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关键词： 三轴稳定云台   鲸鱼优化算法   比例积分微分控制   参数优化   数学模型   控制策略  

摘要： 由于三轴稳定云台系统具有非线性时变、迟滞严重等特点,传统的比例积分微分(PID)控制算法难以取得较好的控制效果。针对这一问题,提出了一种改进鲸鱼优化算法(WOA),以实现PID控制器参数的自动整定。首先,确定了三轴稳定云台系统的传递函数模型。然后,针对基本WOA求解精度低、容易陷入局部最优的问题,对算法进行改进。通过引入非线性收敛因子提高算法的搜索能力,避免陷入局部最优的情况。引入多样性变异操作,以减小算法出现早熟收敛现象的概率。最后,利用Matlab仿真软件分别对改进WOA优化PID、遗传算法(GA)优化PID和传统PID控制器进行仿真测试。测试结果表明,改进WOA具有更快的迭代速度和更强的全局寻优能力。改进WOA优化PID控制器响应速度快且超调小,能够有效控制三轴云台系统正常、稳定运行。

关键词： 烤烟   长期连作   团聚体有机碳   红外光谱   有机碳稳定性  

摘要： 以四川省广元市昭化区不同连作年限(0、8、10、27、33年)植烟土壤为研究对象,采用湿筛法、有机碳物理分组、红外光谱技术分析长期烤烟连作对土壤团聚体有机碳结构与稳定性的影响。结果表明,随连作年限的增长,>2.000 mm粒级团聚体的比例先减后增,连作27年达到最低值,≤0.053 mm粒级呈相反趋势;团聚体稳定性指标GMD、MWD、R0.25均在连作0年时出现最大值,连作27年时出现最小值;SOC含量在连作8年时最低,连作33年时最高,总体表现为连作33年>0年>10年>27年>8年;各连作年限土壤均表现为>2.000 mm、>0.250~2.000 mm团聚体的有机碳对总有机碳的贡献率最高,≤0.053 mm粒级贡献率在不同连作年限间存在显著差异;不同连作年限对颗粒有机碳(POC)影响显著,对矿物结合态有机碳(MOC)影响不显著;0~27年间,随连作年限的增加,脂肪类官能团相对吸收峰的强度增加,脂肪类与芳香类吸收峰相对强度的比值增大。综上,烤烟长期连作会导致土壤中大团聚体的比例减少,团聚体稳定性下降,≤0.053 mm粒级有机碳含量与对总有机碳的贡献率发生显著变化,有机质结构趋于简单化。

关键词： 地质勘察   公路危岩   危岩形式   稳定性  

摘要： 基于地质勘察的重要性,本文采用赤平投影分析图和结构面特征统计方法对6种滑移式、坠落式和倾倒式危岩的稳定性进行了对比分析,并得出了危岩稳定性判定表。结果表明,自然工科条件下,滑移式、倾倒式、坠落式危岩分别处于稳定状态、稳定状态和基本稳定状态;在暴雨工况条件下,危岩一、危岩五、危岩六和危岩二分别处于欠稳定、欠稳定、欠稳定和基本稳定状态;在地震工况条件下,滑移式和倾倒式危岩都处于稳定状态,而坠落式危岩处于欠稳定状态。滑移式、坠落式和倾倒式危岩的稳定性与公路段工况有较大的相关性。

关键词： 导流隧洞   隧洞塌方   稳定性分析   围岩厚度   衬砌配筋  

摘要： 【目的】为了确定水电站导流隧洞塌方段的安全性,需要对塌方段施工期、运行期的稳定性及相应处理措施进行研究。【方法】以西藏某水电站为典型案例,结合其导流隧洞塌方过程进行分析,通过计算最小岩体覆盖厚度、相邻隧洞最小围岩厚度和衬砌结构配筋等3个指标来分析隧洞塌方段运行期的稳定性。【结果】计算得出,1号导流隧洞塌方段岩体实际厚度大于理论最小围岩覆盖厚度,相邻隧洞最小围岩厚度大于2倍开挖洞径(洞宽),实际配筋面积大于理论配筋面积。【结论】在水电站导流隧洞设计施工过程中,通过3个指标的计算分析表明该隧洞满足施工期和运行期的稳定性要求。

关键词： 基坑开挖   ABAQUS   水平位移   深大基坑  

摘要： 文中以汕头高铁站枢纽一体化轨道交通预留工程(一期)为实际案例,利用ABAQUS有限元软件对不同开挖阶段的土体水平位移进行数值仿真分析。研究发现,开挖初期水平位移较小,但随着开挖深度增加,位移逐渐增大,尤其在邻近建筑物区域更为显著。这一非线性增长规律对基坑设计和施工管理具有重要指导意义,为类似项目提供了理论和技术支持。

关键词： 断层破碎带地段   隧道稳定性   施工参数  

摘要： 为保证断层破碎带地段隧道施工的稳固性、安全性,基于某隧道工程案例,分析工程地质、水文地质、抗震设计及进洞口自然坡体稳定性,并总结断层破碎带地段隧道结构失稳判据,同时从开挖进尺优化分析、超前加固参数优化分析两个方面入手,对该工程施工参数进行优化研究,为类似工程施工提供依据和参考。

关键词： 分拣中心   物料到达   对偶定理   鲁棒优化   稳定性  

摘要： 在制造商分拣中心的运营中,物料到达经常受到多种因素的影响,各个时段的任务量并不是完全平稳可预测,导致任务量在不同时段出现波动性和不确定性。简单的以物料到达不变为准则对制造商分拣中心进行人员配置,往往会造成成本浪费或者分拣能力不足。针对制造商分拣中心物料到达不确定问题,运用鲁棒优化方法建立到达不确定的制造商分拣中心优化模型,寻找系统的最优解决方案。引入辅助函数,并采用对偶定理将制造商分拣中心的优化模型转化为易求解的鲁棒线性对等式。使用CPLEX软件求解不同鲁棒参数下的线性鲁棒对等式,研究分拣中心系统最优成本与稳定性的权衡关系,分析到达扰动系数的敏感性。通过调整鲁棒参数,评估不同配置方案对成本和稳定性的影响。

关键词： 可降解吸管   储运   稳定性   食品安全性   保质期  

摘要： 由PLA和PBS制成的一次性吸管属于生物基可降解吸管,在一定的水分和温度情况下可以自然降解,在运输和储藏过程中也会由于环境变化而导致性能下降,从而大大影响产品的保质期。本研究探究了在不同运输环境以及长期储藏后可降解吸管的稳定性,并以此确定了材料的保质期。通过研究发现,吸管在55°C及以下温度储存或运输达7小时稳定性优异,但储存或运输环境温度达到60°C及以上时,吸管会出现多种裂纹甚至碎裂,降解速度被明显加快,缩短了产品的保质期。在自然环境中储存达10个月之久时,吸管在各种使用场景下的耐用性优异,并且具有很好的食品安全性。综合来看,可降解塑料吸管应避免在高温高湿的环境中长时间运输,并且自然储存其保质期可达9个月。

关键词： 滑坡   稳定性分析   抗滑桩   数值模拟  

摘要： 文章以某山区牵引式滑坡为例,在确定主轴断面后,利用不平衡推力法计算了滑坡在工况1(自重)和工况2(自重+暴雨)下的稳定系数。同时,结合滑坡剩余下滑力,明确了抗滑桩的布置形式,利用FLAC 3D软件模拟了滑坡和抗滑桩,并计算了其稳定性,研究成果可为类似项目建设提供借鉴。

关键词： 高速铁路   泡沫混凝土   路基结构   附加应力   动应力   累积沉降量  

摘要： [目的]通过进行室内模型试验,探究高速铁路工程中泡沫混凝土路基结构在工程应用中的可行性。[方法]将部分基床底层利用泡沫混凝土浇筑层进行替代浇筑大比例模型,通过施加静荷载及等频、等幅的动荷载测试泡沫混凝土路基结构的长期静、动力稳定性能。[结果](1)路基基床表层高度一致时,静载作用下随着测点与加载点水平、竖直距离的增大,测点处附加应力值不断减小,且在穿过泡沫混凝土层时应力降幅显著。(2)随着测点深度的不断增加,动应力衰减系数减小,动应力值不断降低。级配碎石层及泡沫混凝土层均存在显著的耗能作用,且级配碎石层对动应力的耗散程度高于泡沫混凝土A、B组填料层。(3)当级配碎石层厚度分别为0.5 m和0.7 m时,在循环动应力加卸载作用下泡沫混凝土层累积变形分别占整体累积沉降的3.18%和3.80%,泡沫混凝土作为整体浇筑填料不产生较大的塑性变形,变形主要由级配碎石层产生。[结论]荷载作用下泡沫混凝土路基结构具备良好的减力、耗能及抗变形性能。研究成果可为今后类似工程提供试验参数依据。