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关键词： 甘蔗切种机   闭环控制   协同控制   调刀模拟平台  

摘要： 针对课题组研发的预切种式智能甘蔗切种机(下称甘蔗切种机)切种效率不高的问题,设计开发了智能甘蔗切种机多刀闭环协同控制系统。为初步验证系统的有效性,搭建了调刀模拟平台进行试验,结果显示闭环控制平均调刀时间比开环控制少0.21 s。样机试验结果表明:(1)电机脉冲频率f=6 kHz时,调刀电机达到最佳速度120 mm/s,调刀绝对位移误差小于5 mm,相对位移误差<1%;当f>6 kHz时,调刀相对位移误差大于5%;当f≥8 kHz时,步进电机出现严重堵步,影响正常工作。(2)调刀速度为120 mm/s时,闭环控制切刀调刀时间为0.95 s/根,调刀效率提高了74.32%。(3)甘蔗传送速度达到0.15 m/s,提高了50%;甘蔗传送间距提升了80%;综合传送效率提升了86.6%。(4)切种合格率达98.02%,伤芽率小于1%,与原系统相比切种机总体切种效率提高83.20%,工作稳定,实现了连续、高效自动切种,满足实际生产要求。

关键词： 轮式拖拉机   变速箱自动控制   算法设计   仿真验证   燃油效率   鲁棒性  

摘要： 轮式拖拉机变速箱自动控制技术对于提高拖拉机的操作效率和安全性具有重要意义。为此,提出了一种农用轮式拖拉机的数字模型,以及发动机和变速器的自动控制算法。算法基于系统方法,将轮式拖拉机视为一个多子系统组成的复杂系统,包括发动机、变速器、起落架、吊钩负载和操作员的控制动作等子系统,并优化了换挡的逻辑和功能。通过MatLab软件及其应用程序、Simulink、Sim-scape等工具对拖拉机的工作条件进行仿真,对算法进行验证和优化,结果表明:控制算法参数可在拖拉机操作循环中提供最小的燃料消耗率,且具有良好的鲁棒性和稳定性,在各种工作条件下都能够有效工作。研究结果可为提高拖拉机的性能和可靠性、降低维护成本提供一定的理论参考与技术支撑。

关键词： 腹壁缺损   疝修复补片   聚丙烯   抗菌补片   疝气   不可吸收补片   可吸收补片   复合补片  

摘要： 背景:与传统的缝合方式相比,采用补片修复腹壁缺陷的无张力疝修补手术能有效减少术后疼痛和疝气复发率,已经成为近年来治疗腹疝的首选方法。目的:归纳总结不同疝修复补片在应用过程中的优缺点。方法:以“腹壁缺损,疝气补片,疝气治疗”为中文检索词,以“abdominal wall defect,hernia patches,hernia treatment”为英文检索词,分别检索中国知网、谷歌学术和PubMed数据库,检索时限主要为2018年1月至2024年2月,同时采用少数经典的早期文献以概述疝修复补片的发展历程,通过阅读题目和摘要进行初步筛选,排除与疝修复材料相关性较低的文献,最终纳入90篇文献进行归纳总结。结果与结论:根据制备材料的不同可以将疝修复补片分为不可吸收人工合成补片、可吸收人工合成补片、天然高分子补片和复合补片。不可吸收补片具有较高的机械强度,有益于疝气区域的组织愈合,但体内长期存在的补片可能会引发身体的免疫反应,导致炎症和疼痛。可吸收人工合成补片与天然高分子补片具有良好的组织相容性、降解性,但机械强度不稳定。复合材料补片继承了传统不可吸收补片优良的机械性能,同时通过可吸收部分的设计降低了一些并发症发生的风险。在疝修复补片的后续研究中,科研人员应重点关注如何将新技术与复合补片结合起来,形成多功能的疝修复补片。

关键词： 轻度认知障碍   阿尔茨海默病   认知储备   认知功能  

摘要： 目的:研究认知储备(cognitive reserve,CR)代理变量对阿尔茨海默病(Alzheimer's disease,AD)痴呆前阶段患者认知功能的影响。方法:选择25例正常对照者(normal control,NC)和45例轻度认知障碍(mild cognitive impairment,MCI)患者。所有入组患者行认知储备指数问卷(cognitive reserve index questionnaire,CRIq)调查,得出总分、教育、工作活动及休闲时间得分,同时完成认知功能量表评估。最后,对认知储备代理变量和认知功能量表各认知域评分进行相关分析和线性回归分析。结果:(1)总分数、教育、休闲时间与反映整体认知水平的简明精神状态量表(mini-mental state examination,MMSE)得分(r=0.506、P<0.001,r=0.398、P<0.001,r=0.448、P<0.001)和蒙特利尔认知评估量表(montreal cognitive assessment,MoCA)得分(r=0.492、P<0.001,r=0.353、P=0.002,r=0.403、P<0.001)均呈正相关。(2)教育与数字符号转换测验、听觉词语学习测验总分及延迟回忆和波士顿命名测验评分呈正相关(P均<0.05);工作活动与数字符号测验、听觉词语学习测验延迟记忆、数字广度正背测验呈正相关(P均<0.05);休闲时间与听觉词语学习测验总分及延迟回忆、数字广度正背测验、数字符号转换测验、动物词语流畅性和波士顿命名测验呈正相关(P均<0.05);总分数与听觉词语学习测验总分及延迟回忆、数字广度正背测验、动物词语流畅性测验、数字符号转换测验和数字广度倒背测验呈正相关(P均<0.05)。结论:(1) AD痴呆前阶段患者的综合认知储备与整体认知功能之间存在关联。(2)教育水平、休闲活动与综合认知、记忆力和语言能力均具有相关性,工作活动仅与综合认知和记忆力相关。

关键词： CSEP 2.0   中国测试区   PI算法   效能评估  

摘要： 由美国南加州地震中心和美国地质调查局共同支持的RELM工作组以及由此进一步发展而来的“地震可预测性国际合作研究”(CSEP)计划开始之后,研究人员围绕地震预测模型和统计检验方法内容的不同测试中心对地震可预测性问题开展了广泛研究。在前期针对CSEP 1.0阶段介绍的基础上,介绍CSEP 2.0阶段的相关内容,包含该阶段发起的背景、发展的总体设计、主要进展以及不同测试区的重点关注内容。针对我国当前的参与情况,初步设计了参与该阶段工作的中国CSEP 2.0测试区范围以及使用图像信息学(PI)算法开展的预测试验。

关键词： 空间可达性   绿地公园   随机森林   人口空间化   高斯两步移动搜索法  

摘要： 随着公园城市的建设,绿地公园对城市可持续发展的促进作用越来越显著。城市居民也逐步将绿地公园作为休憩游玩的重要选择,绿地公园可达性是城市生活质量的一大衡量指标。为此,将以成都市中心五城区作为研究区域,研究其公园绿地空间分布情况以及居民日常出行情况。利用人口统计年鉴及多源遥感数据针对人口数据进行人口空间化,同时利用衰减函数的Ga2SFCA(高斯两步移动搜索法)进行成都市五城区绿地公园可达性分析。同时,对绿地空间可达性结果进行空间自相关分析,研究其空间分布格局。结果表明,成都市中心城区人口分布呈多中心多聚集的分布特征,绿地公园可达性呈四周可达性较高中心较低分布,且探索其人口空间分布与绿地可达性聚类模式,为未来绿地公园空间规划提供参考性意见。

关键词： 高分子材料   BOPPPS教学模式   以学生为中心   教学设计  

摘要： BOPPPS教学模式是一种以学生为中心的教学模式,强调互动、实践和反馈。本文尝试将BOPPPS教学模式应用于《高分子材料》课程中,以“高分子材料的老化”为例,阐述了BOPPPS教学模式在课程中的应用,通过导入、学习目标、前测、参与式学习、后测和总结六个环节,充分激发学生的学习兴趣,调动学生自主学习的积极性,取得了良好的教学效果。

关键词： 快堆   电磁泵   液态金属钠  

摘要： 快堆是我国核电中长期发展战略规划的关键环节之一,其堆型采用液态金属钠做传热介质,而钠电磁泵就是做为驱使液态钠流动的关键设备。与传统的机械泵相比,电磁泵具有无转动部件,无需轴密封,操作、控制简单安全可靠等优点,与金属溶液非接触是电磁泵的最重要的特性,因此成为非常理想的液态金属钠输送装置。本文分析了圆柱型感应式电磁泵的驱动原理和技术特点,介绍了示范快堆电磁泵的设计流程以及电磁泵结构的各个组成部件,分析了电磁泵的故障机理与运行特殊要求,推导出电磁泵的控制与保护逻辑,以及预防性维修手段,对示范快堆电磁泵的调试和运维工作提供了重要的参考价值。

关键词： 棉花   变量施肥   RBF-PID   精准农业   北斗导航  

摘要： 随着我国北斗卫星导航技术和自动控制技术的不断发展完善,精准农业技术逐渐成为研究重点。为此,基于RBF-PID控制调节算法,设计了一种以PLC为核心的变量施肥闭环控制系统,可根据北斗定位信息和不同地块施肥处方,利用步进电机驱动排肥器分别对N、P、K等3种肥料进行单独控制,实现精准变量施肥。最后,对控制系统的施肥性能(施肥精度、施肥均匀性)进行了试验,结果表明:排肥量最大相对误差ε为3.85%,最大均匀性变异系数σ为2.81%,满足精准施肥作业要求。

关键词： 物联网   火情检测   人工智能   安全监管   公共场所   智能化管理  

摘要： 随着生产组织开展、社会活动举办等需求的日益增加,相关场所的安全监管面临着严峻挑战。综合利用物联网、人工智能、大数据技术,设计并实现了一套公共场所信息化管理系统。通过需求分析,设计了包括场所管理、设备管理、设备监控、报警管理在内的多个功能模块。该系统采用分层架构,搭建物联平台实现对传感器、摄像头、仪器仪表等数据采集设备的快捷接入;借助人工智能模型实现火情、人流量的智能化监测;通过工单系统实现了安全监管的闭环管理。在实际场景下对该系统进行应用测试,测试结果表明,系统具备较高的可行性和有效性,能够显著提升公共场所的管理效率与水平。