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关键词： 履带底盘   控制系统   PID控制   设计试验  

摘要： 针对丘陵山地地形复杂的问题,我们注意到可搭载属具的移动式平台效率低下且自动化程度不高,于是自主设计了一款纯电小型山地农用履带底盘作为移动平台,并基于此设计了一种稳定可靠的控制系统。该系统主要包括整机控制系统,行走驱动系统和48 V电源管理系统。试验结果表明,设计的控制系统能够快速、准确和稳定地控制履带底盘在规定路线行走,履带底盘最大负载爬坡角35°,最大行驶速度4 km/h,最大续航时间6 h。

关键词： S波段   双通道   接收模块   小型化  

摘要： 文章介绍一种采用超外差接收机架构、使用单片微波集成电路(MMIC)芯片、微组装工艺、标准管壳以及利用系统仿真软件实现S波段双通道接收模块小型化设计。模块可以实现增益典型值46 dB,噪声系数典型值8 dB,输出P-1典型值18.3 dBm,杂散抑制典型值80 dBc,镜频抑制典型值50 dBc,通道隔离度典型值57 dB。文中的设计思路为S波段双通道接收模块设计提供一种设计思路及参考。

关键词： 旋转设备   故障诊断   异音监测   轴承   特征提取  

摘要： 针对压水堆核电厂旋转设备缺乏标准化、可视化的监测手段,故障难发现、难评价、危害大的问题,本文基于心理声学和零部件级早期故障预警技术,设计一种旋转设备在线监测与诊断系统,通过安装传感器同步采集设备的声音、振动信号,结合故障诊断技术实现设备故障智能识别及分类功能。通过仿真实验和现场应用证明,该系统的使用可实现异音监测与故障诊断,降低运行维护成本,减少机组非停风险,进一步提高机组安全稳定运行能力。

关键词： 重度干眼   角膜缘干细胞功能障碍   细菌性角膜炎   铜绿假单胞菌   巩膜镜  

摘要： 82岁男性,因“双眼异物感伴黏性分泌物1个月余”于2023年7月27日首诊。外院诊断为“角膜炎,白内障”,给予阿昔洛韦联合左氧氟沙星滴眼液治疗1个月,症状无明显改善。我院专科检查示双眼角膜上皮弥漫性糜烂伴卷丝,4个月后左眼逐渐出现上皮灰白色涡状病变。外院实验室检查提示IFANA抗核抗体1:80阳性,抗双链DNA抗体28 IU/mL。结合眼科临床表现,诊断为双眼继发性干燥综合征,左眼角膜缘干细胞功能障碍(LSCD)。治疗方案:滴用0.1%氟米龙滴眼液(后期改为氯替泼诺)、0.05%他克莫司滴眼液、小牛血清眼膏及无防腐剂人工泪液。随访1年余,患者在维持他克莫司治疗、逐步减停糖皮质激素后,病情总体稳定,但左眼角膜上皮情况较右眼更差。2024年8月20日,患者行右眼白内障手术,术后12 d左眼突发细菌性角膜溃疡(铜绿假单胞菌感染),经及时抗感染治疗后病情好转。讨论体会:重度干眼合并LSCD的患者,眼表炎症和感染风险较高,治疗应注重眼表炎症的控制和感染的预防,巩膜镜(SLs)可作为重度干眼和角膜上皮病变的有效治疗手段。

关键词： 基于模型的定义   模型质量   船体结构   设计周期   二次开发  

摘要： 为加快船舶设计向基于模型的定义(Model-Based Definition,MBD)应用,提升船体结构模型数据质量。结合三维模型创建的“前、中、后”3个主要阶段,探讨设计标准体系、结构库建库和自动化检查相结合的框架体系,提出基于产品设计周期的优化模型数据质量的思路和方法并进行验证。结果表明:标准化建库方案有助于提高建模的效率和模型的一致性;模型检查工具的检查修改效率相对于人工提升了96%。研究成果可为船体结构模型质量优化提供参考。

关键词： 小学科学   工程教育   思维进阶  

摘要： 本文主要论述工程教育在当代教育体系中的重要性,特别是在培养学生创新思维与实践能力方面的作用。以《自然物与人造物》一课为例,深入剖析如何通过工程教育,促进学生从理论到实践、从模仿到创新的思维进阶过程。

关键词： 菌根关系   真菌艺术   后人类   艺术人类学   植物转向  

摘要： 历史上,植物通常被研究者视为人类活动的“绿色背景”。近年来,人类学已经将其视域界限推向了多物种和“超越人类”的范围,动物、植物和其他生物已成为其关注和理论化的焦点。生物学家、人类学家和艺术家尤其从菌根关系中获得诸多启发。真菌并非严格意义上的植物,其作为部分植物或部分非植物的临界样态,呈现了有机体与无机体相互纠缠的生存状态。实现共生的相互作用需要跨越物种边界,对共生的研究则必须跨越学科界线。当前对真菌的研究凸显出复杂的涉及人类学、艺术和科学等的命题,即如何理解这种缠入万物之中、络入万象之间,生命力极强且极具共生意愿的生命形式。真菌是在资本主义后期或“人类之后”的废墟上仍能存在的生命,也是我们思考可持续共生的一个强大的范本。

关键词： 超导回旋加速器   人身安全联锁   故障安全型PLC   辐射安全  

摘要： 中国原子能科学研究院目前正在研制230 MeV超导质子回旋加速器及其治疗后端装备,为了保证质子治疗过程中,回旋加速器的运行维护人员和公众免受潜在电离辐射的伤害,设计了一套由安全控制器、现场设备和上位计算机组成的三层式结构的人身安全联锁系统。本文阐述了230 MeV超导回旋加速器安全联锁系统的设备组成和联锁逻辑,采用PILZ故障安全型PLC模块,以及相应的软件程序,实现了人身安全联锁功能,并设计了上位控制和监测界面。本人身安全联锁系统已开发完成,进行了总体联调与试运行,达到了设计要求。

关键词： 智慧应急   韧性城市   机遇挑战   CAS   CNT   实践路径  

摘要： 智慧应急改变了传统城市应急的交互逻辑和减灾思路,韧性城市建设的推进则显著增强了城市应对和抵御外部冲击的能力。智慧应急与韧性城市在建设基础和核心理念上具有共性,二者的融合提升了城市安全治理能力。该文剖析了两者内在联系,探讨了智慧应急赋能韧性城市建设带来的机遇和挑战。采用复杂适应系统理论(CAS)与复杂网络理论(CNT),构建了CAS-CNT耦合的韧性城市系统分析模型,并运用管理主体-物理要素-空间布局-社会环境分析框架,解析韧性城市系统的结构特征与运行机理。文章从管理韧性、工程韧性、空间韧性、社会韧性四个维度出发,探讨了智慧应急赋能韧性城市建设的实践路径,以期为城市未来的智慧化、安全化、韧性化发展提供参考和借鉴。

关键词： 城市轨道交通   智慧车站   智慧客服   智慧运营   智慧运维   智慧施工   智慧能源  

摘要： 近年来,我国城市轨道交通高速发展、线网加速形成,线网规模和运营线路数量双双位居世界首位。车站是组成城市轨道交通的基本单元,是城市轨道交通客运服务的“窗口”,智慧车站的建设是实现城市轨道交通智慧化的基础。由于各城市的关注重点和发展方向不同,目前已建设的智慧车站在功能实现上存在较大差异,暂无统一规范的标准。当前城市轨道交通车站在智慧客服、智慧运营、智慧运维、智慧施工和智慧能源等方面存在前瞻性规划研究和应用新技术不足等问题,同时存在业务部署分散、资源共享程度低、协同效率低等问题,智慧车站的建设尚处于试点及探索阶段。目前,关于城市轨道交通智慧车站的研究主要还是围绕某几个典型应用场景展开,对其的研究和实践尚处于典型场景下的探索阶段,并没有形成综合化、智能化和标准化的建设思路。笔者梳理出城市轨道交通车站的客服、运营、运维、施工和能源等5大业务功能子系统,分析各子系统的智慧化需求,探讨智慧车站的各子系统功能要点及建设目标,以形成综合化、智能化和标准化的建设思路,助力城市轨道交通车站智慧化发展。