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关键词： 昼夜节律综合征   代谢综合征   主观认知功能   客观认知功能   横断面研究  

摘要： 背景目前关于代谢综合征(MetS)与认知功能的研究结论尚不一致,且缺少有关昼夜节律综合征(CircS)与主观认知功能的研究。目的分析CircS和MetS对主、客观认知功能的影响,为认知功能下降及痴呆症的早期预防和干预提供理论依据。方法本研究基于平阴队列数据进行横断面研究。平阴队列研究于2023年7月在山东省平阴县启动,采用多阶段整群随机抽样的方法,选取来自3个乡镇的7个村45~70岁的常住居民作为研究对象。MetS使用协调标准定义,CircS包括MetS的成分以及短睡眠时间和抑郁。分别采用主观认知下降自测量表(SCD-Q9)和蒙特利尔认知评估基础量表(MoCA-B)评估参与者的主、客观认知功能。通过多变量线性回归模型分析CircS和MetS与主、客观认知得分的关联,采用多因素Logistic回归分析探讨CircS和MetS对主、客观认知得分异常的影响。结果队列基线共调查2187人,获得有效样本2165人。本研究采用基线调查数据,剔除缺失CircS诊断数据及协变量的个体后,最终纳入1939人。参与者MetS和CircS患病率分别为48.2%(934/1939)和31.5%(611/1939)。共有356名(18.4%)和33名(1.7%)参与者单独患有MetS或CircS,578名(29.8%)参与者同时患有CircS和MetS。多变量线性回归模型分析结果显示,与健康人群相比,仅患MetS的女性SCD-Q9得分降低(β=-0.487,95%CI=-0.875~-0.099),仅患MetS的男性MoCA-B得分升高(β=1.097,95%CI=0.261~1.934),仅患CircS的全人群SCD-Q9得分升高(β=1.643,95%CI=0.765~2.521),仅患CircS的男性MoCA-B得分降低(β=-3.644,95%CI=-6.323~-0.965)。多因素Logistic回归分析结果显示,仅患CircS的男性、女性出现SCD-Q9得分异常是健康人群的10.46倍(95%CI=1.87~196.20)和5.11倍(95%CI=1.85~18.03);仅患MetS的男性、女性出现SCD-Q9得分异常是健康人群的0.62倍(95%CI=0.40~0.97)和0.65倍(95%CI=0.47~0.91)。多因素Logistic回归分析结果显示,短睡眠时长与SCD-Q9得分异常有关(OR=1.79,95%CI=1.44~2.22),抑郁状况与SCD-Q9得分异常、MoCA-B得分异常均有关(OR=4.75,95%CI=3.41~6.72;OR=1.48,95%CI=1.06~2.08)。结论CircS患者的认知功能损害较为严重,无短睡眠和抑郁状况的MetS患者表现出更好的认知功能。CircS可能是预测我国中老年人群主观认知下降风险的有效指标。

关键词： 高层建筑   钢混组合结构   设计优化   性能分析  

摘要： 随着高层建筑对结构性能与经济性要求的不断提高,钢混组合结构凭借其强度高、抗震性能优越和耐久性好等优势,在工程中得到广泛应用。本文以上海某高层建筑项目为例,从设计优化与性能分析两方面展开研究。首先,探讨了钢混组合结构的基本原理及关键构件优化设计方法;其次,基于力学性能、结构稳定性和耐久性能等指标,对优化方案进行了全面评估;最后,通过施工实践与性能测试,验证了优化方案的实际效果。研究结果表明,优化后的钢混组合结构具有显著的承载能力、良好的抗震性能和较高的经济性,同时满足了可持续发展的要求,为高层建筑的设计与施工提供了重要参考。

关键词： 小区播种机   自走式   交互排种   自动供种   气动清种  

摘要： 针对我国小区育种试验播种作业中存在人工消耗大、劳动强度高、播种质量差、作业效率低、种间易混杂和自动化程度低等问题,设计了一种可实现小区播种区间高速切换、种间无混杂、全自动供种、高净度清种和高精度播种的2BXZ-4型自走式玉米大豆通用小区精量播种机。采用双排种组件镜像集成结合电机直驱控制的型式,利用径向槽片与螺旋槽片组合吸种结构,以及振动充种和负压清种技术;将步进电机直线滑台推送技术、激光反射种盒定位技术和空盒推落气动控制技术应用在叠放式预分配种盒全自动推送投种装置上,提高投种精度和效率的同时,减少了不必要的辅助人工;利用液压油缸活塞上下供油腔横截面积差配合专用液压油路结合可控气动镇压装置,使得播种单体作业时对地产生恒定压力,播种深度一致性显著提高。田间试验和性能测试表明:该小区播种作业最大速度为3.6 km/h,播深一致性大于95%,粒距合格指数大于96%,混杂率低于0.2%,整机可实现自动化供种、排种、清种,有效提高了播种精度和排种均匀性,降低了混杂率,满足玉米、大豆两种作物小区播种的作业要求。

关键词： 虚拟现实(VR)   Unity3D技术   医疗诊断   虚拟医疗环境   虚拟诊室   沉浸式学习  

摘要： 随着科技的持续发展,虚拟现实(VR)技术在医学领域的应用日益广泛。VR技术给医生和患者带来了前所未有的体验,可以帮助医生进行病人病情诊断。文中基于Unity3D技术创建了一个逼真的医疗诊断虚拟环境,医生可以在该虚拟环境中模拟诊断病人的病情,从而在正式给出诊断结论前能够更细致地了解病人的病情,进而做出更准确的诊断。该系统的应用将有助于提高医生医疗服务的质量和效率,降低医院的医疗成本,同时也能为患者提供更好的就诊体验。

关键词： 机械设计制造   自动化   发展方向  

摘要： 目前,自动化和机械化等方面都在不断发展和进步,能够大大降低人工投入,有效提高生产水平进而提高生产效率,从而达到控制能源消耗的目的。由此可见,在工业和制造业发展中机械设计制造及其自动化是一个非常关键的内容,同时可以为社会的各个层次提供良好服务,以此尽可能缓解工作人员的工作压力,进而推动企业的长期发展。因此,本文针对机械设计制造自动化概述、机械设计制造及其自动化优势进行详细分析,同时也对机械设计制造及其自动化应用和机械设计制造及其自动化的发展方向进行深入探讨。

关键词： 精量播种机   参数化设计   三维建模   流程优化   结构研究  

摘要： 随着农业生产规模的持续扩大,精量播种凭借播种精度高、速度快等优势在农业生产中得到快速应用。但是,受农田土壤硬度、地形等作业环境的影响,精量播种机工作时容易出现被异物卡住或堵塞的情况,而播种机无法根据农田深度自动调整播种深度,影响播种质量。为此,深入分析精量化播种机功能需求,引入可变参数化设计理念,通过分析精量播种机关键部件的工作原理和控制参数,完成精量播种机三维建模;同时,优化参数化设计流程,按照参数化操作流程,完成不同参数的三维模型设计;最后,通过田间播种作业进行验证,结果表明:基于可变参数化的精量化播种机结构设计合理,运行稳定,播种深度满足要求,达到了预期设计目的。

关键词： 平地机   水田   超调   滞环控制   RT-Thread   GNSS-RTK  

摘要： 针对水田平整的需求,研究设计了一套基于GNSS-RTK和RT-Thread的水田平地机控制系统。同时,分析了平地机液压缸超调的原因,研究了平地铲在不同通断时长下的升降高度,提出了一种可变通断时长液压油缸控制的滞环控制算法,实现了平地铲的精准控制。田间试验结果表明:超调现象得到了明显改善,提高了平地机的作业质量。

关键词： 复合结构   玻璃幕墙   抗风压性能   安全设计  

摘要： 为解决大型高层建筑复合结构玻璃幕墙在强风荷载作用下的安全性问题,本文提出基于多层次体系的抗风压性能分析与安全设计方案。该方案以某138m商业综合体为研究对象,构建了包含风荷载参数分析、应力变形计算和稳定性验算的理论模型,并提出结合有限元分析和网格单元刚度法的整体稳定性评估方法。通过对幕墙构件截面优化设计、连接节点加强和局部构造改进,使其在5.48kPa设计风压下保持可靠性能。施工过程采用高精度控制技术,实现了预埋件安装精度±3mm、框架垂直度H/3000的控制目标。性能测试结果表明,该方案在气密性能、水密性能和抗风压性能方面均优于规范要求,最大试验压力达到700Pa时无渗漏现象,框架最大挠度控制在L/320以内。

关键词： 智能采摘机器人   目标定位   避障功能   模糊环境控制   局部路径规划  

摘要： 传统的人工采摘方式效率低、人工成本高、容易对采摘工人造成危险,而近年来兴起的智能采摘机器人仍然存在采摘准确率不高和避障有效率不高,导致无法大面积推广。为此,对智能采摘机器人的目标定位和避障功能进行了设计和优化,主要组成包括车体、主控系统、采摘系统、感应系统和远程监控系统。为了获取待采摘果蔬的准确位置,对果蔬的目标定位流程进行了设计,包括相机的标定、图像预处理和目标定位,并采用模糊环境控制方法进行局部路径规划,以实现避障。为了验证该采摘机器人的性能,对其进行了避障试验和目标定位采摘试验,结果表明:采摘机器人在采摘过程中可以避障并进行局部路径规划,目标定位较准确,采摘成功率较高。

关键词： 乒乓球捡球机   YOLOv5   负压与刷扫集球结构   目标追踪实时监测  

摘要： 针对市场现有捡乒乓球机器人定位不精确、捡球效率低等问题,设计了一种基于Yolov5算法的双捡球结构机器人。本捡球机使用更为先进的YOLOv5算法识别定位,能够更加精确定位乒乓球的位置,利用超声波传感器识别障碍,采用树莓派作为主控制器,搭载STM32单片机作为底盘控制器。捡球机配备负压与刷扫相结合的收集结构,用以高效地将乒乓球收集到指定的收纳盒中。用户可通过手机端小程序选择正常和清扫两种捡球模式,以适应不同场馆的场地需求,满足各种训练场地的使用要求。