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关键词： 永磁吸附   轮式爬壁机器人   图像传输   视觉检测  

摘要： 为了实现对零件内部异形腔体进行视觉检测,设计了一种永磁吸附的轮式爬壁机器人。该爬壁机器人由永磁轮、驱动电机、控制器、连接件及电源等组成,在电机的驱动下,可以带动2个永磁驱动轮在零件内部腔体中运行。在爬壁机器人的上部集成安装了ESP32CAM摄像头,共集成了WIFI功能,能够通过无线方式利用UDP协议将图像数据上传到上位机。通过测试,该爬壁机器人实现了零件内部异形腔体的视觉检测。

关键词： 机器人   创新设计   工程教育   CDIO理念  

摘要： 本文深入分析了传统教育模式在机器人技术教育领域的局限,提出了一套基于CDIO工程教育理念的课程体系设计、教学方法与评估机制。实践证明,基于CDIO的机器人创新设计课程能够显著提升学生的创新思维、实践能力、团队协作及系统运作能力,为培养适应未来需求的工程师提供了有力支持。

关键词： 级配设计   水稳材料   粉煤灰   力学性能   收缩性能  

摘要： 针对砂岩洞渣水稳材料强度偏低、收缩量大的问题,通过逐级填充法结合i法设计级配和掺入粉煤灰来制备低收缩水稳材料,并通过开展力学试验、干缩试验和干湿循环收缩试验研究其性能规律。试验结果表明:当粗、细集料质量比为65∶35时,混合料具有较强的力学性能;掺入粉煤灰的混合料早期强度偏低,后期强度会提高,龄期60 d时,其力学性能明显优于试件S1的混合料,最佳粉煤灰掺量(质量分数)为9%,掺量为9%的粉煤灰比未掺粉煤灰混合料的干缩应变降低了41%,干缩系数降低了48%;试件在经历干湿循环后,当次干湿循环的收缩应变都大于0次干湿循环时的收缩应变,掺入粉煤灰可以降低干湿循环作用的影响。

关键词： 振动与波   高铁型材   粒子阻尼   离散元   减振降噪  

摘要： 高铁速度的提升使得高铁振动噪声问题越来越严重,而高铁地板型材作为振动噪声传递路径的重要一环,成为减振降噪设计的关键。本文通过引入粒子阻尼技术对高铁地板型材进行减振降噪设计,首先建立地板型材有限元模型,进行模态分析以及谐响应分析,为后续减振设计提供依据;随后对粒子阻尼器外观进行设计,并建立粒子阻尼器离散元模型,通过离散元模型分析不同粒子阻尼器配置参数对于系统耗能的影响,从而得到最优粒子阻尼器配置参数;接着进行激振实验对仿真结果进行验证,实验结果表明,实验效果与仿真效果趋势基本一致,证明离散元模型的有效性;最后对地板型材安装最优配置粒子阻尼器进行隔声实验,实验效果良好,证明粒子阻尼器对地板铝型材的有效性和良好的工程应用前景。

关键词： 用电态势感知   用电态势数据采集   B/S架构   数据可视化   分布式   实时监测  

摘要： 针对现有用电态势感知数据采集频次低、采集信息少等问题,设计了基于多区域多点的用电态势感知系统。首先,终端设备采集用电态势数据,并将数据实时上传到各点本地数据库。此数据采集系统利用分布式思想,保证各点在数据采集和存储过程中互不干扰,具有良好的可伸缩性。其次,基于B/S架构设计并实现了用电态势感知Web应用系统,保证了各点集中管理,可随时随地监测用电态势和设备远程控制。该系统既可以实现多区域多点用电态势数据的分布式实时采集和存储,也可以通过Web应用实时监测各区域各点的用电态势数据变化及各点设备远程控制,且已部署在某实验室。经验证,该系统运行稳定,具有较好的可扩展性和可移植性,在用电态势感知领域具有多方面的现实意义。

关键词： 精细化护理   脑梗死   康复   神经功能  

摘要： 目的探析精细化护理干预对脑梗死后患者康复锻炼积极性及神经功能的影响。方法选取2021年04月—2024年05月符合纳入标准的脑梗死患者74例。按照随机数字表法平均分为常规护理组和精细化护理组,各37人。常规护理组实行常规护理治疗;精细化护理组实行精细化护理治疗。观察两组患者锻炼积极性、运动功能、神经功能(CSS评分)、以及比较两组患者生活质量评分(SS-QOL评分)。结果两组患者在护理前各项指标比较差异不明显,P>0.05。在接受护理后,较常规护理组而言,精细化护理组锻炼积极性提升更高,P<0.05。在接受护理后,较常规护理组而言,精细化护理组运动功能提升更高,P<0.05;精细化护理组CSS评分明显降低,P<0.05;精细化护理组者SS-QOL评分明显升高,P<0.05。结论精细化护理能够有效提高脑梗死患者锻炼积极性和改善神经功能,提高生活质量。

关键词： 肥胖症   膳食抗氧化指数   认知功能  

摘要： 目的探讨膳食抗氧化指数(DAI)与老年肥胖症患者认知功能下降的关系。方法选取2021年6月-2023年12月北京大学第一医院太原医院收治的老年肥胖症患者200例。采集患者临床资料,简易精神状态检查量表(MMSE)评分评估患者认知功能,采用食物摄入频率问卷对食物摄入量进行评估,并计算DAI评分,将MMSE评分<27分患者纳入认知功能下降组,其余患者纳入认知功能正常组。比较两组临床资料、膳食摄入情况、DAI评分,logistic回归分析认知功能下降与DAI的相关性。结果200例老年肥胖症患者中MMSE<27分患者有39例,占比19.50%;两组年龄、糖尿病比例、体质量指数、甘油三酯、MMSE评分及各个维度评分比较,差异均有统计学意义(P<0.05);认知功能下降组总能量摄入量、饱和脂肪酸均高于认知功能正常组(P<0.05),蛋白质、维生素E、维生素B1、叶酸、总膳食纤维摄入量、DAI评分均低于认知功能正常组(P<0.05);logistic分析显示DAI与认知功能下降呈负相关(OR=0.861,95%CI:0.851~0.923,P=0.032)。在调整了年龄、糖尿病、BMI、TG、文化程度混杂因素(OR=0.902,95%CI:0.817~0.937,P=0.014)和额外调整了总能量摄入量(OR=0.913,95%CI:0.773~0.981,P=0.021)后,这种关联仍然显著。结论老年肥胖症患者中DAI与认知功能下降呈负相关,DAI评分越高,认知功能下降的风险越低。

关键词： 早期康复治疗   桡关节   远端骨折   腕关节功能   功能恢复  

摘要： 目的:将早期康复治疗方案应用在桡骨远端骨折患者的护理中,观察对患者腕关节功能恢复的影响。方法:将2022年5月~2023年10月于我院治疗的98例桡骨远端骨折患者以随机数字法分为观察组和对照组,平均每组49例。对照组术后进行常规治疗,观察组术后实施早期康复治疗,比较两组患者的治疗效果差异。结果:(1)观察组的治疗有效率比对照组更高,差异有统计学意(P<0.05);(2)术后两组患者的Cooney评分、MBI评分、背伸活动度、屈曲活动度差异无统计学意义(P>0.05);治疗后3个月,观察组的Cooney评分、MBI评分、背伸活动度、屈曲活动度比对照组改善更好,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:将早期康复治疗应用在桡骨远端骨折术后腕关节功能恢复患者的治疗中,可有助于提升患者的康复治疗效果和腕关节功能,值得推荐。

关键词： 肢体功能锻炼   健康宣教   急性脑梗死  

摘要： 急性脑梗死是临床常见的脑血管病症,具有起病急骤、病情危重等典型特征,大部分患者在及时抢救后均能脱离生命危险,但仍无法完全避免失语、偏瘫等后遗症的发生。有研究发现,在溶栓治疗的基础上,尽早实施肢体功能锻炼不仅有助于患者的病情康复,还对肢体运动功能的恢复及生活质量的改善大有裨益[1]。然而,由于急性脑梗死的发病较为突然,多数患者一时无法接受,再加上年龄、认知水平等因素影响,导致依从性普遍较差。因此,需要配合针对性的健康宣教。

关键词： 相控阵天线   角跟踪回路   α-β滤波   闭环周期   延迟时间   载体扰动  

摘要： 通过构建相控阵天线角跟踪回路模型并进行仿真,用于辅助设计角跟踪回路中α-β滤波估计算法的参数以及整个回路的闭环周期、延迟时间。首先,介绍相控阵天线角跟踪系统的设备组成,并基于此构建角跟踪回路的仿真模型;其次通过阶跃信号测试角跟踪回路的动态响应性能,并基于此确定滤波估计算法参数以及跟踪回路的闭环周期、延迟时间;进一步采用等速/正弦信号模拟飞行目标的机动特性,对角跟踪回路的滞后误差进行仿真,验证设计参数是否满足系统的使用需求;最后,利用正弦信号模拟天线载体平台的扰动特性,通过环路滞后误差仿真验证角跟踪回路的抗扰性能,再通过对滤波估计算法进行简单改进,提高回路的抗扰性能。实验结果表明:通过对角跟踪回路的建模仿真,能够快速实现角跟踪回路中各环节的参数及算法设计,大幅减小了试错成本。