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关键词： 视觉导航   喷雾机底盘   控制系统   田间试验  

摘要： 喷雾作业在设施农业作物生产中起着关键的作用,针对当前设施喷雾作业多以人工喷洒完成,机械化水平较低、底盘转向不灵活、农药利用率低,且人工喷洒易造成农药残留伤害人体健康等问题,设计了一款基于视觉导航实现自主行走的设施喷雾机底盘,完成了喷雾机底盘的机械结构设计,并对底盘的控制系统、驱动系统和软件流程进行设计。试验结果表明:设计的设施喷雾机底盘可以实现灵活转向和基于视觉导航自主行走,底盘3种标签试验平均成功率为98.67%;直线行驶10 m时,横向偏差平均值为2.1 cm,最大值为6.7 cm,底盘驱动系统和控制系统稳定。提高喷雾机作业的自动化和智能化,降低农民的生产作业强度,对设施农业现代化具有重要意义。

关键词： 新型材料   机械结构设计   应用  

摘要： 【目的】传统材料在机械结构设计中面临轻量化、强度不够及耐腐蚀性不足等性能瓶颈,难以满足现代工程对高效可靠的机械系统的需求,亟需探索更灵活、更可持续的解决方案。【方法】采用案例研究法、资料分析法对新型材料在工程领域的研究和应用进行了分析,研究碳纤维复合材料、高性能钢材及高强度铝合金等新型材料的特性,构建了多场景应用模型并优化了工艺制造流程。【结果】新型材料的应用,能使航空部件减重约30%、汽车碰撞安全性提升约25%、机械结构寿命延长约40%,但存在测试标准缺失与制造成本高昂等挑战。【结论】未来,随着科学技术的进一步发展和工程技术的提升,新型材料需建立全生命周期技术评估体系,通过跨学科协作突破产业化壁垒,为下一代机械系统创新提供核心驱动力。

关键词： 氮化硼纳米管   过滤滤芯   除杂疏水性能   过滤比   平均含水量  

摘要： 针对液压系统中油液被杂质、少量水污染腐蚀问题,采用Fe粉作为催化剂,以B∶B 2O 3=1∶4作为原料,利用“气液固”机制1250℃退火法在NH 3气氛下的管式炉中制备了超疏水氮化硼纳米管不锈钢滤网,经测试,水滴在其表面的接触角约为150°,滑动角约为3°。在超疏水氮化硼纳米管不锈钢滤网材料的基础上,采用胶粘搭接法进行打褶滤芯合缝,利用9片氮化硼纳米管不锈钢滤网基材设计出滤芯内骨架涂层,其内外骨架有效过滤面积约为52015 mm^(2),且新型具有超疏水性能的过滤滤芯符合设计要求,利用特氟龙滤芯材料作为对照组进行污染度检测和水分离检测,污染度检测数据表明,新型超疏水滤芯结构滤芯的过滤比约为2519.0,特氟龙滤芯过滤比约为256.4,新型超疏水滤芯结构滤芯过滤比是样品的90%;在水净化试验中,新型超疏水滤芯结构的平均水分离效率约为29.33%,特氟龙滤芯水分离效率约为26.16%。

关键词： 针灸   早期颈肩功能康复训练   颈椎病康复  

摘要： 评定针灸联合早期颈肩功能康复训练对颈椎病康复应用。方法 本文收入病区84例颈椎病患者,同意接受保守康复治疗。完成入组筛查,随机分组。对照组以早期颈肩功能康复训练。观察组以针灸联合早期颈肩功能康复训练。两组接受为期4周的干预过程。干预完成后,统一评定两组病情控制、康复效果以及生活质量。结果 各个分组干预后NDI评分和VAS评分少于干预前(P<0.05),观察组干预后的NDI评分和VAS评分少于对照组(P<0.05)。各个分组康复有效率分析(P<0.05)。各个分组干预后临床体征、主观症状和适应能力多于干预前(P<0.05),观察组干预后临床体征、主观症状和适应能力多于对照组(P<0.05)。结论 针灸联合早期颈肩功能康复训练对于颈椎病康复具有促进作用,可以减轻疼痛及功能障碍,提高生活质量。本方案在临床上具有较高的应用价值。

关键词： 静电纺丝法   Ni/NiO/C负极材料   锂离子电池  

摘要： 采用简单的静电纺丝方法制备了Ni/NiO/C负极材料。XRD证明该材料主要由NiO、Ni和无定形碳组成。SEM证明Ni/NiO/C的形貌呈纤维状,纤维的直径为400~500 nm。以Ni/NiO/C为锂电的负极材料,在100 mA g^(-1)的电流密度下,首次充电比容量可达到586.5 mAh g^(-1),循环50圈后的充电比容量仍可达到453.2 mAh g^(-1),容量保持率为77.27%。

关键词： 低领小弧形切口手术   甲状腺癌   甲状腺功能   炎症反应   生活质量  

摘要： 分析对甲状腺癌开展低领小弧形切口手术的效果。方法 将2024年3月~2024年9月我院160例甲状腺癌患者分为各为80例的两组,对比对照组(传统开放式手术)观察组(低领小弧形切口手术)两种不同术式的临床效果。结果 观察组围术期手术指标、炎症因子水平、甲状腺功能指标、生活质量评分表现优于对照组(P<0.05)。结论 甲状腺癌采取低领小弧形切口手术创伤小,甲状腺功能恢复快,可以提升生活质量。

关键词： 雨水管网系统   韧性评估   PSR模型   云模型  

摘要： 近些年来,极端暴雨天气频发,同时城市下垫面雨水吸收能力下降,使得城市雨水管网系统面临着更大的挑战。为了对暴雨天气下城市雨水管网系统的韧性进行量化,通过将PSR模型相结合与韧性理论,建立适于暴雨天气下城市雨水管网系统韧性评估指标体系,选取G1法与COWA算子分别确定指标权重,通过博弈论的思想进行权重组合,并与云模型评估模型相结合,构建组合赋权—云模型的韧性评估模型,以贵州省D市整体开发程度较高的某片区域雨水管网系统为例,进行模型验证。结果表明:该研究区的城市雨水管网系统韧性等级属于一般韧性等级,该模型具有一定的科学性与可行性。

关键词： 信息可视化   用户体验   传播力   跨界整合   创新策略   空间叙事   视觉语言  

摘要： 在数字媒介时代,信息可视化设计面临着新的机遇和挑战。本文分析了数字媒介生态对信息可视化设计的影响,提出了视觉语言创新、艺术表现、用户体验、空间叙事和跨界整合等五大创新策略,旨在提升信息可视化的表现力、传播力和感染力,为用户带来更加生动、个性、沉浸、多元的信息体验,进而推动信息可视化设计的创新发展。

关键词： 法治思维和法治方式   深刻认识   韧性城市   城市韧性   不可替代   重要支撑  

摘要： 法治是韧性城市建设的重要支撑和保障,对于提升城市的韧性水平、促进城市的可持续发展具有不可替代的作用,应善于运用法治思维和法治方式解决城市治理顽症难题。深刻认识法治的重要作用。韧性城市建设离不开坚实的法律基础和制度保障。

关键词： 城市轨道交通   绿色出行   导视系统   通勤   优化设计研究   视觉冲击力  

摘要： 城市轨道交通已经逐渐成为现代人绿色出行、低碳通勤的重要交通方式。为了让乘客有更好的出行体验,优化导视系统显得格外重要。如何通过优化设计给乘客更强的视觉冲击力,使之更快、更准确地接收信息,是本文研究的重点。