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关键词： 地质灾害   风险区划   用途管制   珠三角城市群  

摘要： 地质灾害严重威胁人民安全和社会发展,但目前区域性风险评估还不够完善。该文选取地质灾害频发的珠江三角洲地区为研究对象,建立易发性、危险性、易损性评价体系,得到风险评价结果,提出用途管制方法与建议。研究发现,研究区地质灾害高易发区面积占比18.66%,高危险区面积占比14.76%,高易损区面积约占30%,整体具有高易发、高危险、高易损的特点。研究区地质灾害风险呈现出中部较高、东部和西部较低的总体特征,高风险区面积达到4370.89 km^(2),主要集中在广州、佛山、深圳等市。该文基于风险防范优先、规划合理引导、分级分类管控等用途管制原则,从边界管控、功能管制、审批管理三个方面提出管制措施,为珠三角地区地质灾害防治提供理论依据。

关键词： 城市道路   质量风险管理   贝叶斯网络   故障树   关键致因  

摘要： 为深入研究城市道路质量风险的影响因素,提出了FTA-BN相结合的分析方法。从人、物、环境3大方面分析城市道路质量风险致因,在系统进行定性分析的基础上采用故障树模型表示风险因素的因果关系,将故障树映射为贝叶斯网络模型,利用Netica软件进行参数学习,通过后验概率推理和重要度推理确定城市道路质量风险关键致因,制定相应的风险管控措施。结果表明,管线渗漏、路面荷载过大、施工扰动、抢工赶工、监理失职对城市道路质量影响较大,为风险发生的关键原因所在。

关键词： 采摘机器人   外观优化   造型设计   人机交互  

摘要： 农业采摘机器人能够自动执行采摘任务,可在不受季节、天气和时间限制的情况下连续工作,确保了农作物的及时采摘和处理,提高农业生产的效率和质量。然而,目前市场上大部分的机器人设计仅关注功能和效率,忽视了外观设计对用户体验和农业生产环境的影响。为此,基于艺术设计理念在产品设计中的应用背景和优势,分析了农业采摘机器人的使用环境和用户需求,提出了针对流线型外观、色彩搭配和材质选择的优化设计原则,通过实例展示了几种基于艺术设计理念的农业采摘机器人外观设计方案,并对其进行了评估和讨论。

关键词： 甘蔗收获机   输送装置   自适应输送   结构优化   仿真分析  

摘要： 针对甘蔗收获机输送装置存在输送稳定性差、甘蔗易掉落引起堵塞问题,设计了一种具有良好输送效果和高可靠性的自适应输送装置。采用Adams软件对优化前后的两种输送装置进行了仿真分析。结果表明,优化结构后的输送装置比优化结构前的装置输送时间减少了0.34 s,甘蔗质心水平方向的速度波动时间减少了0.36 s,在驱动拨指链条时间相同的情况下,优化后支架的长度减少了476 mm,减少了增加支架长度在整车布置的难度和导致收获机重心偏高的风险。最后通过仿真分析确定了甘蔗质心位移在竖直方向和质心速度在水平方向具有稳定性,为收获机的稳定作业提供了条件。

关键词： 小学科学   思维进阶   技术与工程   科学素养  

摘要： 以思维的进阶为脉络,设计《电路中的开关》教学。本文基于学生思维进阶理论,通过“创设情境、实验探索、设计制作、知识迁移”四个支撑架的设计,助力学生构建科学探究能力,发展技术工程实践能力,提升自主学习能力,进而有效提升科学素养。

关键词： 游戏活动课堂   创设情境   有效投放  

摘要： 陶行知说:“我们要变做小孩子”因此,我们当常怀童心,不忘童真。要多站在孩子的角度思考问题,一刻也不要忘记自己曾经是个孩子。教师要学会用“儿童的大脑”去思考,用“儿童的眼光”去看待,用“儿童的情感”去体验,用“儿童的兴趣”去爱好,用儿童的游戏去玩耍。在探索中,游戏活动课堂中创设适宜的情境,让幼儿积极参与,游戏材料投放的适宜度,让幼儿直接感知、实际操作和亲身体验获得成长经验,更让教师在引导幼儿游戏活动中,成为实践者、思考者、探究者,成就教师的专业素养的发展,助力园所课程、内涵的发展。

关键词： 水稻收获   筛分装置   模糊控制   传感器  

摘要： 针对多自由度振动筛缺乏可靠的自动控制方法、自适应能力差和难以解决物料非均匀喂入条件下筛分损失率高的问题,结合已研制的三自由度混联振动筛,提出一种基于透筛物料分布状态的振动筛姿态控制方法。通过在筛下放置多个籽粒计数传感器,监测透筛籽粒的分布状态,并提出评价指标,设计了水平姿态角模糊控制器。在已研制的三自由度混联振动筛上进行非均匀喂入条件下的振动筛自动控制性能试验,结果表明:模糊控制器可以实现振动筛姿态的自适应调整,能够有效改善筛面物料的分布状态,降低筛分损失率。

关键词： 农用机器人   底盘控制系统   CANopen通讯协议   伺服电机驱动通信   运动控制算法  

摘要： 农用机器人可以执行农业种植、收割、施肥、喷洒农药、除草和土壤分析等生产活动,能够显著提高农业生产的效率。农用机器人的底盘可以保证在不平坦的地形和复杂的障碍物中自由移动,其稳定性、灵活性和可靠性直接影响机器人的导航能力和任务执行效率。为了进一步促进农用机器人的智能化和高效化,基于CANopen通讯协议与伺服电机驱动通信,设计了一套完整、高效的运动控制算法,保证农业机器人底盘可以在田间灵活、高效地移动,实现了多种运动方式,并保证底盘能在复杂的施工环境中灵活移动。田间测试表明:在不同的农田环境中,底盘能够灵活地适应地形和避开障碍物,实现了多种运动方式的转换,并高效地完成农业生产任务。

关键词： 农业机械   融合   创新设计  

摘要： 农业机械融合创新设计为农业生产领域带来了革命性的改变。机械的精密制造、自动化控制等先进技术能够大幅提升农业机械的作业效率,智能化的机械系统可实现精准农业操作,节约农业生产资源和降低劳动强度。农业机械的融合创新设计包括模块化多功能集成,人机交互优化,基于物联网的远程监控与智能诊断等设计策略,为农业机械设计方法的创新应用提供了新的途径。