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关键词： 工业机器人   数控机床   自动化   升级改造  

摘要： 现代制造业是国民经济的重要基石,铣削加工在其中占据关键地位,被广泛应用于汽车、工程装备、航空航天等诸多领域。传统的铣削加工往往依赖人工操作,存在生产效率低、加工精度不稳定、劳动强度大等问题。随着工业机器人技术和自动化控制技术的飞速发展,将工业机器人引入铣削加工过程,构建自动化生产单元,成为提高铣削加工自动化水平和生产效率的重要途径。设计一种基于工业机器人的铣削自动化生产单元,以解决传统铣削加工存在的问题,满足现代制造业对高效、高精度生产的需求。

关键词： 锂离子电池   富镍正极材料   无钴材料   高剪切强化共沉淀法   锆改性  

摘要： 锂离子电池具有体积小、工作温度范围宽和高能量密度等特点,已被广泛应用于新能源汽车动力电池、储能等领域.在众多锂离子电池材料中,富镍无钴正极材料LiNi_(0.9)Mn_(0.1)O_(2)(NM)因其优异的放电比容量、较低的生产成本和环境友好性而成为研究热点.但该材料同时也存在循环稳定性差、Li^(+)/Ni^(2+)混排严重和电解液侵蚀造成的材料结构退化等问题.为了提高NM材料的电化学性能,采用高剪切强化共沉淀法在材料前驱体中嵌入Zr进行改性,研究了Zr嵌入对材料晶体结构与形貌、循环性能、倍率性能、电荷转移阻抗和Li^(+)迁移速率等方面的影响.研究表明,在优选的条件下制备出的改性材料LiNi_(0.9)Mn_(0.08)Zr_(0.02)O_(2)(NM-2Zr)具有优良的层状结构特征和结晶度,Zr改性后提高了材料的Li^(+)迁移速率、降低了Li^(+)/Ni^(2+)混排度.改性材料NM-2Zr的初始放电容量为219.3(mA·h)/g(25℃,2.7~4.4 V,0.1 C),高于未改性的NM材料(208.3(mA·h)/g).1.0 C下NM-2Zr的初始放电容量为183.2(mA·h)/g,循环150圈后容量保持率为87.4%,优于NM材料(178.8(mA·h)/g,84.6%).在5.0 C的高倍率下NM-2Zr的初始放电容量为144.8(mA·h)/g,循环150圈后容量保持率为95.1%,同样优于NM材料(132.5(mA·h)/g,90.0%).此外,Zr改性还能显著提高材料的结构稳定性,抑制充放电循环过程中晶间微裂纹的产生和不可逆相变的发生,同时还降低了界面处电荷转移阻抗的增长.

关键词： 水域桥梁   水土流失   水土保持   土壤流失量  

摘要： 随着我国桥梁修建力度的加大,水土流失问题随之而来,如何进行水土保持工作成为重中之重。以洪梅大桥整体拆除重建工程为例,针对大桥拆除重建可能造成的水土流失危害与现状水土流失情况进行水土保持方案设计研究,首先对工程建设方案、占地及施工工艺进行水土保持评价,然后在水土流失现状基础上进行水土流失预测,分析了水土流失可能带来的危害,最后分区提出水土保持措施,并进行了措施布设。

关键词： 自然杂志   Caretta caretta   舞蹈   红海龟  

摘要： 对幼年红海龟(Caretta caretta,又名蠵龟)来说,美味的鱿鱼就是它们的迪斯科灯球--当它们感知到食物,甚至可能只是怀疑附近有食物时,就会兴奋地跳起舞来。它们在“舞蹈”时会把头高高地仰出水面,张大嘴巴,像狗刨式泳姿一样飞速拍打前肢。有时,它们还会像陀螺一样原地打转。最近,研究者利用红海龟的这种独特行为,研究了它们能否根据地磁场识别曾经的觅食地。相关研究已发表于《自然》(Nature)杂志。结果显示,当遇到与食物相关的磁场条件时,这些活泼的红海龟就会跳起舞蹈。

关键词： 结节病   间质性肾炎   淋巴结肿大   肉芽肿性间质性肾炎   肺结节  

摘要： 报道1例临床表现为慢性肾功能不全急性加重的肾结节病患者的诊治经过。患者肾活检组织病理提示肉芽肿性间质性肾炎，腹股沟淋巴结病理提示慢性肉芽肿性炎，入院排除肾结核及其他疾病，确诊为肾结节病，予患者糖皮质激素治疗后肾功能明显改善。本文同时结合文献资料进行复习，以期提高临床医生对肾结节病的诊断及治疗认识。

关键词： 国家大数据综合试验区   文化产业空间布局   多期双重差分模型   作用机制  

摘要： 文化产业合理化布局是整合和优化已有资源,提升文化产业发展核心竞争力的重要举措。尽管已有不少研究对文化产业布局进行了深入分析,但还缺乏国家大数据综合试验区设立对文化产业空间布局影响的检验。基于2012—2022年我国30个省份的面板数据,通过运用多期双重差分模型(DID)考察国家大数据综合试验区试点政策对文化产业空间布局的影响效应。结果发现:一是国家大数据综合试验区试点政策显著降低了文化产业的地理集中度,进一步促进了从集聚分布向均衡分布发展,从而优化了文化产业空间布局;二是异质性分析发现该效应在东部省份及文化资源禀赋较高的省份更为明显;三是技术创新、数字金融服务水平提升是国家大数据综合试验区试点政策对文化产业空间布局的影响机制。以上结论为合理利用国家大数据综合试验区试点政策进而重塑均衡的文化产业空间布局,而构建起数字化时代的分工新格局提供了经验依据。

关键词： 深度学习   成长轨迹   材料   交通法规   自主游戏  

摘要： 创造的魅力最吸引人。好的游戏都富有创造性,孩子们能够大胆迁移经验,创造性地使用材料,绞尽脑汁玩出花样。从橡皮筋的牵引探索到发明红绿灯,从拥堵的加油站到创意修理厂,孩子们在自由骑行中创造性地构建着自己的骑行王国。创造既在规则之内,也在规则之外,没有标准答案,只有不断地迭代升级游戏规则--当碰撞频繁发生,他们创制了交通法规;当加油排起了长龙,他们发明了统计管理……创造熠熠生辉。教师作为谨慎的观察者,仔细观察记录幼儿的成长轨迹,选择恰当的时机介入,给予恰到好处的支持。这是一场精彩的骑行游戏,更是儿童自主学习经典案例的一次生动展示。

关键词： 栗苞水提物   小鼠   生长性能   抗氧化功能   组织结构  

摘要： 【目的】研究栗苞水提物(CBE)对小鼠生长性能、脏器系数、抗氧化功能及组织结构的影响,以期为CBE在动物生产中的开发和应用提供参考。【方法】选用40只4周龄SPF级昆明小鼠,随机分为5组,每组8只。对照组小鼠正常给予饮水,各试验组小鼠饮水中分别添加0.05%、0.10%、0.25%和0.50%CBE。试验期28 d。试验结束后计算各组小鼠的平均日增重(ADG)、平均日采食量(ADFI)、料重比(F/G)和平均日饮水量(ADWI);摘眼球采血并颈椎脱臼处死小鼠,采集心脏、脾脏、胸腺、肾脏、肝脏组织,计算脏器系数,通过HE染色观察肝脏、脾脏组织结构变化并测定血清和肝脏中抗氧化指标。【结果】与对照组相比,①CBE对各组小鼠终末体重、ADG、ADFI、F/G和ADWI均无显著影响(P>0.05)。②CBE对小鼠心脏指数、脾脏指数、胸腺指数和肾脏指数均无显著影响(P>0.05)。③0.05%和0.10%CBE组小鼠肝脏和脾脏组织结构无明显病理变化;0.25%和0.50%CBE组小鼠肝脏出现炎性细胞浸润,肝血窦间隙轻微增宽;脾脏组织结构相对紊乱,白髓区明显萎缩。④0.10%、0.25%和0.50%CBE组小鼠血清中谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)活性显著升高(P<0.05);0.05%和0.10%CBE组小鼠血清中总超氧化物歧化酶(T-SOD)活性显著升高(P<0.05);0.10%和0.25%CBE组小鼠血清中丙二醛(MDA)含量显著降低(P<0.05),过氧化氢酶(CAT)活性显著升高(P<0.05);各试验组小鼠血清中总抗氧化能力(T-AOC)无显著变化(P>0.05)。⑤0.10%CBE组小鼠肝脏中GSH-Px活性显著升高(P<0.05);0.05%、0.10%和0.25%CBE组小鼠肝脏中T-SOD活性显著升高(P<0.05);各试验组小鼠肝脏中MDA含量无显著变化(P>0.05);0.10%CBE组小鼠肝脏中CAT活性和T-AOC均显著升高(P<0.05)。【结论】本试验条件下,在饮水中添加0.10%CBE能够提高小鼠机体抗氧化能力,且不影响小鼠的生长性能、脏器系数,对肝脏、脾脏组织结构无可见损伤。

关键词： 体验   意义   学习   震撼   背诵   古诗词  

摘要： 每个正常上学的人,都走过了一条学习古诗词的漫漫长路。“熟读并背诵”,是很多人学生时代的噩梦。然而,我们只是枯燥地记背,却不知道背诵的意义,甚至会在心里犯嘀咕:读那么多的古诗词,到底有什么用呢?或许你也有过这样的体验:当到了一个很美的地方,或者看见一个很震撼的场面。

关键词： 航天   法兰盘   修形装置   火箭壳体  

摘要： 火箭壳体法兰盖的加工质量直接影响火箭的装配精度,从而对火箭的发射可靠性和安全性产生重大影响。为了提升修形效率和最终的加工质量,设计了一套机械化修形系统,取代传统的纯手工修形方式。该系统基于对火箭壳体凹槽特征的检测数据,能够精准地对法兰盖上的凸台特征进行修形,确保尺寸和形状精度符合要求。修形系统由刀具运动机构和工件运动机构组成,能够检测法兰盖各个位置的尺寸,并根据检测到的数据与外壳孔的已有尺寸进行比较,进行定点加工。根据整体法兰盘修形方案,对待加工的法兰盖进行数据采集,然后进行机构对刀,建立工件坐标系。根据设定的加工时序,启动加工程序,包括直线插补、圆弧插补和修形运动控制程序。通过这种方式,修形后的法兰盖装配性得到了显著提高。