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关键词： 多样性-稳定性关系   时间尺度   物种异步性   结构方程模型  

摘要： 森林群落稳定性是体现森林面对干扰抵抗能力的重要指标,已知森林生物量稳定性会受到多样性、物种异步性和优势物种稳定性的影响,然而,关于这些变量在不同时间尺度下的相对重要性的相关研究较少,本文旨在探索不同时间尺度下森林群落稳定性影响因素。基于吉林省金沟岭林场的110块固定样地数据,本文利用相关性分析研究不同时间尺度下多样性、优势物种稳定性、物种异步性和森林群落生物量稳定性的相关关系是否一致,接着采用结构方程模型计算直接效应和总效应。结果表明,物种丰富度、胸径变异系数、物种异步性与稳定性总是呈显著正相关关系。随着时间尺度的增大,物种异步性的直接效应由0.44增长为0.63,总相对效应由36.87%增长为45.57%,物种异步性一直是影响森林生物量时间稳定性的最重要因素。本研究得出影响群落稳定性的最重要因素,有助于更好地理解森林生态系统多样性-稳定性关系的机制,然而多样性-稳定性关系及其机制是复杂的,未来仍需要选择不同多样性指标进行深入研究。

关键词： 转向-悬架系统   双斜臂式悬架   四轮独立驱动转向   复杂环境   稳定性  

摘要： 为解决复杂工作环境下,四轮独立驱动转向(four-wheel independent drive steering,4WIDS)移动平台车身失稳对感知层识别精度的影响,提出一种基于双斜臂式转向-悬架系统集成的设计方案,旨在减小底盘空间占用并提高其在复杂环境下的行驶稳定性.通过构建悬架-转向系统动力学模型,研究地面激励与车轮跳动之间的关系,运用零力矩点法,以稳定性阈值来评价车轮前后、左右非水平状态下的稳定性,最后模拟复杂行驶环境进行运动学仿真.研究结果表明,在前后、左右非水平路复杂环境下,稳定性阈值为正,悬架系统能满足行驶稳定性需求.

关键词： 广播电视   覆盖   信号质量   稳定性  

摘要： 在广播电视覆盖工程中,信号质量及其稳定性是评估其性能和服务质量的重要指标。广播电视行业的不断发展与数字化技术的日益普及,使得广播电视行业对信号质量及其稳定性的要求也日益提高。对广播电视信号覆盖工程进行了概述,在此基础上,进一步分析了信号质量及其稳定性的影响因素,包括大气、地形、人为干扰和天线性能等,并结合广播电视信号的特点,提出了一系列关于信号质量及其稳定性的改善策略,以期为提高广播电视服务质量提供技术支持。

关键词： PM_(2.5)   拟合分析   排放量   决定系数   浓度预测  

摘要： 精准预测PM_(2.5)浓度能为大气污染治理提供科学依据。为了在明确PM_(2.5)排放量的情况下使PM_(2.5)浓度变化具有可获得性,基于全国各省份2013-2017年PM_(2.5)月均浓度和月排放量历史监测数据,构建两者间的数学关系模型,通过Pearson分析将全国各省份划分为两种类型(分布规律和分布分散),并使用2018-2020年PM_(2.5)月均浓度数据验证数学模型的精度。结果表明:在PM_(2.5)月排放量与月均浓度散点分布规律的19个省份中,11个省份的决定系数(R^(2))介于0.60~0.90之间,8个省份的R^(2)介于0.50~0.60之间。分布规律省份数学模型精度验证结果显示,14个省份的均方根误差(RMSE)介于6.00~16.00之间,3个省份的RMSE介于16.00~20.00之间。在PM_(2.5)月排放量与月均浓度散点分布分散的10个小组中,5个小组的R^(2)介于0.70~0.90之间,4个小组的R^(2)介于0.60~0.70之间。分布分散省份数学模型精度验证结果显示,8个小组的RMSE介于6.00~16.00之间。因此,通过拟合方法得出的数学模型对于PM_(2.5)浓度预报具有一定的适用性,且可以较准确地预测未来情景中的PM_(2.5)浓度变化。

关键词： 降雨条件   高填方边坡   稳定性   数值模拟  

摘要： 本研究通过数值模拟探索了不同降雨条件对高填方边坡稳定性的影响。研究基于降雨入渗基本理论分析,做好降雨工况设计,利用有限元软件PLAXIS 2D,模拟了多种降雨工况,包括降雨类型、降雨历时以及降雨强度的变化,详细评估了因素如何影响边坡的安全系数。结果显示,降雨强度和历时对边坡稳定性具有显著影响:短期高强度降雨显著降低安全系数,而降雨强度逐渐增大的模式增加了边坡失稳的风险,发现强调了在边坡设计和管理中,考虑降雨的特性和分布是至关重要的,为边坡工程提供了改进的防灾减灾措施和策略。

关键词： 电网电压暂降   智能软开关   混合势理论   大信号稳定性   虚拟电容器  

摘要： 智能软开关(soft open point,SOP)能够提供实时潮流控制、故障快速自愈和馈线负载平衡,在配电网中得到了广泛应用。然而,电网电压暂降(grid voltage dips,GVD)是典型的大扰动工况,无法通过小信号方法分析配电网SOP在该工况下的稳定运行机理。为此,采用混合势理论(mixed potential theory,MPT)研究了GVD工况下SOP的稳定性,并提出了增强SOP稳定性的参数优化策略和虚拟电容控制策略。首先,建立了SOP的非线性平均模型。在此基础上,利用MPT推导出SOP在GVD条件下的大信号稳定性判据(large signal stability criterion,LSSC)。此外,为了增强SOP系统的稳定性,基于LSSC提出了参数优化策略和构建虚拟电容的控制策略。最后,通过MATLAB/Simulink时域仿真验证了上述方法的有效性,即:1)基于LSSC可以有效地分析SOP在GVD下的稳定性;2)基于LSSC的系统参数优化策略和构建虚拟电容控制策略可以有效提高系统在大扰动条件下的稳定运行能力。

关键词： 操纵稳定性   动力学模型   优化设计   仿真分析  

摘要： 为了提高车辆操纵稳定性,分析影响车辆操纵稳定性的因素,采用降低前悬架参数高度、调整横向稳定杆外形和结构尺寸、降低钢板弹簧空载弧高等措施进行优化,基于ADAMS/Car软件创建整车动力学模型,仿真分析前悬架参数、横向稳定杆、后悬架参数优化前、后,车辆在稳态回转工况、转向盘角阶跃工况下的操纵稳定性。仿真结果表明:采用调整稳定杆径向截面直径的优化方案,车辆稳态回转工况下,随着侧向加速度增大,前、后轴侧偏角绝对值的差均大于0°,车辆未出现过度转向,减小车辆横向侧滑或甩尾风险,提高车辆操纵稳定性;最佳优化方案转向盘角阶跃工况横摆角速度响应时间为0.24 s,峰值响应时间为0.51 s,均满足行业要求。

关键词： 小麦   不同施肥配方   稳定性肥料   产量   产投比   经济效益  

摘要： 利用田间小区试验,以不施氮肥和常规施肥配方为对照,研究了几种施肥配方在同一生长条件下对小麦生长发育、产量及经济效益的影响。结果 表明,与不施氮肥相比,所有肥料配方均能显著提高小麦产量,其中以施用稳定性肥料(24-8-10)和稳定性肥料(24-8-12)的产量最高;肥料产投比方面,除不施氮肥对照外,稳定性肥料也有最优表现;经济效益方面,稳定性肥料也有较为优越的表现。

关键词： 滚动轴承   载荷波动   保持架   动力学   稳定性  

摘要： 轴承在服役过程中,受工作环境的影响,外部载荷存在不同形式的波动,影响了保持架的运动稳定性,进而降低了轴承的运转精度及寿命。该文综合考虑了滚动体与保持架间的黏滞阻尼效应、润滑油的流体动压作用,以及外圈与轴承座的振动耦合效应,建立了圆柱滚子轴承保持架三自由度的动力学分析模型。研究了载荷波动类型、载荷波动幅值以及载荷波动频率对保持架运动稳定性的影响。结果表明:矩形载荷波动下保持架质心轨迹最为紊乱,保持架质心速度偏差比最大;载荷波动频率、幅值越大,保持架质心轨迹越紊乱,保持架质心速度偏差比也越大。该研究对于评估保持架断裂和磨损的内在机理、优化轴承运行精度、延长轴承寿命等具有重要研究意义。

关键词： 巡检车辆   四轮转向-分布式驱动   侧向稳定性   分层协同控制策略   鲁棒性分析  

摘要： 传统车辆在面对不确定干扰时,车辆质心侧偏角与横摆角速度易偏离理想值,导致整车侧向行驶稳定性恶化。为提高车辆在不确定干扰下的侧向行驶稳定性与鲁棒性。首先基于一体化动力学模型、序列二次规划法以及自适应滑膜控制算法(ASMC)搭建了整车行驶稳定性分层协同控制策略(HCC)。其次基于线控转向、线控驱动以及线控制动设计了一款新型四轮转向-分布式驱动巡检车辆(FSDDIV)。最后基于Simulink与Carsim进行不确定干扰下的车辆侧向行驶稳定性联合仿真分析。结果表明,相比于常用的平均分配法(ADM),该HCC控制策略的控制效果表现更佳,在面对不确定行驶工况、不确定行驶车速以及系统参数不确定性时,车辆质心侧偏角与横摆角速度的最大偏离误差改善比例分别达到了75.5%与84.8%,72.8%与86.0%,71.0%与83.8%,且整体上优于同类的分层线性二次型最优控制理论(HLQR)。该控制策略对不确定干扰表现不敏感,呈现较好的鲁棒性与稳定的控制效果,能够适应多工况的巡检任务。