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关键词： 玉米   摘穗装置   柔性   低损   ADAMS仿真  

摘要： 探究了柔性低损玉米摘穗装置和不同参数的浮动弹簧在摘穗过程中对玉米果穗受力的影响,旨在降低摘穗板与拉茎辊组合式摘穗装置在收获过程中造成的玉米果穗的损伤和损失。通过分析摘穗过程中玉米果穗的受力情况,发现弹簧刚度系数和阻尼系数对果穗受力有显著影响。同时,研究了玉米果穗与茎秆的物理力学特性,提出了采用组合式柔性毛刷、被动式浮动摘穗板、分段式摘穗板和摘穗板间隙自适应调节装置的设计方案。利用ADAMS软件进行虚拟运动仿真试验,分析了不同弹簧刚度系数和阻尼系数对玉米果穗与摘穗板碰撞力的影响,并将仿真结果导入Design-Expert中得到最优参数组合。通过计算可知:当浮动弹簧刚度系数为56.25 N/m、阻尼系数为33.5 N·s/m时,玉米果穗与摘穗板的碰撞力最小,为1040.11 N。研究结果表明:通过改变玉米摘穗装置的结构和将部分装置柔性化,可以有效减小玉米果穗与摘穗板碰撞的瞬间力,减少玉米果穗收获过程中的损伤与损失,从而为低损玉米摘穗装置的研发提供研究依据和理论参考。

关键词： ESP32   无刷直流电机   磁场定向控制   FOC   电机控制  

摘要： 本研究介绍了一种基于ESP32的无刷直流电机磁场定向控制(Field-Oriented Control,FOC)系统设计。该系统利用ESP32微控制器的强大计算能力和丰富外设资源,实现了高效、精确的电机控制。文章详细阐述了系统硬件设计、软件实现以及FOC算法在ESP32上的实现方法,并通过实验验证了系统的动态响应和稳态性能。与传统六步换相控制相比,本系统在低速平稳性和效率方面具有显著提升。实验结果表明,该系统可在8ms内完成0至2000r/min的阶跃响应,超调量小于5%。为无刷直流电机控制提供了一种低成本、高性能的解决方案,适用于工业自动化、智能家居和机器人等领域。

关键词： 出行方式选择   影响因素   结构方程模型   模糊集定性比较分析  

摘要： 为了研究居民出行方式选择的影响因素,通过对影响因素进行研究假设,设计调查问卷进行调查,基于问卷数据,采用结构方程模型(SEM)与模糊集定性比较分析(fsQCA)相结合的分析方法,对出行方式选择行为进行分析。研究结果表明,交通设施建设状况对绿色出行态度影响最大,个人出行需求对绿色出行态度影响最小,并且绿色出行态度会在很大程度上影响城市居民对绿色出行方式的选择。

关键词： 住宅小区   建筑给排水设计   常见问题  

摘要： 本文针对住宅小区建筑给排水设计中常见的技术问题进行深入探讨,分析了现有设计中存在的管网设计不合理、排水系统缺陷、水压问题等主要问题,揭示了这些问题对小区功能性、环境和运行成本的负面影响。同时,本文结合现代建筑设计的趋势,提出了一些创新性的解决方案,包括智能化给排水系统的应用、节水型建筑设计的实施。通过综合运用智能化、绿色和节能设计理念,优化给排水系统,提高水资源的利用效率,降低运行成本,减少对环境的负面影响。

关键词： 新医科   医学寄生虫学   课程思政   立德树人  

摘要： 目的:为提高医学寄生虫学的教学质量及立德树人的教育教学宗旨,本文探讨医学寄生虫学课程思政改革的应用效果。方法:以佳木斯大学2021级本科临床医学专业4个大班为研究对象,1~2班为教改组138人,3~4班为非教改组134人。教改组实施课程思政教学改革,结合线上线下混合式教学模式和形成性评价方案等进行实践;非教改组按照传统教学模式授课。通过成绩评定和问卷调查评价教学改革效果。结果:教改组期末总成绩平均分为(86.12±6.55)分,非教改组为(74.22±8.34)分,教改组成绩明显高于非教改组成绩(P<0.05)。问卷调查回收率为96.7%(96/99),其中89.6%(86/96)的学生对于课程思政改革总体评价为“优”,96.9%(93/96)的学生认为课程思政改革优于传统教学模式。结论:课程思政改革能提高学生多方面的综合能力,改变学生的学习方式,实现知识传授、价值塑造和能力培养的多元统一,落实“立德树人”根本任务。

关键词： STM32   喷洒机器人   控制系统   农业智能化   ARM   Cortex-M3   阈值分割  

摘要： 目前,田间农作物和果园等场所的农药喷洒工作主要依赖人工完成,存在作业效率低、对人员健康危害大、喷洒精准度不足以及农药浪费严重等问题。针对这些问题,设计了一款能够提升作业效率、减少农药危害并实现靶向精准喷洒的机器人。该系统以STM32单片机为主控芯片,由控制模块、驱动模块、传感模块和视觉模块组成。通过传感器LED和图像采集技术判断作物是否需要喷洒农药,并驱动电机带动机器人进行作业。该系统有效解决了传统喷洒方式不便的问题,提高了喷洒精准度,符合现代农业智能化管理的发展趋势,具有广泛的实际应用前景。

关键词： 秸秆翻埋机   驱动拨盘式   结构设计   动力系统   搂集率   掩埋深度  

摘要： 设计了一种驱动拨盘式秸秆翻埋机,通过优化整机结构和动力系统,实现了高效稳定的秸秆搂集与翻埋。通过田间试验验证了机具的搂集率、掩埋深度等关键性能,结果表明在最佳参数组合下,搂集率达96.1%,掩埋深度符合国家标准。设计的翻埋机具有良好的作业效率和土壤改良效果,适用于中小规模农业生产。

关键词： 数字化平台   知识产权   资源共享   应用型本科高校  

摘要： 在当前教育数字化的浪潮中,我国的教育体系,正在逐步构建一个全民终身学习的学习型社会,在此背景下,应用型本科高校,加强数字化平台的建设,这不仅体现了对教育数字化的积极响应,而且对于满足师生的教学和学习需求,提升高校整体教育质量具有重要意义。本文通过详细分析,指出当前应用型本科高校,在数字化平台建设面临的突出问题,针对性地提出了应对策略,旨在为相关人员工作提供参考。

关键词： 被动式   住宅围护   结构设计   施工技术  

摘要： 本文旨在探讨寒冷气候区被动式住宅围护结构的设计与技术应用,以实现建筑物的节能和提高居住舒适度。研究采用一个位于典型寒冷地区的低层住宅项目作为案例,通过选择高效保温材料、实施断桥技术和选用防水透气性能优良的材料,优化了外墙、屋面、门窗系统及地基与地下室围护结构设计。结果表明,外墙热损失减少了39.7%,超过了预期减少30%的目标;年均收集并再利用雨水量达80m^(3),冬季室内温度提高了1.5℃~2℃,夏季则降低了1℃~1.5℃。结论显示,此技术措施显著提升了建筑的能效和居住者的舒适度,为寒冷地区被动式住宅的设计提供了实践指导。

关键词： 电磁兼容试验   低空飞行器   混响室   试验室建设  

摘要： 电磁兼容试验室能够用于开展飞行器部件级、系统级以及整机级的电磁兼容测试和研究。电磁兼容试验室的性能是否满足被测目标的测试需求,需要通过一系列设计对试验室进行评定。本研究以低空飞行器的电磁兼容试验为例,根据相关试验要求,梳理电磁兼容试验室(混响室)的工艺设计要点,为低空飞行器的电磁兼容试验室设计提供指导。