化还原酶1(quinone oxidoreductase-1,NQO1)的mRNA和蛋白表达水平显著降低(F=12.241、6.497、5.240;4.241、13.157、5.117,P<0.01);与模型组和NC组相比,试验组大鼠miR-122表达水平显著降低(t=5.231、6.113,P<0.01),心肌损伤降低,血清MDA表达水平显著降低(t=11.431、9.860,P<0.05),SOD表达水平显著升高(t=2.734、2.271,P<0.05),Nrf2、Keap1及NQO1的mRNA和蛋白表达水平显著升高(F=11.189、9.462、6.351;5.268、12.957、6.247,P<0.01)。结论下调miR-122表达水平可降低冠脉微循环障碍模型大鼠心肌组织损伤,其机制可能与抗氧化信号通路Nrf2/ARE的激活有关。

关键词： 玻璃检测   机器人   集成传感器   智能化  

摘要： 随着智能检测、无损检测技术的发展,为解决全隐框玻璃在实际应用中人工无法对其进行准确检测而发生自爆的安全风险隐患,本文设计一种智能玻璃检测机器人。该机器人通过主控系统规划检测线路,由集成传感器检测玻璃内部应力集中现象,并将检测数据反馈给主控制系统,进行维护方案的确定;驱动系统用于实现机器人路径快速进行。该机器人结构优化、智能化程度高,具有广阔的市场应用前景。

关键词： 镁基生物材料   骨科植入材料   合金化改性   表面处理   多孔化   纳米技术  

摘要： 随着生物医学工程的不断发展,镁基生物材料因其优异的生物相容性、适中的密度以及良好的生物降解性,成为骨科植入材料研究的热点。镁基生物材料能够在体内逐渐降解并被骨组织吸收,从而避免传统金属生物材料在治疗过程中需要二次手术取出的弊端。然而,镁基生物材料仍然面临降解速率过快、耐腐蚀性较差、力学性能不稳定等问题,限制了其在临床上的广泛应用。为了解决这些挑战,研究人员开发了多种改性方法,包括合金化、表面处理、多孔结构设计以及纳米技术等。本文总结了镁基生物材料的基本特性,探讨了各类改性技术的原理、优势与局限性,并展望了未来的发展方向。

关键词： 翼伞空投   测试系统   微型化封装   飞行轨迹   滑翔比  

摘要： 为了得到翼伞飞行时的飞行参数以及飞行过程中的滑翔比,设计一套翼伞滑翔比测试系统。该系统主要由传感器、存储器等组件组成,用于测量和记录翼伞的相关参数。采用微型化设计进行封装,基于该装置系统进行翼伞的滑翔比测试实验,并对采集到的实验数据计算分析。实验结果表明:该系统能够精确地得到翼伞实际飞行轨迹、相对风速大小以及翼伞飞行时的动态滑翔比。