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关键词： 火箭炮   双经纬仪测试法   静态精度   数学模型  

摘要： 火箭炮随动系统静态精度是影响火箭炮武器系统发射密集度的重要因素。通过某火箭炮随动系统静态精度3种测量方法分析,建立3种测量方法数学模型,并开展了测量精度研究。对比分析结果表明,双经纬仪测试法是3种方法中的最优方法,可用于验证角度传感器的准确性。

关键词： 特征选择   流特征   稳定性   集成学习   极限学习机  

摘要： 特征选择是数据挖掘预处理阶段中的重要组成部分,旨在从原始数据集中选择出最相关的特征子集。传统的特征选择方法假设数据集是静态不变的。然而,在实际应用中,数据可能是动态生成并被处理的。为此,针对特征以流的方式逐个生成的在线流特征选择方法应运而生。目前,大多数研究者所提出的在线流特征选择方法主要关注可扩展性、高准确性和低时间开销,而忽视了算法的稳定性。稳定的特征选择结果才能有效增强用户对算法的可信度,使其具备实用价值。针对在线特征选择算法的稳定性问题,基于多层次集成学习策略,提出了一种新的流特征在线稳定选择算法框架(Multi-level Ensemble Learning Stream Feature Selection,MESFS)。具体来说,在数据集层面采用极限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)对样本进行分组和映射来提高算法的准确性;在特征选择层面通过多次迭代和自适应调整阈值的策略对特征进行权重计算和选择,以减少特征选择结果的波动性和随机性。选取4种传统静态特征选择算法和5种先进的在线流特征选择算法,在UCI、ARFF以及NIPS等12个公开数据集上进行了大量实验对比,结果表明该方法可以在训练数据扰动下取得优秀的预测精度和稳定性平衡。

关键词： 通气超空泡   泄气机理   界面失稳机制   稳定性调控  

摘要： 通气超空泡减阻是突破传统水下速度极限,实现高速航行的关键技术,具有重要的工程应用价值.超空泡航行体的航行稳定性是制约其发展的瓶颈问题,这与通气超空泡形态的稳定性密切相关,因此,超空泡形态的准确预测和调控是超空泡航行体总体设计的关键之一.本文首先介绍了关于不同环境条件下通气超空泡流动形态特征的研究,进一步梳理了影响流动形态的关键科学问题,包括超空泡界面特征及失稳机制、超空泡尾部闭合泄气机理和射流与空泡的耦合作用,最后基于对通气超空泡形态的理解与认识,阐述了实现通气超空泡流动稳定性的调控方法.

关键词： 尾矿坝   拟动力法   边坡地震稳定性   安全系数   失效概率  

摘要： 地震是导致尾矿坝动力失稳的主要原因之一。基于拟动力法结合瑞典圆弧法可以快速确定尾矿坝动力稳定性的评价指标。为提高拟动力法在边坡地震稳定性评价中的计算效率,特引入了分离式危险初始相位搜索策略,提出了快速拟动力法。分别应用传统拟静力法、考虑放大系数的拟静力法以及快速拟动力法,从安全系数与失效概率两个角度对西藏某尾矿坝进行地震稳定性评价。数值分析结果表明:3种方法所得到的尾矿坝安全系数均满足稳定性要求的最小值。从安全系数与滑动面积综合来看,由考虑放大系数的拟静力法所得到的结果偏于保守。纵波波速对计算结果影响较小,随着横波波速的增加,由快速拟动力法所得到的安全系数逐步降低,失效概率逐渐增大,失稳滑动面个数逐渐增多,尾矿坝地震失稳的风险源增多。研究成果对尾矿坝地震稳定性评价具有指导意义。

关键词： 四旋翼无人机   鸟群算法   自抗扰控制器   稳定性  

摘要： 针对多变量和强耦合的四旋翼无人机自抗扰控制器的参数多且难以整定优化等问题,提出了一种改进鸟群算法来整定优化四旋翼无人机自抗扰控制器的参数。首先,采用欧拉-庞卡莱方程建立模块化的符号数学模型,以提高四旋翼无人机的建模效率。其次,基于所建立的符号数学模型对其进行参数化。然后,将经典PID控制算法、自抗扰控制器算法、基于粒子群优化的自抗扰控制器参数优化算法以及基于改进鸟群算法的自抗扰控制器参数优化算法在四旋翼无人机的姿态稳定性、跟踪稳定性以及抗干扰稳定性等方面分别进行比较分析。最后,结果表明,基于改进鸟群算法的自抗扰控制器参数整定优化算法具有抗干扰性强、收敛速度快以及鲁棒性好等优势。

关键词： 抽水蓄能电站   上导轴承   检修维护  

摘要： 本文针对溧阳抽水蓄能电站的上导轴承结构进行了深入研究,详细介绍了该系统的结构特点,并对其运行过程中遇到的问题及其相应的处理措施进行了分析。研究结果不仅为类似结构的抽水蓄能电站上导轴承的设计提供了新的视角,也为检修和维护工作提供了实用的指导。因此,本文的研究具有显著的实际应用价值和指导意义。

关键词： 煤-气协同开发   煤层群开采   多重采动影响   覆岩运移   气井稳定性  

摘要： 为掌握煤层群多重采动覆岩复合变形特征及其对穿煤层垂直气井稳定性的影响,以小保当二号煤矿煤-天然气交叉开采区为工程背景,采用相似模拟试验开展了煤层群多重采动影响下覆岩复合破断特征、裂隙分布及覆岩沉降规律研究,分析了工作面不同回采距离软硬岩层间剪切错动对气井稳定性的影响。结果表明,多重采动层间岩层破坏严重,下煤层开采初次垮落及周期垮落步距比上煤层开采更小;下煤层开采覆岩复合移动波及至关键层,和地表相比上煤层开采工作面回采距离更短,各煤层开采覆岩沉降曲线均呈“盆底”状,关于采空区中央对称;随着工作面推过气井的距离增大,沿气井轴向向上软硬岩层间产生的剪应力逐渐增大,最大剪应力最终出现在关键层和亚关键层附近下伏软硬岩层间;一次采动导致岩层间初次滑移错动产生的剪应力相比多重采动导致已压实覆岩再次发生剪切错动产生的剪应力更大,而煤层群多重采动引起的气井剪切变形频次多,但强度减弱。研究结果可以为煤-天然气交叉开采区优化煤层群开采设计、保障穿煤层群的天然气井稳定性提供有益参考。

关键词： 三维离散元   边坡稳定性   边坡治理设计  

摘要： 本文以宜兴青龙山东侧开挖边坡为例,采用3DEC软件进行数值模拟,运用三维离散元法对边坡稳定性进行深入分析。针对该边坡所处的地质条件,构建三维数值模型。通过模拟分析,对比了该开挖边坡在暴雨工况下支护前和支护后的稳定性安全系数及位移情况,评估了边坡的稳定性状态。在此基础上,提出了针对性的边坡治理设计方案,包括加固措施、排水系统优化以及植被护坡等策略,以提高边坡的整体稳定性。

关键词： 时滞脉冲   平均脉冲区间   p阶矩指数稳定   几乎指数稳定  

摘要： 本文研究带有时滞脉冲效应的非线性随机微分系统的p阶矩指数稳定性和几乎指数稳定性问题.基于脉冲控制理论和平均脉冲间隔的思想,利用伊藤公式,得到了系统基于Lyapunov理论的p阶矩指数稳定和几乎指数稳定的充分条件.结果表明,时滞脉冲的存在除了破环系统的稳定性外,还可以用来镇定不稳定的连续系统.最后,通过数值例子说明了理论结果的有效性.

关键词： 采动   下位巷道   差异化支护   稳定性   监测  

摘要： 针对目前煤矿井巷工程中下位巷道受上覆工作面开采影响带来的支护稳定性问题,以寺家庄煤业公司15309工作面下位辅助行人巷与进风底抽巷为例,提出差异化的“锚网喷+锚索”联合高强支护方案和矿压观测方案。通过现场实测的方法,分析了支护设计巷道围岩应力空间运移与支护体受力情况,验证了受采动影响的下位巷道的支护稳定性。上覆工作面回采会对垂距16 m的下位巷道产生应力传递,影响范围为超前工作面水平距离180 m投影区域;滞后工作面水平距离40~90 m范围下位巷道以浅部围岩变形为主,滞后工作面水平距离大于90 m左右,下位巷道围岩变形基本可趋于稳定。采用差异化的“锚网喷+锚索”联合高强支护方式,可保证采动影响下位巷道顶底板稳定性,巷道整体位移控制在300~400 mm.