关键词:
PLC
猪舍粪污清理
红外线传感器
旋转电机
自动化
组态王
摘要:
文中主要研究了基于PLC的猪舍粪污清洁控制系统,该系统旨在节约成本并减少猪因环境问题感染传染病的概率。系统共包含四个模式,每个模式可满足不同情况下的需求,不仅可以自动清理猪舍粪污,而且还搭配高压水枪喷射清洗,清理完成后可以自动开启紫外线照射消毒;工作人员通过系统观察到猪粪较多时还可以手动远程清理。另外,系统设备移动时通过红外线照射感应行进路径上是否有生病或睡觉的猪阻挡,若有则停止移动并暂停其余功能,同时发出轰鸣声对猪进行驱赶,待红外线感应不到前方有猪时再继续行进。系统还配备了故障报警系统,任意元件出现故障时,程序将停止运行,对应故障灯亮起,方便工作人员查找故障并及时修复。该系统的应用能够辅助工作人员清理猪舍,提高了猪舍工作人员的效率,满足了人们对养猪场粪污处理的自动化需求。